CN220196104U - 一种弯脚管自动加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弯脚管自动加工机,其属于金属管体加工技术领域，包括支撑架、送料装置、冲孔装置、折弯装置，所述送料装置固定在支撑架的最上端，所述冲孔装置和折弯装置位于支撑架内、并固定在支撑架内前后端位置；本实用新型具有结构简单、自动化程度高、生产成本低以及生产效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及蹦床加工技术领域，具体涉及一种弯脚管自动加工机。
背景技术
蹦床作为一种国内外的户外运动项目深受年轻朋友的喜欢，随着蹦床普及，在一些大型娱乐广场或者大型室内运动场所中均可看到蹦床运动项目。目前蹦床底端主要由弯脚管支撑，如专利号CN201922123684.5公开了用于蹦床的连接装置和蹦床，以及CN201210492630.6公开了一种蹦床，其中底端均设有弯脚管，且弯脚管在加工时会需要用到弯管机和冲孔机等大型设备，如遇到特殊型号的弯脚管则还需要特殊的工装夹具才行，如专利CN201721195715.2一种蹦床底架W型脚管冲孔工装，工装配合大型的弯管机和冲孔机才能完成弯脚管的弯折、冲孔等一系列工序，加工期间，还需要工人把上一步加工完成的半成品放入到下一步工序中，整个过程所耗费的人力物力比较大，生产效率也不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种弯脚管自动加工机，其结构简单、自动化程度高、生产成本低以及生产效率高。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种弯脚管自动加工机，包括支撑架、送料装置、冲孔装置、折弯装置，所述送料装置固定在支撑架的最上端，所述冲孔装置和折弯装置位于支撑架内、并固定在支撑架内前后端位置。
进一步的技术方案为，所述送料装置包括固定在支撑架顶端的送料支撑杆、送料滑轨和送料伸缩缸，所述送料滑轨固定在送料支撑杆侧端面上，所述送料伸缩缸沿横向固定在送料支撑杆上，所述送料滑轨滑动连接有一个以上的送料滑块，所述送料滑块侧端面上固定有上下伸缩缸，所述上下伸缩缸输出端固定有送料横杆，所述送料横杆沿横向固定有两个以上的夹手气缸，所述送料滑块最顶端固定有送料连接杆，所述送料伸缩缸的输出端与送料连接杆固定连接，送料装置主要的作用是把外部的杆体夹紧后移送到冲孔装置内进行冲孔，夹手气缸为现有技术对杆体可进行夹紧操作。
进一步的技术方案为，所述送料滑块沿竖向分布设有两个、且其顶端滑动连接在送料滑轨上，所述上下伸缩缸设有两个、且沿竖向分别固定在两个送料滑块侧端面上，两侧均设有送料滑块，并通过两个上下伸缩缸带动送料横杆，使得送料横杆上下移动时更加稳定不晃动。
进一步的技术方案为，所述冲孔装置包括冲孔底座、冲孔推动伸缩缸、冲孔滑轨和冲孔座，所述冲孔滑轨和冲孔推动伸缩缸固定在冲孔底座上端面上，所述冲孔座滑动连接在冲孔滑轨上，所述冲孔推动伸缩缸的输出端固定在冲孔座外侧端上，所述冲孔座内侧端还固定有冲孔活动伸缩缸，所述冲孔活动伸缩缸输出端固定有冲孔杆，冲孔装置主要作用是对杆体上的外侧面进行冲孔，替代原始人工钻机钻孔的操作。
进一步的技术方案为，所述冲孔底座内侧端上还固定有冲孔锁紧机构，所述冲孔锁紧机构包括冲孔锁紧伸缩缸、冲孔锁紧推块和冲孔锁紧固定座，所述冲孔锁紧伸缩缸输出端与冲孔锁紧推块固定连接，所述冲孔锁紧固定座固定在位于冲孔底座相对一侧上，冲孔锁紧机构主要是对杆体先进行定位并锁紧，然后冲孔座移动使得杆体两端可插入到冲孔座。
