CN220210614U - Aoi自动检测设备 - Google Patents

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贺艳超
胡雄军
朱春瑞
李德云
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Abstract

本实用新型涉及一种AOI自动检测设备,包括支撑板、检测台、置料板、至少一个旋转块级至少一个AOI检测仪,置料板的第一面开设有至少一个置料槽,置料板的第二面开设有至少一个通槽,每一通槽与一置料槽连通,各旋转块分别转动设置于检测台上,每一旋转块活动设置于一通槽内,并至少部分活动凸出设置于一置料槽内,各AOI检测仪分别设置于支撑板上。将置料板放置于检测台时,检测台上设置有各旋转块,各旋转块通过各通槽一一对应凸出于各置料槽设置,可以将各置料槽内的待检测样品顶起,并进行旋转,再通过各AOI检测仪分别对样品进行全面扫描检查,可以对样品进行360度全面检查,保证扫描全面,有利于提高检查准确度。

Description

AOI自动检测设备
技术领域
本实用新型涉及检查设备技术领域,特别涉及一种AOI自动检测设备。
背景技术
在喇叭的加工生产中,需要对喇叭成品进行检查,检查喇叭的外观是否完好,表面是否有脏污等不良,从而保证喇叭成品的品质,避免存在不良品,是喇叭加工生产中必不可少的一个环节,检测人员通常采用AOI(Automated OpticalInspection,自动光学检测)检测设备对喇叭成品进行检测,具体的,AOI测试设备是通过对喇叭成品进行扫描,采集图像,并进行比较,检查出喇叭成品是否存在缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整,完成检查。
然而,现有的AOI测试设备通常是将待检测的样品放置于检测台上,直接进行扫描检测,但是,由于喇叭的结构较为立体,且结构较为复杂,容易出现扫描不全面的情况,影响检查精度,因此,有必要提供一种可以提高检查准确度的AOI测试设备。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种AOI自动检测设备。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种AOI自动检测设备,包括:
支撑板;
检测台,所述检测台设置于所述支撑板的第一面上;
置料板,所述置料板活动设置于所述检测台上,所述置料板的第一面开设有至少一个置料槽,所述置料板的第二面开设有至少一个通槽,各所述置料槽相互间隔设置,各所述通槽相互间隔设置,每一所述通槽与一所述置料槽连通;
至少一个旋转块,各所述旋转块分别转动设置于所述检测台上,各所述旋转块相互间隔设置,每一所述旋转块活动设置于一所述通槽内,并至少部分活动凸出设置于一所述置料槽内;及
至少一个AOI检测仪,各所述AOI检测仪分别设置于所述支撑板上,每一所述AOI检测仪与一所述旋转块相互间隔设置。
在一个实施例中,还包括移动组件,所述移动组件包括横移导轨、第一竖移导轨及第一夹爪,所述横移导轨设置于所述支撑板的第一面上,所述第一竖移导轨滑动设置于所述横移导轨上,所述第一竖移导轨与所述横移导轨相互垂直设置,所述第一夹爪滑动设置于所述第一竖移导轨上。
在一个实施例中,所述移动组件还包括第二竖移导轨及第二夹爪,所述第二竖移导轨滑动设置于所述横移导轨上,所述第二竖移导轨与所述第一竖移导轨相互间隔设置,所述第二竖移导轨与所述横移导轨相互垂直设置,所述第二夹爪滑动设置于所述第二竖移导轨上。
在一个实施例中,所述支撑板的第一面开设有进料口及出料口,所述进料口及所述出料口分别贯穿所述支撑板的第二面设置,所述进料口及所述出料口分别位于所述检测台的两侧,所述支撑板的第一面及第二面相背设置。
在一个实施例中,还包括多个支撑柱,各所述支撑柱分别与所述支撑板的第二面连接,各所述支撑柱相互间隔设置。
在一个实施例中,还包括排料板,所述排料板滑动设置于所述支撑板上,所述排料板活动盖覆于所述出料口上。
