CN220200609U - 一种托盘的自动取放结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘的自动取放结构，包括U形口朝上的U形安装座，所述U形安装座的顶部左侧设置有一个水平设置的顶板，顶板的右侧和U形安装座的右侧内壁顶部均固定有一个托盘导向板，所述U形安装座的左侧内壁上固定安装有前后平移气缸，前后平移气缸的移动端固定安装有一个升降滑台气缸，升降滑台气缸的移动端固定安装有一个旋转气缸。本实用新型通过前后平移气缸、升降滑台气缸、旋转气缸、旋转臂和圆柱形推杆相配合，可以从U形安装座的前侧或后侧进行取放托盘，使得该自动取放结构适用于相邻的两个货架空间小的位置，另外旋转气缸、旋转臂和圆柱形推杆相配合，使得本自动取放结构的行程增加。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘取放技术领域，具体为一种托盘的自动取放结构。
背景技术
托盘取放装置是一种用于将托盘在货架上进行取放的设备，其只可以从同一个方向向货架上进行取放托盘，使得其在相邻货架之间较小的空间无法进行使用，因此我们提出了一种托盘的自动取放结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种托盘的自动取放结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘的自动取放结构，包括U形口朝上的U形安装座，所述U形安装座的顶部左侧设置有一个水平设置的顶板，顶板的右侧和U形安装座的右侧内壁顶部均固定有一个托盘导向板，所述U形安装座的左侧内壁上固定安装有前后平移气缸，前后平移气缸的移动端固定安装有一个升降滑台气缸，升降滑台气缸的移动端固定安装有一个旋转气缸，旋转气缸的输出轴顶端固定安装有一个顶部为水滴形状的旋转臂，旋转臂的顶部后侧固定有一个圆柱形推杆。
优选的，两个托盘导向板的顶部放置有同一个托盘。
优选的，所述U形安装座的左侧内壁和右侧内壁上固定有同一个与其底部内壁固定安装的后挡板，后挡板的顶部高度比托盘导向板的顶部高度低。
优选的，所述U形安装座的左侧内壁和右侧内壁上均从前至后依次设置有多个减重孔。
与现有技术相比，本实用新型通过前后平移气缸、升降滑台气缸、旋转气缸、旋转臂和圆柱形推杆相配合，可以从U形安装座的前侧或后侧进行取放托盘，使得该自动取放结构适用于相邻的两个货架空间小的位置，另外旋转气缸、旋转臂和圆柱形推杆相配合，使得本自动取放结构的行程增加。
附图说明
图1为本实用新型中托盘处于放置状态的立体结构示意图；
图2为本实用新型中托盘处于未放置状态的立体结构示意图。
图中：1、U形安装座；2、顶板；3、托盘导向板；4、托盘；5、前后平移气缸；6、升降滑台气缸；7、旋转气缸；8、旋转臂；9、圆柱形推杆；10、后挡板。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图2所示，本实施例提出的一种托盘的自动取放结构，包括U形口朝上的U形安装座1，U形安装座1的左侧内壁和右侧内壁上均从前至后依次设置有多个减重孔，U形安装座1的顶部左侧设置有一个水平设置的顶板2，顶板2的右侧和U形安装座1的右侧内壁顶部均固定有一个托盘导向板3，两个托盘导向板3的顶部放置有同一个托盘4，U形安装座1的左侧内壁和右侧内壁上固定有同一个与其底部内壁固定安装的后挡板10，后挡板10的顶部高度比托盘导向板3的顶部高度低，U形安装座1的左侧内壁上固定安装有前后平移气缸5，前后平移气缸5的移动端固定安装有一个升降滑台气缸6，升降滑台气缸6的移动端固定安装有一个旋转气缸7，旋转气缸7的输出轴顶端固定安装有一个顶部为水滴形状的旋转臂8，旋转臂8的顶部后侧固定有一个圆柱形推杆9，本实用新型通过前后平移气缸5、升降滑台气缸6、旋转气缸7、旋转臂8和圆柱形推杆9相配合，可以从U形安装座1的前侧或后侧进行取放托盘4，使得该自动取放结构适用于相邻的两个货架空间小的位置，另外旋转气缸7、旋转臂8和圆柱形推杆9相配合，使得本自动取放结构的行程增加。
本实施例的使用方法为：前后平移气缸5启动时，前后平移气缸5的移动端可以带动升降滑台气缸6向U形安装座1的前侧方向或后侧方向进行移动，升降滑台气缸6通过旋转气缸7带动旋转臂8上的圆柱形推杆9向U形安装座1的前侧方向或后侧方向进行移动，再升降滑台气缸6启动，升降滑台气缸6的移动端通过旋转气缸7带动旋转臂8上的圆柱形推杆9向上移动，如果此时旋转气缸7处于最后侧位置，启动旋转气缸7，旋转气缸7的输出轴通过旋转臂8上的圆柱形推杆9从托盘4的后侧向前推动托盘4，同时前后平移气缸5的移动端通过升降滑台气缸6带动旋转气缸7向前移动，使得托盘4从U形安装座1的前侧方向进行移出；如果此时旋转气缸7处于最前侧位置，启动旋转气缸7，旋转气缸7的输出轴通过旋转臂8上的圆柱形推杆9从托盘4的前侧向后推动托盘4，同时前后平移气缸5的移动端通过升降滑台气缸6带动旋转气缸7向后移动，使得托盘4从U形安装座1的后侧方向进行移出，由上可知该自动取放结构通过前后平移气缸5、升降滑台气缸6、旋转气缸7、旋转臂8和圆柱形推杆9相配合，可以从U形安装座1的前侧或后侧进行取放托盘4，使得该自动取放结构适用于相邻的两个货架空间小的位置；
另外旋转气缸7、旋转臂8和圆柱形推杆9相配合，使得本自动取放结构的行程增加。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种托盘的自动取放结构，包括U形口朝上的U形安装座（1），其特征在于：所述U形安装座（1）的顶部左侧设置有一个水平设置的顶板（2），顶板（2）的右侧和U形安装座（1）的右侧内壁顶部均固定有一个托盘导向板（3），所述U形安装座（1）的左侧内壁上固定安装有前后平移气缸（5），前后平移气缸（5）的移动端固定安装有一个升降滑台气缸（6），升降滑台气缸（6）的移动端固定安装有一个旋转气缸（7），旋转气缸（7）的输出轴顶端固定安装有一个顶部为水滴形状的旋转臂（8），旋转臂（8）的顶部后侧固定有一个圆柱形推杆（9）。
2.根据权利要求1所述的一种托盘的自动取放结构，其特征在于：两个托盘导向板（3）的顶部放置有同一个托盘（4）。
3.根据权利要求1所述的一种托盘的自动取放结构，其特征在于：所述U形安装座（1）的左侧内壁和右侧内壁上固定有同一个与其底部内壁固定安装的后挡板（10），后挡板（10）的顶部高度比托盘导向板（3）的顶部高度低。
4.根据权利要求1所述的一种托盘的自动取放结构，其特征在于：所述U形安装座（1）的左侧内壁和右侧内壁上均从前至后依次设置有多个减重孔。
Priority Applications (1)
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- 2023-06-16 CN CN202321547120.4U patent/CN220200609U/zh active Active
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