CN220200607U - 一种坯料自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种坯料自动上料装置，包括支撑底座、多个支撑架和上料组件，多个支撑架间隔设置在支撑底座的上方，且支撑架呈倾斜状设置；上料组件包括驱动结构、转动轴和多个圆形挡板，转动轴穿设在支撑架中，并与支撑架转动连接，驱动结构设置在转动轴的侧面，且转动轴与驱动结构传动连接，多个圆形挡板分别与转动轴固定连接，任意两相邻的支撑架之间设置有一个圆形挡板，任一圆形挡板设置有扇形开口，通过上述结构的设置，实现了对坯料进行自动上料，结构简单，解决了上料装置设计和装配的结构复杂的问题。

Description

一种坯料自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种坯料自动上料装置。

背景技术

随着社会的飞速发展以及科技的不断提高，自动化生产线在不断进行提高和成熟，机械加工类和大型零件生产过程中物件材料的搬运、加装占据了大量的工时和人力，同时易发生危险。

在现有情况下开发的由桁架机械手组成的全自动生产线和有机器人组成搬运系统进行上下料组成自动生产线，现阶段自动上料装置大都依靠电机带动皮带等实现动力传动，特别是圆柱或是圆筒类坯料，有些使用链传动，使上料装置设计和装配的结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种坯料自动上料装置，解决了上料装置设计和装配的结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种坯料自动上料装置，包括支撑底座、多个支撑架和上料组件，多个所述支撑架间隔设置在所述支撑底座的上方，且所述支撑架呈倾斜状设置；所述上料组件包括驱动结构、转动轴和多个圆形挡板，所述转动轴穿设在所述支撑架中，并与所述支撑架转动连接，所述驱动结构设置在所述转动轴的侧面，且所述转动轴与所述驱动结构传动连接，多个所述圆形挡板分别与所述转动轴固定连接，任意两相邻的所述支撑架之间设置有一个所述圆形挡板，任一所述圆形挡板设置有扇形开口。

其中，所述驱动结构包括伸缩气缸和传动杆，所述伸缩气缸的底部与所述支撑底座铰接，所述传动杆的一端与所述伸缩气缸的输出端铰接，所述传动杆的另一端与所述转动轴的端部固定连接。

其中，所述上料组件还包括定位环，所述定位环与所述支撑底座固定连接，所述转动轴穿设在所述定位环中并与所述定位环转动连接。

其中，所述坯料自动上料装置还包括传输组件，所述传输组件包括传动链、安装座和多个辊筒，所述安装座与所述支撑底座固定连接，多个所述辊筒分别与所述安装座转动连接，所述辊筒设置在所述圆形挡板的侧面，且任一所述辊筒均有传送槽，多个所述辊筒均与所述传动链传动连接。

其中，所述传输组件还包括遮挡板，所述遮挡板与所述安装座固定连接，所述遮挡板位于所述传动链的上方。

本实用新型的一种坯料自动上料装置，所述驱动结构带动所述转动轴进行转动，使得所述圆形挡板随着所述转动轴进行转动，此时位于所述扇形开口中的圆形坯料在所述圆形挡板的支撑下随着所述圆形挡板一起进行移动，从而将最下方的圆形坯料从所述圆形挡板的一侧移动至另一侧，由于没有了所述圆形挡板的遮挡，位于最下方的圆形坯料从所述支撑架上滚动离开，其余圆形坯料仍受到所述圆形挡板的遮挡，继续停留在所述支撑架上，随后所述圆形挡板回转复位，第二个圆形坯料滚动至所述扇形开口中，以此反复，使得每次所述圆形挡板转动时便能够有一个圆形坯料自动进行滚动离开所述支撑架，以对圆形坯料进行自动上料，解决了上料装置设计和装配的结构复杂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的结构剖视图。

图2是本实用新型第一实施例的位于伸缩气缸处的局部剖视图。

图3是本实用新型图1中A-A处的剖视图。

图4是本实用新型第二实施例的结构示意图。

图5是本实用新型第二实施例的安装座处的横向剖视图。

101-支撑底座、102-支撑架、103-转动轴、104-圆形挡板、105-扇形开口、106-伸缩气缸、107-传动杆、108-定位环、201-传动链、202-安装座、203-辊筒、204-遮挡板、205-传送槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图3，图1是本实用新型第一实施例的结构剖视图，图2是本实用新型第一实施例的位于伸缩气缸处的局部剖视图，图3是本实用新型图1中A-A处的剖视图。本实用新型提供一种坯料自动上料装置，包括支撑底座101、多个支撑架102和上料组件，所述上料组件包括驱动结构、转动轴103和多个圆形挡板104；