进一步的技术方案为，所述折弯装置包括底部折弯支撑座、折弯固定座、转动座，所述折弯固定座固定在底部折弯支撑座上，所述转动座可转动连接在折弯固定座上，所述转动座上还固定有折弯块，折弯装置主要是对杆体两端进行折弯后变成蹦床用的弯脚杆。
进一步的技术方案为，所述折弯固定座内侧端还固定有夹紧支撑座，所述夹紧支撑座上固定有夹紧伸缩缸和夹紧固定座，所述夹紧伸缩缸输出端上固定有夹紧推动块，夹紧伸缩缸和夹紧推动块再配合夹紧固定座，使得杆体移动到折弯装置工序时可以对杆体进行夹紧固定。
进一步的技术方案为，所述夹紧支撑座内侧端还固定有限位机构，所述限位机构包括限位支撑板、限位伸缩缸和限位推动块，所述限位伸缩缸设有两个、且前后位置固定在限位支撑板前后端上，所述限位推动块固定在限位伸缩缸输出端上，此结构可以对杆体在折弯之前先定位杆体位置，定位好后由夹紧伸缩缸和夹紧推动块再配合夹紧固定座对杆体进行夹紧。
进一步的技术方案为，所述支撑架内还设有取料装置，所述取料装置固定在折弯装置中间侧，所述取料装置包括取料支撑架、取料滑轨、取料滑动座和取料伸缩缸，所述取料滑轨沿横向固定在取料支撑架侧端上，所述取料滑动座滑动连接在取料滑轨上，所述取料伸缩缸沿竖向固定在取料滑动座上，所述取料伸缩缸输出端固定有取料支撑板，所述取料支撑板左右两侧各固定有取料夹紧缸，所述取料夹紧缸输出端固定有取料夹紧座，所述取料支撑架上沿横向还固定有取料推动缸，所述取料推动缸输出端固定在取料滑动座侧端上，当折弯好后由取料装置取出并进行收集。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种弯脚管自动加工机，其可以通过送料装置、冲孔装置和折弯装置对杆体进行冲孔和折弯，以及在运输到冲孔工序以及冲孔与折弯工序之间进行相互之间的工序运输，整个结构简单、自动化程度高、生产成本低以及生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种弯脚管自动加工机的立体图；
图2为本实用新型一种弯脚管自动加工机的主视图；
图3为本实用新型一种弯脚管自动加工机的俯视图；
图4为本实用新型一种弯脚管自动加工机中冲孔装置的示意图；
图5为本实用新型一种弯脚管自动加工机中送料装置的立体图；
图6为本实用新型一种弯脚管自动加工机中送料装置的主视图；
图7为本实用新型一种弯脚管自动加工机中折弯装置的示意图；
图8为本实用新型一种弯脚管自动加工机中折弯装置的主视图；
图9为本实用新型一种弯脚管自动加工机中取料装置的立体图；
图10为本实用新型一种弯脚管自动加工机中取料装置的主视图。
图1-10中：1-支撑架、2-冲孔装置、3-送料装置、4-取料装置、5-折弯装置、21-冲孔底座、22-冲孔推动伸缩缸、23-冲孔杆、24-冲孔活动伸缩缸、25-冲孔座、26-冲孔锁紧机构、27-冲孔滑轨、261-冲孔锁紧伸缩缸、262-冲孔锁紧推块、263-冲孔锁紧固定座、31-送料支撑杆、32-送料伸缩缸、33-送料连接杆、34-送料滑轨、35-送料滑块、36-上下伸缩缸、37-送料横杆、38-夹手气缸、41-取料支撑架、42-取料滑轨、43-取料推动缸、44-取料滑动座、45-取料夹紧座、46-取料伸缩缸、47-取料支撑板、48-取料夹紧缸、51-底部折弯支撑座、52-折弯固定座、53-转动座、54-折弯块、55-夹紧伸缩缸、56-夹紧推动块、57-夹紧固定座、58-限位机构、581-限位伸缩缸、582-限位支撑板、583-限位推动块、59-夹紧支撑座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1至图10所示，一种弯脚管自动加工机，包括支撑架1、送料装置3、冲孔装置2、折弯装置5，送料装置3固定在支撑架1的最上端，冲孔装置2和折弯装置5位于支撑架1内、并固定在支撑架1内前后端位置。
