CN220199675U - 手套摞夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套摞夹持机构，属于手套生产领域，包括水平的下载料板和位于所述下载料板上方且水平的上压料板，所述下载料板和上压料板之间形成夹持空间，所述下载料板和/或上压料板连接有控制所述下载料板和上压料板之间的间距的第二驱动机构；所述下载料板左侧和/或右侧设置有水平的手套根部承载板，所述手套根部承载板位于所述下载料板下方，所述手套根部承载板连接有控制所述手套根部承载板沿左右方向移动的第三驱动机构，所述手套根部承载板在所述第三驱动机构的驱动下伸出或缩回所述下载料板。本实用新型解决了现有的手套摞夹持机构因手套根部下垂导致的不容易套皮筋的缺陷。

Description

手套摞夹持机构

技术领域

本实用新型涉及手套生产领域，特别是指一种手套摞夹持机构。

背景技术

手套是目前使用广泛的一类劳保用品，手套一般通过手套编织机编织生产。手套经手套编织机生产完毕后进行后续的各种工序，最后成摞打捆，包装后运输。对成摞后的手套进行打捆时，需要将手套摞夹持住，现有的手套摞夹持机构一般都是夹持手套摞前半部分，而将手套摞根部露出，以使配套的套皮筋机构将皮筋套在手套摞根部上。由于手套摞的根部从夹持机构露出，而手套为柔软结构，如此会导致手套摞的根部向下垂落，不容易将皮筋套到手套根部上。

实用新型内容

为解决现有技术的问题，本实用新型提供一种手套摞夹持机构，解决了现有的手套摞夹持机构因手套根部下垂导致的不容易套皮筋的缺陷。

本实用新型提供技术方案如下：

一种手套摞夹持机构，包括水平的下载料板和位于所述下载料板上方且水平的上压料板，所述下载料板和上压料板之间形成夹持空间，所述下载料板和/或上压料板连接有控制所述下载料板和上压料板之间的间距的第二驱动机构；

所述下载料板左侧和/或右侧设置有水平的手套根部承载板，所述手套根部承载板位于所述下载料板下方，所述手套根部承载板连接有控制所述手套根部承载板沿左右方向移动的第三驱动机构，所述手套根部承载板在所述第三驱动机构的驱动下伸出或缩回所述下载料板。

进一步的，所述上压料板左侧和/或右侧设置有水平的手套根部压料板，所述手套根部压料板位于所述上压料板上方，所述手套根部压料板连接有控制所述手套根部压料板沿左右方向移动的第四驱动机构，所述手套根部压料板在所述第四驱动机构的驱动下伸出或缩回所述上压料板。

进一步的，所述手套摞夹持机构连接有控制所述手套摞夹持机构沿左右方向移动的第五驱动机构和以前后方向为轴旋转的第六驱动机构。

进一步的，所述下载料板或上压料板前端连接有竖向连接板，所述第二驱动机构设置在所述竖向连接板前侧，所述第二驱动机构的动作部件与所述下载料板和上压料板中未与竖向连接板连接的一个连接。

进一步的，所述第三驱动机构设置在所述下载料板底表面上，所述第四驱动机构设置在所述上压料板顶表面上；所述第五驱动机构通过连接支架与所述第六驱动机构连接，所述第六驱动机构通过转接架与所述竖向连接板连接。

进一步的，所述手套根部承载板和手套根部压料板的前后方向的尺寸向末端逐渐减小。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的手套摞夹持机构设置手套根部承载板后，在套皮筋之前通过第三驱动机构控制手套根部承载板伸出下载料板，在手套摞的根部下方，对手套摞的根部进行承载，防止手套摞的根部向下垂落，方便套皮筋操作。当套皮筋结束后，通过第三驱动机构控制手套根部承载板缩回下载料板，皮筋不会将手套根部承载板连同手套摞套在一起，解决了现有的手套摞夹持机构因手套根部下垂导致的不容易套皮筋的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的手套摞夹持机构应用的手套摞套皮筋设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的手套摞夹持机构的示意图；

图3为四个皮筋撑杆聚拢后的套皮筋机构的示意图；

图4为四个皮筋撑杆撑开后的套皮筋机构的示意图；

图5为手套摞夹持机构与套皮筋机构配合的示意图；

图6为皮筋取料机构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型实施例提供一种手套摞夹持机构3，如图1-6所示，其中：手套摞夹持机构3包括水平的下载料板301和位于下载料板301上方且水平的上压料板302，下载料板301和上压料板302之间形成的夹持空间朝向配套的手套摞上料机构2，使得手套摞上料机构2的手套摞进入夹持空间内。下载料板301和/或上压料板302连接有控制下载料板301和上压料板302之间的间距的第二驱动机构303。