在一个实施例中,还包括驱动器,所述驱动器设置于所述支撑板上,所述驱动器与所述排料板连接,所述驱动器用于带动所述排料板靠近或远离所述出料口。
在一个实施例中,还包括至少一个灯罩,每一所述灯罩与一所述AOI检测仪连接,所述灯罩开设有导光腔,所述导光腔贯穿所述灯罩的两端设置,所述导光腔的内侧壁设置有补光灯。
在一个实施例中,所述灯罩的横截面积由靠近所述AOI检测仪的一端至远离所述AOI检测仪的一端逐渐增大。
在一个实施例中,所述补光灯为LED补光灯。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型通过设置支撑板,可以起到支撑安装作用,再通过设置有检测台,检测台用于放置待检测的样品,置料板用于承载待检测的样品,具体地,置料板通过开设有各置料槽,置料槽的形状与待检测的样品相适配,用于承载样品,再通过开设有通槽,通槽与置料槽连通,当将置料板放置于检测台时,检测台上设置有各旋转块,各旋转块通过各通槽一一对应凸出于各置料槽设置,如此,可以将各置料槽内的待检测样品顶起,并进行旋转,再通过各AOI检测仪分别对样品进行全面扫描检查,可以对样品进行360度全面检查,保证扫描全面,有利于提高检查准确度。
附图说明
图1为一个实施例的AOI自动检测设备的结构示意图;
图2为图1所示的AOI自动检测设备的立体分解结构示意图;
图3为一个实施例的AOI自动检测设备的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型的技术方案做进一步描述,本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
需要理解的是,实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1、图2及图3,在一个实施例中,一种AOI自动检测设备10,包括支撑板100、检测台200、置料板300、至少一个旋转块400及至少一个AOI检测仪500。所述检测台200设置于所述支撑板100的第一面上。所述置料板300活动设置于所述检测台200上,所述置料板300的第一面开设有至少一个置料槽310,所述置料板300的第二面开设有至少一个通槽320,各所述置料槽310相互间隔设置,各所述通槽320相互间隔设置,每一所述通槽320与一所述置料槽310连通。各所述旋转块400分别转动设置于所述检测台200上,各所述旋转块400相互间隔设置,每一所述旋转块400活动设置于一所述通槽320内,并至少部分活动凸出设置于一所述置料槽310内。各所述AOI检测仪500分别设置于所述支撑板100上,每一所述AOI检测仪500与一所述旋转块400相互间隔设置。
需要说明的是,支撑板100为平板状结构,可以起到支撑安装作用,支撑板100的第一面为工作平面,用于安装各部件,检测台200安装于支撑板100的第一面上,检测台200远离支撑板100的一面上转动安装有各旋转块400,例如,旋转块400设置有两个,两个旋转块400分别相互间隔转动安装于检测台200上,本实施例中,检测台200为中部具有空腔的中空结构,检测台200的空腔内安装有两个旋转电机,检测台200远离支撑板100的一面开设有各活动孔,旋转电机的输出端与旋转块400连接,用于带动旋转块400转动,两个旋转块400通过两个活动孔分别凸出于检测台200远离支撑板100的一面设置,且实现转动安装于检测台200上,置料板300为板状结构,置料板300的第一面为背向检测台200的一面,置料板300的第二面为朝向检测台200的一面,置料板300的第一面通过开设有各置料槽310,例如,开设有两个置料槽310,置料槽310的形状与待检测的样品的形状相适配,可以用于承托容置待检测的样品,置料槽310的第二面开设有通槽320,通槽320贯穿置料槽310的底部设置与置料槽310相互连通,通槽320的形状与旋转块400的形状相适配,通槽320的横截面积小于置料槽310的横截面积,可以保证置料槽310对待检测样品的承托,如此,当将置料板300放置于检测台200时,各旋转块400通过各通槽320一一对应伸入各