送料装置3包括固定在支撑架1顶端的送料支撑杆31、送料滑轨34和送料伸缩缸32，送料滑轨34固定在送料支撑杆31侧端面上，送料伸缩缸32沿横向固定在送料支撑杆31上，送料滑轨34滑动连接有一个以上的送料滑块35，送料滑块35侧端面上固定有上下伸缩缸36，上下伸缩缸36输出端固定有送料横杆37，送料横杆37沿横向固定有两个以上的夹手气缸38，送料滑块35最顶端固定有送料连接杆33，送料伸缩缸32的输出端与送料连接杆33固定连接，送料装置3主要的作用是把外部的杆体夹紧后移送到冲孔装置2内进行冲孔，夹手气缸38为现有技术对杆体可进行夹紧操作。送料滑块35沿竖向分布设有两个、且其顶端滑动连接在送料滑轨34上，上下伸缩缸36设有两个、且沿竖向分别固定在两个送料滑块35侧端面上，两侧均设有送料滑块35，并通过两个上下伸缩缸36带动送料横杆37，使得送料横杆37上下移动时更加稳定不晃动。冲孔装置2包括冲孔底座21、冲孔推动伸缩缸22、冲孔滑轨27和冲孔座25，冲孔滑轨27和冲孔推动伸缩缸22固定在冲孔底座21上端面上，冲孔座25滑动连接在冲孔滑轨27上，冲孔推动伸缩缸22的输出端固定在冲孔座25外侧端上，冲孔座25内侧端还固定有冲孔活动伸缩缸24，冲孔活动伸缩缸24输出端固定有冲孔杆23，冲孔装置2主要作用是对杆体上的外侧面进行冲孔，替代原始人工钻机钻孔的操作。冲孔底座21内侧端上还固定有冲孔锁紧机构26，冲孔锁紧机构26包括冲孔锁紧伸缩缸261、冲孔锁紧推块262和冲孔锁紧固定座263，冲孔锁紧伸缩缸261输出端与冲孔锁紧推块262固定连接，冲孔锁紧固定座263固定在位于冲孔底座21相对一侧上，冲孔锁紧机构26主要是对杆体先进行定位并锁紧，然后冲孔座25移动使得杆体两端可插入到冲孔座25。折弯装置5包括底部折弯支撑座51、折弯固定座52、转动座53，折弯固定座52固定在底部折弯支撑座51上，转动座53可转动连接在折弯固定座52上，转动座53上还固定有折弯块54，折弯装置5主要是对杆体两端进行折弯后变成蹦床用的弯脚杆。折弯固定座52内侧端还固定有夹紧支撑座59，夹紧支撑座59上固定有夹紧伸缩缸55和夹紧固定座57，夹紧伸缩缸55输出端上固定有夹紧推动块56，夹紧伸缩缸55和夹紧推动块56再配合夹紧固定座57，使得杆体移动到折弯装置5工序时可以对杆体进行夹紧固定。夹紧支撑座59内侧端还固定有限位机构58，限位机构58包括限位支撑板582、限位伸缩缸581和限位推动块583，限位伸缩缸581设有两个、且前后位置固定在限位支撑板582前后端上，限位推动块583固定在限位伸缩缸581输出端上，此结构可以对杆体在折弯之前先定位杆体位置，定位好后由夹紧伸缩缸55和夹紧推动块56再配合夹紧固定座57对杆体进行夹紧。支撑架1内还设有取料装置4，取料装置4固定在折弯装置5中间侧，取料装置4包括取料支撑架41、取料滑轨42、取料滑动座44和取料伸缩缸46，取料滑轨42沿横向固定在取料支撑架41侧端上，取料滑动座44滑动连接在取料滑轨42上，取料伸缩缸46沿竖向固定在取料滑动座44上，取料伸缩缸46输出端固定有取料支撑板47，取料支撑板47左右两侧各固定有取料夹紧缸48，取料夹紧缸48输出端固定有取料夹紧座45，取料支撑架41上沿横向还固定有取料推动缸43，取料推动缸43输出端固定在取料滑动座44侧端上，当折弯好后由取料装置4取出并进行收集。
