CN220197191U - 一种可转动夹持的机械手打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可转动夹持的机械手打磨装置，包括基板，所述基板的上表面安装有机械手本体，所述基板的上表面设置有砂轮机，所述砂轮机的左侧设有打磨组件，所述砂轮机的上表面设有除尘机构，所述机械手本体的右侧设有旋转夹持机构。该可转动夹持的机械手打磨装置，在该可转动夹持的机械手打磨装置中设置了除尘机构，经除尘机构中各结构之间的相互配合，通过设置抽风风机、导管、集尘仓、滤尘板、连接管和集尘罩，实现了对打磨时产生的粉尘的吸收，能够有效防止打磨时产生粉尘飞扬的现象发生，减少了粉尘产生的影响，解决了会产生扬尘的现象，同时工作人员吸入粉尘也会对身体健康带来影响的问题。

Description

一种可转动夹持的机械手打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械手打磨加工技术领域，具体为一种可转动夹持的机械手打磨装置。

背景技术

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统和检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统，在对工件的打磨加工过程中，为了提高对工件的打磨效率和精度，也会用到机械手来完成打磨过程。

中国专利CN207255927U中，公开了一种机械手自动打磨设备，其结构包括电气控制柜、设置于电气控制柜上方的机械手和打磨接水槽、与机械手驱动连接的打磨头组件、设置于打磨接水槽的打磨治具固定板、设置于打磨治具固定板上的打磨治具、分别设置于机械手两侧的待加工件放置托盘和成品放置托盘，机械手可驱动打磨头组件移动至打磨接水槽、待加工件放置托盘或成品放置托盘，该机械手自动打磨设备能够对产品打磨均匀，避免产品被刮伤或打磨不干净的问题，并能提高生产效率，进而极大地提高了产能和品质。

上述专利能够对产品打磨均匀，避免产品被刮伤或打磨不干净的问题，并能提高生产效率，进而极大地提高了产能和品质，但是在对工件的打磨过程中，没有考虑到打磨时会产生粉尘的问题，如果不对这些粉尘进行处理的话，会产生扬尘的现象，同时工作人员吸入粉尘也会对身体健康带来影响，为此提出一种可转动夹持的机械手打磨装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可转动夹持的机械手打磨装置，具备能够吸收粉尘的优点，解决了会产生扬尘的现象，同时工作人员吸入粉尘也会对身体健康带来影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可转动夹持的机械手打磨装置，包括基板，所述基板的上表面安装有机械手本体，所述基板的上表面设置有砂轮机，所述砂轮机的左侧设有打磨组件，所述砂轮机的上表面设有除尘机构，所述机械手本体的右侧设有旋转夹持机构；

所述除尘机构包括固定在砂轮机上表面的抽风风机，所述抽风风机的进风端连通有导管，所述砂轮机的上表面固定有集尘仓，所述集尘仓的内部可拆卸连接有滤尘板，所述集尘仓的左侧连通有连接管，所述砂轮机的左侧安装有集尘罩。

进一步，所述集尘罩的下表面可拆卸连接有隔离网罩，所述集尘罩面向打磨组件的方向。

进一步，所述连接管远离集尘仓的一端与集尘罩的上表面连通，所述导管远离抽风风机的一端与集尘仓的右侧连通。

进一步，所述旋转夹持机构包括旋转组件和夹持组件，所述旋转组件包括固安装在机械手本体右侧的第一电机，所述第一电机输出轴的外侧固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外侧通过皮带传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮的内部固定有轴杆，所述轴杆的右端面固定有夹持座。

进一步，所述轴杆的左端面通过轴承与机械手本体的右侧转动连接，所述机械手本体的右侧开设有限位槽，所述夹持座的左侧固定有T形滑块，所述T形滑块滑动连接在限位槽的内部。

进一步，所述夹持组件包括固定在夹持座内腔左侧壁的双轴电机，所述双轴电机上下两侧输出轴的外侧固定有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的右侧固定有连接块，上下两侧所述连接块相对的一侧均固定有夹持板。