置料槽310内,可以对各置料槽310内的各待检测样品进行顶起,再通过启动各旋转电机,带动各旋转块400转动,从而带动各待检测的样品进行旋转转动,各AOI检测仪500通过支撑架安装于支撑板100上,且设置于检测台200的一侧,并安装于检测台200的上方,如此,可以对放置与检测台200上的置料板300上的待检测样品进行拍照扫描对比检测,具体地,各AOI检测仪500与各旋转块400一一对齐设置,旋转台带动样品360度旋转,从而可以配合各AOI检测仪500对样品进行360度拍摄扫描检测,检测更加全面,AOI检测仪500是通过摄像头对样品进行拍摄,并通过图像对比,检查样品是否符合要求,AOI检测仪500为现有的检测设备,具体检测方法本实施例中不作赘述。
具体地,置料板300通过开设有各置料槽310,置料槽310的形状与待检测的样品相适配,用于承载样品,再通过开设有通槽320,通槽320与置料槽310连通,当将置料板300放置于检测台200时,检测台200上设置有各旋转块400,各旋转块400通过各通槽320一一对应凸出于各置料槽310设置,如此,可以将各置料槽310内的待检测样品顶起,并进行旋转,再通过各AOI检测仪500分别对样品进行全面扫描检查,可以对样品进行360度全面检查,保证扫描全面,有利于提高检查准确度。
请参阅图1及图2,在一个实施例中,还包括移动组件600,所述移动组件600包括横移导轨610、第一竖移导轨620及第一夹爪630,所述横移导轨610设置于所述支撑板100的第一面上,所述第一竖移导轨620滑动设置于所述横移导轨610上,所述第一竖移导轨620与所述横移导轨610相互垂直设置,所述第一夹爪630滑动设置于所述第一竖移导轨620上。可以理解的,通过设置有横移导轨610,横移导轨610通过支撑架安装于支撑板100的第一面上,且设置于检测台200的上方,横移导轨610与支撑板100相互平行设置,横移导轨610提供横向移动的轨道,第一竖移导轨620通过设置有一滑块,滑动安装于横移导轨610上,第一竖移导轨620垂直于支撑板100设置,提供了竖向移动的轨道,第一夹爪630为电动夹爪,用于对置料板300进行夹取及取放,第一夹爪630通过一滑块滑动安装于第一竖移导轨620上,通过第一夹爪630对置料板300进行夹取,并通过第一夹爪630在第一竖移导轨620上移动,可以带动置料板300在竖直方向上移动,再通第一竖移导轨620在横移导轨610上移动,可以实现置料板300在横向方向上的移动,从而实现将置料板300取放至检测台200,完成检测后将置料板300取走,完成检测,实现对样品的自动检测,自动化程度高,值得一提的是,本实施例中,横移导轨610及第一竖移导轨620上均设置有一驱动装置,驱动装置用于带动第一竖移导轨620及第一夹爪630做往复直线运动,例如,驱动装置为气缸,气缸为常用的可以实现往复直线运动的驱动装置,具体驱动方式为现有技术,本实施例中不作赘述。
请参阅图1、图2及图3,在一个实施例中,所述移动组件600还包括第二竖移导轨640及第二夹爪650,所述第二竖移导轨640滑动设置于所述横移导轨610上,所述第二竖移导轨640与所述第一竖移导轨620相互间隔设置,所述第二竖移导轨640与所述横移导轨610相互垂直设置,所述第二夹爪650滑动设置于所述第二竖移导轨640上。可以理解的,通过设置有第二竖移导轨640及第二夹爪650,同样地,第二竖移导轨640通过一滑块滑动安装于横移导轨610上,通过第二竖移导轨640在横移导轨610上移动,可以带动第二夹爪650在横向方向上移动,第二夹爪650通过一滑块滑动安装于第二竖移导轨640上,从而实现第二夹爪650在竖直方向上的移动,第二夹爪650为电动夹爪,可以对置料板300进行夹取及取放,第二夹爪650分别设置于横移导轨610的两端,第二夹爪650可以与第一夹爪630配合使用,第二夹爪650用于对完成检测后的置料板300进行夹取取走,此时,第一夹爪630可以同时夹取新的置料板300进行新的检测,避免等待检测好的置料板300出料后再进行新的检测,如此,可以大大节省检测时间,提高检测效率,实用性更好。