本实用新型在使用时，与手套摞上料机构2、皮筋振动上料盘4、皮筋取料机构5和套皮筋机构6等组合成手套摞套皮筋设备使用。手套摞上料机构2、手套摞夹持机构3皮筋取料机构5和套皮筋机构6安装在机架1上，皮筋振动上料盘4设置在机架1外部。手套摞上料机构2用于将手套摞上料至手套摞夹持机构3，手套摞夹持机构3用于将手套摞夹持后移动到套皮筋机构6处，皮筋振动上料盘4用于对皮筋进行振动上料，皮筋取料机构5用于将振动上料后的皮筋夹持并移动到套皮筋机构6上，套皮筋机构6用于将皮筋撑开并套在手套摞上后松开皮筋。

前述的手套摞套皮筋设备在使用时，上一道工序已经摞好的手套摞手工或通过上一道工序的设备自动放置到手套摞上料机构上，通过手套摞上料机构将手套摞移动到手套摞夹持机构并对手套摞夹持机构进行上料。上料后的手套摞被手套摞夹持机构夹持后移动到套皮筋机构处。同时，皮筋振动上料盘对皮筋进行持续振动上料，使得皮筋达到竖向站立的状态。皮筋取料机构夹持竖向站立的皮筋后移动到套皮筋机构处，使得皮筋套在套皮筋机构上。套皮筋机构将皮筋撑开后套在手套摞上，然后松开皮筋。如此，即实现了对手套摞进行自动套皮筋。

手套摞上料机构2将手套摞上料到下载料板301和上压料板302之间的夹持空间内后，第二驱动机构303控制下载料板301和/或上压料板302的上下移动，将手套摞夹紧。手套摞的位置需要使得手套摞的根部从下载料板301的左侧或右侧边缘向外露出下载料板301，以便后续对手套摞的根部进行套皮筋操作。套皮筋机构6位于手套摞夹持机构3的左右哪一侧，手套摞的根部就向哪一侧露出，手套摞在传送设备201上摆放时手套摞的根部也应当相应的摆放到朝向哪一侧。

由于手套摞的根部从下载料板301的左侧或右侧边缘向外露出下载料板301，而手套一般是柔软结构，如此会导致手套摞的根部向下垂落，不容易将皮筋套到手套根部上。为解决上述问题，本实用新型在下载料板301左侧和/或右侧设置水平的手套根部承载板305，左侧和右侧均设置手套根部承载板305时适用于左侧和右侧均配备套皮筋机构6的情况。手套根部承载板305位于下载料板301下方，手套根部承载板305连接有控制手套根部承载板305沿左右方向移动的第三驱动机构306，手套根部承载板305在第三驱动机构306的驱动下伸出或缩回下载料板301。

本实用新型的手套摞夹持机构3设置手套根部承载板305后，在套皮筋之前通过第三驱动机构306控制手套根部承载板305伸出下载料板301，在手套摞的根部下方，对手套摞的根部进行承载，防止手套摞的根部向下垂落，方便套皮筋操作。当套皮筋结束后，通过第三驱动机构306控制手套根部承载板305缩回下载料板301，皮筋不会将手套根部承载板305连同手套摞套在一起，解决了现有的手套摞夹持机构3因手套根部下垂导致的不容易套皮筋的缺陷。

手套根部顶部是自然成摞，即使未压紧，对套皮筋的影响也较小，为进一步减小对套皮筋的影响，上压料板302左侧和/或右侧设置有水平的手套根部压料板307，手套根部压料板307位于上压料板302上方，手套根部压料板307连接有控制手套根部压料板307沿左右方向移动的第四驱动机构308，手套根部压料板307在第四驱动机构308的驱动下伸出或缩回上压料板302。通过手套根部压料板307将手套根部压紧，更方便套皮筋操作。

手套摞夹持机构3连接有控制手套摞夹持机构3沿左右方向移动的第五驱动机构304，下载料板301和上压料板302将手套摞夹紧后，第五驱动机构304沿左右方向将其移动到套皮筋机构6处，准备进行套皮筋操作。套皮筋机构6位于手套摞夹持机构3左侧和/或右侧，即一个手套摞夹持机构3可以在左侧或右侧配备一个套皮筋机构6，也可以在左侧和右侧各配备一个套皮筋机构6，实现多组同时套皮筋。

手套摞夹持机构3连接有控制手套摞夹持机构3以前后方向为轴旋转的第六驱动机构309。当套皮筋完成后，第二驱动机构303控制下载料板301和上压料板302打开，第六驱动机构309控制手套摞夹持机构3旋转倾斜，成捆的手套在重力的作用下掉出手套摞夹持机构3，人工取走或通过后一道工序的传送设备输送。