进一步，所述螺纹筒的左侧固定有滑块，所述夹持座内腔的左侧壁固定有滑轨，所述滑块滑动连接在滑轨的内部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该可转动夹持的机械手打磨装置，在该可转动夹持的机械手打磨装置中设置了除尘机构，经除尘机构中各结构之间的相互配合，通过设置抽风风机、导管、集尘仓、滤尘板、连接管和集尘罩，实现了对打磨时产生的粉尘的吸收，能够有效防止打磨时产生粉尘飞扬的现象发生，减少了粉尘产生的影响，解决了会产生扬尘的现象，同时工作人员吸入粉尘也会对身体健康带来影响的问题。

2、该可转动夹持的机械手打磨装置，在该可转动夹持的机械手打磨装置中设置了旋转夹持机构，经旋转夹持机构中各结构之间的相互配合，通过设置第一电机、主动皮带轮和从动皮带轮，实现了对夹持座和工件的旋转，再配合双轴电机、螺纹杆、螺纹筒、连接块和夹持板，实现了对工件的夹持，进而使该机械手打磨装置具备可转动夹持的功能，提高了打磨效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型除尘机构示意图；

图3为本实用新型旋转夹持机构示意图。

图中：1基板、2机械手本体、3砂轮机、4打磨组件、5除尘机构、501抽风风机、502导管、503集尘仓、504滤尘板、505连接管、506集尘罩、6旋转夹持机构、601第一电机、602主动皮带轮、603从动皮带轮、604轴杆、605夹持座、606双轴电机、607螺纹杆、608螺纹筒、609连接块、610夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种可转动夹持的机械手打磨装置，包括基板1，基板1的上表面安装有机械手本体2，基板1的上表面设置有砂轮机3，砂轮机3的左侧设有打磨组件4，砂轮机3的上表面设有除尘机构5，机械手本体2的右侧设有旋转夹持机构6。

打磨组件4包括开设在砂轮机3左侧的凹槽，凹槽的内部安装有第二电机，第二电机输出轴的外侧固定与被其驱动着做圆周运动的打磨砂轮，当工件与旋转时的打磨砂轮接触时，此时开始对工件进行打磨。

需要说明的是，本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图2，为了实现对打磨时产生的粉尘的吸收，本实施例中的除尘机构5包括固定在砂轮机3上表面的抽风风机501，抽风风机501的进风端连通有导管502，砂轮机3的上表面固定有集尘仓503，集尘仓503的内部可拆卸连接有滤尘板504，滤尘板504的孔径较小，进入到集尘仓503中的粉尘无法通过滤尘板504，集尘仓503的左侧连通有连接管505，砂轮机3的左侧安装有集尘罩506。

集尘罩506的下表面可拆卸连接有隔离网罩，隔离网罩起到防止异物进入集尘罩506的作用，集尘罩506面向打磨组件4的方向。

连接管505远离集尘仓503的一端与集尘罩506的上表面连通，导管502远离抽风风机501的一端与集尘仓503的右侧连通。

请参阅图3，为了使该机械手打磨装置具备可转动夹持的功能，本实施例中的旋转夹持机构6包括旋转组件和夹持组件，旋转组件包括固安装在机械手本体2右侧的第一电机601，第一电机601输出轴的外侧固定有主动皮带轮602，主动皮带轮602的外侧通过皮带传动连接有从动皮带轮603，从动皮带轮603的内部固定有轴杆604，轴杆604的右端面固定有夹持座605。

轴杆604的左端面通过轴承与机械手本体2的右侧转动连接，机械手本体2的右侧开设有限位槽，夹持座605的左侧固定有T形滑块，T形滑块滑动连接在限位槽的内部，T形滑块和限位槽起到对夹持座605的限位作用。

夹持组件包括固定在夹持座605内腔左侧壁的双轴电机606，双轴电机606上下两侧输出轴的外侧固定有螺纹杆607，螺纹杆607的外侧螺纹连接有螺纹筒608，螺纹筒608的右侧固定有连接块609，上下两侧连接块609相对的一侧均固定有夹持板610。