请参阅图1及图3,在一个实施例中,所述支撑板100的第一面开设有进料口110及出料口120,所述进料口110及所述出料口120分别贯穿所述支撑板100的第二面设置,所述进料口110及所述出料口120分别位于所述检测台200的两侧,所述支撑板100的第一面及第二面相背设置。可以理解的,支撑板100通过开设有贯穿支撑板100第一面及第二面的进料口110及出料口120,进料口110及出料口120分别设置于检测台200的左右两侧,且于检测台200呈直线状排布,通过开设有进料口110及出料口120,可以直接将支撑板100安装于传送带的上方,待检测的样品可以通过传送带进行传送,第一夹爪630可以通过进料口110将传送带上的置料板300夹取至检测台200上,检测完成后的良品可以通过第二夹爪650夹取至出料口120,并通过出料口120放料至传送带,通过传送带输送至下一道工序,可以实现全自动自动检测,自动化程度高,且可以将该AOI自动检测设备直接设置于生产线中,完成自动检测后自动进行下一道工序,实用性好。
请参阅图3,在一个实施例中,还包括多个支撑柱700,各所述支撑柱700分别与所述支撑板100的第二面连接,各所述支撑柱700相互间隔设置。可以理解的,通过设置有各支撑柱700,各支撑柱700可以起到支撑作用,使得支撑板100与具体工作平面之间留有一定间隙,便于将支撑板100安装于具体的工作平面上方,支撑柱700设置有多个,可以保证对支撑板100进行平稳支撑,保证该AOI自动检测设备的结构稳定性,将该AOI自动检测设备平稳地安装于具体工作平面的上方。
请参阅图2及图3,在一个实施例中,还包括排料板800,所述排料板800滑动设置于所述支撑板100上,所述排料板800活动盖覆于所述出料口120上。可以理解的,通过设置有排料板800,排料板800为平板状结构,排料板800滑动安装于支撑板100上,且安装于出料口120的一侧,通过滑动排料板800,可以使得排料板800靠近或远离出料口120,从而可以使得排料板800盖覆于出料口120上方,当AOI检测仪500检测出不良品时,可以通过控制器控制排料板800滑动至出料口120上方,此时,第二夹爪650将放置有不良品的置料板300夹取放置至排料板800,此时,排料板800滑动远离出料口120,可以通过人工或外部机械手及时将不良品取出进行检修,避免不良品回流至生产线中,可以及时取出不良品,及时进行检修,有利于提高生产效率,实用性好。
请参阅图2及图3,在一个实施例中,还包括驱动器900,所述驱动器900设置于所述支撑板100上,所述驱动器900与所述排料板800连接,所述驱动器900用于带动所述排料板800靠近或远离所述出料口120。可以理解的,通过设置有驱动器900,驱动器900安装于支撑板100的一侧壁上,驱动器900的输出端与排料板800驱动连接,用于驱动排料板800靠近或远离排料口,当检测到不良品时,驱动器900驱动排料板800靠近出料口120并盖覆于出料口120上方,用于承载不良品并及时取走不良品,避免不良品再次进入产线中,驱动器900可以为气缸,气缸为常用的可以实现直线往复运动的驱动装置,驱动器900也可以采用其它可以实现直线往复运动的驱动装置,本实施例不作赘述。
在一个实施例中,还包括至少一个灯罩510,每一所述灯罩510与一所述AOI检测仪500连接,所述灯罩510开设有导光腔511,所述导光腔511贯穿所述灯罩510的两端设置,所述导光腔511的内侧壁设置有补光灯512。可以理解的,灯罩510为中空的具有导光腔511的罩体结构,且灯罩510安装于AOI检测仪500的端部上,导光腔511的内侧壁远离AOI检测仪500的一端设置有补光灯512,补光灯512朝向检测台200设置,补光灯512可以发出光源,用于对检测台200上的样品进行照射,补充光源,避免光源不足,可以更好地对样品进行照亮,从而有利于AOI检测仪500更好地对样品进行拍摄扫描,有利于进一步提高检测准确度。