第六驱动机构309可以是任何能够实现旋转的动力机构，本实用新型对此不作限制，例如电机、旋转气缸等。

下载料板301或上压料板302前端连接有竖向连接板310，第二驱动机构303设置在竖向连接板310前侧，第二驱动机构302的动作部件与下载料板301和上压料板302中未与竖向连接板310连接的一个连接，实现下载料板301和上压料板302的间距调节。

第三驱动机构306设置在下载料板301底表面上，第四驱动机构308设置在上压料板302顶表面上。第五驱动机构304设置在机架1上，通过连接支架311与第六驱动机构309连接，第六驱动机构309通过转接架312与竖向连接板310连接。

本实用新型不限制配套的手套摞上料机构2的具体结构形式，在其中一个示例中，手套摞上料机构2位于手套摞夹持机构3后方，手套摞上料机构2可以包括水平的传送设备201和位于传送设备201上方的拨料板202，传送设备201及其动力机构安装在机架1上，传送设备201可以是传送带或往复式传送台，传送带和往复式传送台沿前后方向移动，将其上的手套摞移动到手套摞夹持机构3处。传送设备201还可以是传送圆盘，传送圆盘持续向一个方向转动或往复转动，将其上的手套摞移动到手套摞夹持机构3处。

拨料板202用于将移动到手套摞夹持机构3处的手套摞拨到手套摞夹持机构3上，拨料板202连接有控制拨料板202沿上下方向和前后方向移动的第一驱动机构。工作时，拨料板202首先向后移动然后向下移动，达到手套摞后方，然后向前移动，将手套摞向前拨到手套摞夹持机构3上，然后复位。

本实用新型不限制第一驱动机构的具体形式，在其中一个示例中，第一驱动机构包括第一直线驱动机构203和第二直线驱动机构204，第一直线驱动机构203的动作方向为前后方向，第二直线驱动机构204连接在第一直线驱动机构203的动作部件上，第二直线驱动机构204的动作方向为上下方向，拨料板202竖直设置在第二直线驱动机构204的动作部件上。

第一直线驱动机构203和第二直线驱动机构204可以是任意实现直线动作的动力机构，例如可以是气缸、油缸、直线电机、丝杆电机等，也可以是普通电机外配丝杆结构，或者普通电机外配齿轮齿条结构等。以气缸为例，第一直线驱动机构203沿前后方向水平安装在机架1顶端，其气缸杆朝向后方，第二直线驱动机构204沿上下方向竖直安装在第一直线驱动机构203的气缸杆末端，其气缸杆朝向下方，拨料板202安装在第二直线驱动机构204的气缸杆末端。无论是上述何种形式的动力机构，均可以配套设置滑轨、导杆等结构进行运动导向。其他实现直线移动的各种驱动结构，与第一直线驱动机构203和第二直线驱动机构204类似，不再赘述。

第二直线驱动机构204的动作部件底端通过连接块205与拨料板202连接，拨料板202上设置有对第二直线驱动机构204进行让位的驱动机构让位窗口206，保证拨料板202上下移动时不受第二直线驱动机构204的位置的限制。

作为一个示例，套皮筋机构6包括四个皮筋撑杆601，每个皮筋撑杆601均沿左右方向设置并且末端朝向手套摞夹持机构3，四个皮筋撑杆601连接有驱动机构组件，四个皮筋撑杆601在驱动机构组件的驱动下向四周撑开或向中心聚拢。

套皮筋一个动作初始时，四个皮筋撑杆601向中心聚拢，皮筋取料机构5将皮筋夹持后套在聚拢后的四个皮筋撑杆601上，然后四个皮筋撑杆601在驱动机构组件的驱动下向四周撑开，将皮筋打开，接着第五驱动机构304沿左右方向向套皮筋机构6移动，将手套摞夹持机构3夹持的手套摞的根部移动到打开的皮筋内，然后四个皮筋撑杆601在驱动机构组件的驱动下向中心聚拢，即可将皮筋套在手套摞的根部上。然后手套摞夹持机构3远离套皮筋机构6方向移动，完成套皮筋动作。

四个皮筋撑杆601下向中心聚拢时，皮筋套在手套摞上，此时四个皮筋撑杆601也位于皮筋内，即皮筋将手套摞以及四个皮筋撑杆601一同套在一起，虽然后续手套摞夹持机构3远离套皮筋机构6方向移动可以使得手套捆与四个皮筋撑杆601脱离，能够实现套皮筋。但是，皮筋套在手套摞根部上后，四个皮筋撑杆601在皮筋内有一定程度会影响套皮筋的质量。