通过前述方案解决了前述问题，可以理解的是，前述方案可以用在对圆形坯料进行自动上料的场景，还可以用于其他坯料进行自动上料问题的解决上。

针对本具体实施方式，多个所述支撑架102间隔设置在所述支撑底座101的上方，且所述支撑架102呈倾斜状设置，所述转动轴103穿设在所述支撑架102中，并与所述支撑架102转动连接，所述驱动结构设置在所述转动轴103的侧面，且所述转动轴103与所述驱动结构传动连接，多个所述圆形挡板104分别与所述转动轴103固定连接，任意两相邻的所述支撑架102之间设置有一个所述圆形挡板104，任一所述圆形挡板104设置有扇形开口105。所述支撑底座101用于对所述支撑架102进行支撑，所述支撑架102用于放置圆形坯料，所述驱动结构用于驱动所述转动轴103进行转动，所述圆形挡板104用于对圆形坯料进行遮挡，所述支撑架102呈倾斜状设置在所述支撑底座101的上方，使得圆形坯料依次停靠在所述支撑架102上，位于最下方的圆形坯料处于所述圆形挡板104的所述扇形开口105处，受到所述圆形挡板104的抵挡，使得圆形坯料无法从所述支撑架102上滚动离开，需要对单个圆形坯料进行上料时，所述驱动结构带动所述转动轴103进行转动，使得所述圆形挡板104随着所述转动轴103进行转动，此时位于所述扇形开口105中的圆形坯料在所述圆形挡板104的支撑下随着所述圆形挡板104一起进行移动，从而将最下方的圆形坯料从所述圆形挡板104的一侧移动至另一侧，由于没有了所述圆形挡板104的遮挡，位于最下方的圆形坯料从所述支撑架102上滚动离开，其余圆形坯料仍受到所述圆形挡板104的遮挡，继续停留在所述支撑架102上，随后所述圆形挡板104回转复位，第二个圆形坯料滚动至所述扇形开口105中，以此反复，使得每次所述圆形挡板104转动时便能够有一个圆形坯料自动进行滚动离开所述支撑架102，以对圆形坯料进行自动上料，解决了上料装置设计和装配的结构复杂的问题。

另外，所述驱动结构包括伸缩气缸106和传动杆107，所述伸缩气缸106的底部与所述支撑底座101铰接，所述传动杆107的一端与所述伸缩气缸106的输出端铰接，所述传动杆107的另一端与所述转动轴103的端部固定连接。所述伸缩气缸106的壳体能够相对于所述支撑底座101进行转动，所述伸缩气缸106的输出轴带动所述传动杆107进行转动，使得所述传动杆107带动所述转动轴103进行转动，从而实现所述圆形挡板104的转动以及回转。

其次，所述上料组件还包括定位环108，所述定位环108与所述支撑底座101固定连接，所述转动轴103穿设在所述定位环108中并与所述定位环108转动连接。所述定位环108用于对所述转动轴103进行限制，使得所述转动轴103能够更好的进行转动。

使用本实施例的一种坯料自动上料装置对圆形坯料进行上料时，所述伸缩气缸106带动所述传动杆107进行转动，使得所述转动轴103进行转动，进而使得所述圆形挡板104随着所述转动轴103进行转动，此时位于所述扇形开口105中的圆形坯料在所述圆形挡板104的支撑下随着所述圆形挡板104一起进行移动，从而将最下方的圆形坯料从所述圆形挡板104的一侧移动至另一侧，由于没有了所述圆形挡板104的遮挡，位于最下方的圆形坯料从所述支撑架102上滚动离开，其余圆形坯料仍受到所述圆形挡板104的遮挡，继续停留在所述支撑架102上，随后所述圆形挡板104回转复位，第二个圆形坯料滚动至所述扇形开口105中，以此反复，使得每次所述圆形挡板104转动时便能够有一个圆形坯料自动进行滚动离开所述支撑架102，以对圆形坯料进行自动上料，解决了上料装置设计和装配的结构复杂的问题。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图4和图5，图4是本实用新型第二实施例的结构示意图，图5是本实用新型第二实施例的安装座处的横向剖视图。本实施例的所述坯料自动上料装置还包括传输组件，所述传输组件包括传动链201、安装座202和多个辊筒203；