在一个实施例中,所述灯罩510的横截面积由靠近所述AOI检测仪500的一端至远离所述AOI检测仪500的一端逐渐增大。可以理解的,灯罩510设置为锥形状,且灯罩510远离AOI检测仪500的一端的横截面积较大,有利于增到出光面积,可以更好地对样品进行照射,使得样品的光源充足,从而有利于AOI检测仪500更好更加清晰地对样品进行拍摄扫描,有利于提高检查准确度。
在一个实施例中,所述补光灯512为LED补光灯。可以理解的,补光灯512采用LED灯珠,LED灯珠具有体积小巧,发光光效高的优点,可以保证对样品的照亮效果,保证检测的正常进行及检测精度。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型通过设置支撑板,可以起到支撑安装作用,再通过设置有检测台,检测台用于放置待检测的样品,置料板用于承载待检测的样品,具体地,置料板通过开设有各置料槽,置料槽的形状与待检测的样品相适配,用于承载样品,再通过开设有通槽,通槽与置料槽连通,当将置料板放置于检测台时,检测台上设置有各旋转块,各旋转块通过各通槽一一对应凸出于各置料槽设置,如此,可以将各置料槽内的待检测样品顶起,并进行旋转,再通过各AOI检测仪分别对样品进行全面扫描检查,可以对样品进行360度全面检查,保证扫描全面,有利于提高检查准确度。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AOI自动检测设备,其特征在于,包括:
支撑板;
检测台,所述检测台设置于所述支撑板的第一面上;
置料板,所述置料板活动设置于所述检测台上,所述置料板的第一面开设有至少一个置料槽,所述置料板的第二面开设有至少一个通槽,各所述置料槽相互间隔设置,各所述通槽相互间隔设置,每一所述通槽与一所述置料槽连通;
至少一个旋转块,各所述旋转块分别转动设置于所述检测台上,各所述旋转块相互间隔设置,每一所述旋转块活动设置于一所述通槽内,并至少部分活动凸出设置于一所述置料槽内;及
至少一个AOI检测仪,各所述AOI检测仪分别设置于所述支撑板上,每一所述AOI检测仪与一所述旋转块相互间隔设置。
2.根据权利要求1所述的AOI自动检测设备,其特征在于,还包括移动组件,所述移动组件包括横移导轨、第一竖移导轨及第一夹爪,所述横移导轨设置于所述支撑板的第一面上,所述第一竖移导轨滑动设置于所述横移导轨上,所述第一竖移导轨与所述横移导轨相互垂直设置,所述第一夹爪滑动设置于所述第一竖移导轨上。
3.根据权利要求2所述的AOI自动检测设备,其特征在于,所述移动组件还包括第二竖移导轨及第二夹爪,所述第二竖移导轨滑动设置于所述横移导轨上,所述第二竖移导轨与所述第一竖移导轨相互间隔设置,所述第二竖移导轨与所述横移导轨相互垂直设置,所述第二夹爪滑动设置于所述第二竖移导轨上。
4.根据权利要求1所述的AOI自动检测设备,其特征在于,所述支撑板的第一面开设有进料口及出料口,所述进料口及所述出料口分别贯穿所述支撑板的第二面设置,所述进料口及所述出料口分别位于所述检测台的两侧,所述支撑板的第一面及第二面相背设置。
5.根据权利要求1所述的AOI自动检测设备,其特征在于,还包括多个支撑柱,各所述支撑柱分别与所述支撑板的第二面连接,各所述支撑柱相互间隔设置。
6.根据权利要求4所述的AOI自动检测设备,其特征在于,还包括排料板,所述排料板滑动设置于所述支撑板上,所述排料板活动盖覆于所述出料口上。
7.根据权利要求6所述的AOI自动检测设备,其特征在于,还包括驱动器,所述驱动器设置于所述支撑板上,所述驱动器与所述排料板连接,所述驱动器用于带动所述排料板靠近或远离所述出料口。
8.根据权利要求1~7任一项中所述的AOI自动检测设备,其特征在于,还包括至少一个灯罩,每一所述灯罩与一所述AOI检测仪连接,所述灯罩开设有导光腔,所述导光腔贯穿所述灯罩的两端设置,所述导光腔的内侧壁设置有补光灯。
9.根据权利要求8所述的AOI自动检测设备,其特征在于,所述灯罩的横截面积由靠近所述AOI检测仪的一端至远离所述AOI检测仪的一端逐渐增大。
10.根据权利要求8所述的AOI自动检测设备,其特征在于,所述补光灯为LED补光灯。
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