螺纹筒608的左侧固定有滑块，夹持座605内腔的左侧壁固定有滑轨，滑块滑动连接在滑轨的内部，当螺纹筒608移动时，带动滑块在滑轨的内部滑动。

本申请使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

本申请如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

上述实施例的工作原理为：

（1）当需要使用该机械手打磨装置对工件进行打磨时，首先机械手本体2需要先将需要打磨的工件夹住，此时两个夹持板610向工件移动，然后启动双轴电机606，使双轴电机606上下两侧的输出轴开始旋转，带动螺纹杆607开始旋转，随着螺纹杆607的旋转，带动两个螺纹筒608向靠近夹持座605横向中轴线的方向移动，螺纹筒608的移动带动连接块609靠近夹持座605横向中轴线的方向移动，连接块609的移动带动夹持板610靠近夹持座605横向中轴线的方向移动。

（2）随着夹持板610的移动，当两个夹持板610将工件夹住后，关闭双轴电机606，然后启动打磨组件4中的第二电机，第二电机带动打磨砂轮开始旋转，机械手本体2带动工件向旋转中的打磨砂轮移动，然后启动抽风风机501，受到抽风风机501的吸力，打磨时产生的粉尘被集尘罩506吸入，然后通过连接管505进入到集尘仓503中，受到滤尘板504的作用，粉尘无法通过滤尘板504，此时完成对粉尘的吸收，当需要改变对工件的打磨位置时，此时启动第一电机601，第一电机601的输出轴开始旋转，带动主动皮带轮602开始旋转，主动皮带轮602的旋转带动从动皮带轮603开始旋转，从动皮带轮603的旋转带动轴杆604和夹持座605开始旋转，随着夹持座605的旋转，带动工件开始旋转，此时完成对工件打磨位置的调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可转动夹持的机械手打磨装置，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的上表面安装有机械手本体（2），所述基板（1）的上表面设置有砂轮机（3），所述砂轮机（3）的左侧设有打磨组件（4），所述砂轮机（3）的上表面设有除尘机构（5），所述机械手本体（2）的右侧设有旋转夹持机构（6）；

所述除尘机构（5）包括固定在砂轮机（3）上表面的抽风风机（501），所述抽风风机（501）的进风端连通有导管（502），所述砂轮机（3）的上表面固定有集尘仓（503），所述集尘仓（503）的内部可拆卸连接有滤尘板（504），所述集尘仓（503）的左侧连通有连接管（505），所述砂轮机（3）的左侧安装有集尘罩（506）。

2.根据权利要求1所述的一种可转动夹持的机械手打磨装置，其特征在于：所述集尘罩（506）的下表面可拆卸连接有隔离网罩，所述集尘罩（506）面向打磨组件（4）的方向。

3.根据权利要求1所述的一种可转动夹持的机械手打磨装置，其特征在于：所述连接管（505）远离集尘仓（503）的一端与集尘罩（506）的上表面连通，所述导管（502）远离抽风风机（501）的一端与集尘仓（503）的右侧连通。

4.根据权利要求1所述的一种可转动夹持的机械手打磨装置，其特征在于：所述旋转夹持机构（6）包括旋转组件和夹持组件，所述旋转组件包括固安装在机械手本体（2）右侧的第一电机（601），所述第一电机（601）输出轴的外侧固定有主动皮带轮（602），所述主动皮带轮（602）的外侧通过皮带传动连接有从动皮带轮（603），所述从动皮带轮（603）的内部固定有轴杆（604），所述轴杆（604）的右端面固定有夹持座（605）。

5.根据权利要求4所述的一种可转动夹持的机械手打磨装置，其特征在于：所述轴杆（604）的左端面通过轴承与机械手本体（2）的右侧转动连接，所述机械手本体（2）的右侧开设有限位槽，所述夹持座（605）的左侧固定有T形滑块，所述T形滑块滑动连接在限位槽的内部。

6.根据权利要求4所述的一种可转动夹持的机械手打磨装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定在夹持座（605）内腔左侧壁的双轴电机（606），所述双轴电机（606）上下两侧输出轴的外侧固定有螺纹杆（607），所述螺纹杆（607）的外侧螺纹连接有螺纹筒（608），所述螺纹筒（608）的右侧固定有连接块（609），上下两侧所述连接块（609）相对的一侧均固定有夹持板（610）。

7.根据权利要求6所述的一种可转动夹持的机械手打磨装置，其特征在于：所述螺纹筒（608）的左侧固定有滑块，所述夹持座（605）内腔的左侧壁固定有滑轨，所述滑块滑动连接在滑轨的内部。