针对本具体实施方式，所述安装座202与所述支撑底座101固定连接，多个所述辊筒203分别与所述安装座202转动连接，所述辊筒203设置在所述圆形挡板104的侧面，且任一所述辊筒203均有传送槽205，多个所述辊筒203均与所述传动链201传动连接。所述传动链201用于带动所述辊筒203进行转动，所述传动链201通过电机进行驱动以进行转动，所述安装座202用于安装所述辊筒203，当圆形坯料从所述支撑架102上经过所述圆形挡板104的输送而从所述支撑架102上滚落时，落在所述传送槽205中，所述辊筒203在所述传动链201的驱动下进行转动，从而对圆形坯料进行传送，以对圆形坯料进行自动输送，从而进行上料。

其次，所述传输组件还包括遮挡板204，所述遮挡板204与所述安装座202固定连接，所述遮挡板204位于所述传动链201的上方。所述遮挡板204用于对所述传动链201进行遮挡，以对所述传动链201进行防护。

使用本实施例的一种坯料自动上料装置对圆形坯料进行自动上料时，所述伸缩气缸106带动所述传动杆107进行转动，使得所述转动轴103进行转动，进而使得所述圆形挡板104随着所述转动轴103进行转动，此时位于所述扇形开口105中的圆形坯料在所述圆形挡板104的支撑下随着所述圆形挡板104一起进行移动，从而将最下方的圆形坯料从所述圆形挡板104的一侧移动至另一侧，由于没有了所述圆形挡板104的遮挡，位于最下方的圆形坯料从所述支撑架102上滚动离开，并滚动落在所述传送槽205中，所述辊筒203在所述传动链201的驱动下进行转动，从而对圆形坯料进行传送，以对圆形坯料进行自动输送，从而进行上料，其余圆形坯料仍受到所述圆形挡板104的遮挡，继续停留在所述支撑架102上，随后所述圆形挡板104回转复位，第二个圆形坯料滚动至所述扇形开口105中，以此反复，使得每次所述圆形挡板104转动时便能够有一个圆形坯料自动进行滚动离开所述支撑架102，以对圆形坯料进行自动上料，解决了上料装置设计和装配的结构复杂的问题。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种坯料自动上料装置，包括支撑底座和多个支撑架，多个所述支撑架间隔设置在所述支撑底座的上方，且所述支撑架呈倾斜状设置，其特征在于，

还包括上料组件；

所述上料组件包括驱动结构、转动轴和多个圆形挡板，所述转动轴穿设在所述支撑架中，并与所述支撑架转动连接，所述驱动结构设置在所述转动轴的侧面，且所述转动轴与所述驱动结构传动连接，多个所述圆形挡板分别与所述转动轴固定连接，任意两相邻的所述支撑架之间设置有一个所述圆形挡板，任一所述圆形挡板设置有扇形开口。

2.如权利要求1所述的坯料自动上料装置，其特征在于，

所述驱动结构包括伸缩气缸和传动杆，所述伸缩气缸的底部与所述支撑底座铰接，所述传动杆的一端与所述伸缩气缸的输出端铰接，所述传动杆的另一端与所述转动轴的端部固定连接。

3.如权利要求2所述的坯料自动上料装置，其特征在于，

所述上料组件还包括定位环，所述定位环与所述支撑底座固定连接，所述转动轴穿设在所述定位环中并与所述定位环转动连接。

4.如权利要求3所述的坯料自动上料装置，其特征在于，

所述坯料自动上料装置还包括传输组件，所述传输组件包括传动链、安装座和多个辊筒，所述安装座与所述支撑底座固定连接，多个所述辊筒分别与所述安装座转动连接，所述辊筒设置在所述圆形挡板的侧面，且任一所述辊筒均有传送槽，多个所述辊筒均与所述传动链传动连接。

5.如权利要求4所述的坯料自动上料装置，其特征在于，

所述传输组件还包括遮挡板，所述遮挡板与所述安装座固定连接，所述遮挡板位于所述传动链的上方。