为解决上述问题，本实用新型在套皮筋机构6和手套摞夹持机构3之间设置有皮筋推板602，皮筋推板602竖直设置且与左右方向垂直，皮筋推板602连接有控制皮筋推板602沿左右方向移动的第七驱动机构603，第七驱动机构603安装在机架1上。皮筋推板602中部开设有皮筋撑杆让位窗口604，皮筋推板602在皮筋撑杆让位窗口604相邻的两个角之间具有向皮筋撑杆让位窗口604内凸出的内凸板605。

皮筋撑杆让位窗口604为四个皮筋撑杆601撑开和聚拢时提供活动空间，四个皮筋撑杆601将皮筋撑开后，皮筋推板602在第七驱动机构603的作用下沿左右方向向手套摞夹持机构3移动，由于皮筋撑杆让位窗口604具有向内凸出的内凸板605，所以撑开的皮筋在内凸板605的推动下向手套摞夹持机构3移动，直至皮筋脱离四个皮筋撑杆601末端后，皮筋收缩，套在手套摞的根部以及手套根部承载板305和手套根部压料板307上，然后手套根部承载板305和手套根部压料板307向内收缩，从皮筋内抽出，皮筋套在手套摞的根部上，实现套皮筋操作。

在其中一个示例中，驱动机构组件包括四个直线驱动机构单元606，每个直线驱动机构单元606均与一个皮筋撑杆601连接，每个直线驱动机构单元606的动作方向均与皮筋撑杆601垂直，四个直线驱动机构单元606在四个皮筋撑杆601向中心聚拢后的中心轴的四周对称分布，向四周对称撑开皮筋。

由于手套摞的厚度较厚，一般的手套摞的垂直尺寸大于水平尺寸，因此直线驱动机构单元606的动作方向的垂直分量大于水平分量，使得皮筋撑开后垂直尺寸大于水平尺寸。

手套根部承载板305和手套根部压料板307的前后方向的尺寸小于皮筋撑杆让位窗口604的前后方向的尺寸，以便其伸入皮筋撑杆让位窗口604内。手套根部承载板305和手套根部压料板307的前后方向的尺寸向末端逐渐减小，方便套皮筋后手套根部承载板305和手套根部压料板307内缩从皮筋内抽出。

前述的皮筋取料机构5包括取料抓手501，取料抓手501连接有控制取料抓手501沿上下方向和左右方向移动的第八驱动机构。在一个示例中，第八驱动机构可以包括水平气缸502和垂直气缸503。

皮筋推板602上部开设有取料抓手让位窗口607，为取料抓手501向四个皮筋撑杆601套皮筋时留出动作空间。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种手套摞夹持机构，其特征在于，包括水平的下载料板和位于所述下载料板上方且水平的上压料板，所述下载料板和上压料板之间形成夹持空间，所述下载料板和/或上压料板连接有控制所述下载料板和上压料板之间的间距的第二驱动机构；

所述下载料板左侧和/或右侧设置有水平的手套根部承载板，所述手套根部承载板位于所述下载料板下方，所述手套根部承载板连接有控制所述手套根部承载板沿左右方向移动的第三驱动机构，所述手套根部承载板在所述第三驱动机构的驱动下伸出或缩回所述下载料板。

2.根据权利要求1所述的手套摞夹持机构，其特征在于，所述上压料板左侧和/或右侧设置有水平的手套根部压料板，所述手套根部压料板位于所述上压料板上方，所述手套根部压料板连接有控制所述手套根部压料板沿左右方向移动的第四驱动机构，所述手套根部压料板在所述第四驱动机构的驱动下伸出或缩回所述上压料板。

3.根据权利要求2所述的手套摞夹持机构，其特征在于，所述手套摞夹持机构连接有控制所述手套摞夹持机构沿左右方向移动的第五驱动机构和以前后方向为轴旋转的第六驱动机构。

4.根据权利要求3所述的手套摞夹持机构，其特征在于，所述下载料板或上压料板前端连接有竖向连接板，所述第二驱动机构设置在所述竖向连接板前侧，所述第二驱动机构的动作部件与所述下载料板和上压料板中未与竖向连接板连接的一个连接。

5.根据权利要求4所述的手套摞夹持机构，其特征在于，所述第三驱动机构设置在所述下载料板底表面上，所述第四驱动机构设置在所述上压料板顶表面上；所述第五驱动机构通过连接支架与所述第六驱动机构连接，所述第六驱动机构通过转接架与所述竖向连接板连接。

6.根据权利要求5所述的手套摞夹持机构，其特征在于，所述手套根部承载板和手套根部压料板的前后方向的尺寸向末端逐渐减小。