在本实施例中，需要对蹦床用支撑杆弯曲时，首先送料装置3对直的杆进行夹取，上下伸缩缸36启动带动送料横杆37往下移动，当移动到指定位置时，夹手气缸38对杆体进行夹取，夹取后上下伸缩缸36重新启动带动夹手气缸38往上移动，此时，送料伸缩缸32启动带动送料连接杆33连同送料滑块35在送料滑轨34上左右移动，最后夹手气缸38移动到指定位置时松开把直的杆送入到冲孔装置2工位，当杆体移送到冲孔装置2后，冲孔锁紧伸缩缸261启动带动冲孔锁紧推块262向着冲孔锁紧固定座263推动并夹紧杆体左右两侧，同时，冲孔推动伸缩缸22启动，带动冲孔座25在冲孔滑轨27上往内侧移动，使得杆体两端分别插入到冲孔座25内，此时启动冲孔活动伸缩缸24带动冲孔杆23对杆体的两侧进行冲孔，冲孔完成后冲孔装置2回位，然后送料装置3重新启动带动冲孔好的杆体移送到折弯装置5的工序上，并启动前后两侧的限位伸缩缸581，限位伸缩缸581带动限位推动块583往中间侧推动并锁定杆体，锁定后启动夹紧伸缩缸55，夹紧伸缩缸55带动夹紧推动块56向另一侧的夹紧固定座57移动，并通过夹紧推动块56和夹紧固定座57对杆体左右两侧进行夹紧相对固定，然后转动座53启动带动折弯块54旋转并对杆体两端进行折弯，转动座53可以由电机直接带动，或者伸缩缸输出端齿部和转动座53齿轮带动，或电机齿轮和转动座53齿轮咬合带动，当然还有其它方式带动转动座53旋转即可，当杆体折弯后需要由取料装置4取出并移送到外侧收集，而首先取料伸缩缸46启动带动取料支撑板47和两侧的取料夹紧缸48一起往上移动，当移动到指定位置时，取料夹紧缸48启动带动取料夹紧座45往中间移动并夹紧折弯好的杆体，夹紧后取料推动缸43启动并带动取料滑动座44在取料滑轨42左右移动，移动到指定位置时取料夹紧缸48带动取料夹紧座45往两侧移动即可。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
Claims (9)
1.一种弯脚管自动加工机，其特征在于：包括支撑架、送料装置、冲孔装置、折弯装置，所述送料装置固定在支撑架的最上端，所述冲孔装置和折弯装置位于支撑架内、并固定在支撑架内前后端位置。
2.根据权利要求1所述的一种弯脚管自动加工机，其特征在于：所述送料装置包括固定在支撑架顶端的送料支撑杆、送料滑轨和送料伸缩缸，所述送料滑轨固定在送料支撑杆侧端面上，所述送料伸缩缸沿横向固定在送料支撑杆上，所述送料滑轨滑动连接有一个以上的送料滑块，所述送料滑块侧端面上固定有上下伸缩缸，所述上下伸缩缸输出端固定有送料横杆，所述送料横杆沿横向固定有两个以上的夹手气缸，所述送料滑块最顶端固定有送料连接杆，所述送料伸缩缸的输出端与送料连接杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种弯脚管自动加工机，其特征在于：所述送料滑块沿竖向分布设有两个、且其顶端滑动连接在送料滑轨上，所述上下伸缩缸设有两个、且沿竖向分别固定在两个送料滑块侧端面上。
4.根据权利要求1所述的一种弯脚管自动加工机，其特征在于：所述冲孔装置包括冲孔底座、冲孔推动伸缩缸、冲孔滑轨和冲孔座，所述冲孔滑轨和冲孔推动伸缩缸固定在冲孔底座上端面上，所述冲孔座滑动连接在冲孔滑轨上，所述冲孔推动伸缩缸的输出端固定在冲孔座外侧端上，所述冲孔座内侧端还固定有冲孔活动伸缩缸，所述冲孔活动伸缩缸输出端固定有冲孔杆。
5.根据权利要求4所述的一种弯脚管自动加工机，其特征在于：所述冲孔底座内侧端上还固定有冲孔锁紧机构，所述冲孔锁紧机构包括冲孔锁紧伸缩缸、冲孔锁紧推块和冲孔锁紧固定座，所述冲孔锁紧伸缩缸输出端与冲孔锁紧推块固定连接，所述冲孔锁紧固定座固定在位于冲孔底座相对一侧上。
6.根据权利要求1所述的一种弯脚管自动加工机，其特征在于：所述折弯装置包括底部折弯支撑座、折弯固定座、转动座，所述折弯固定座固定在底部折弯支撑座上，所述转动座可转动连接在折弯固定座上，所述转动座上还固定有折弯块。
7.根据权利要求6所述的一种弯脚管自动加工机，其特征在于：所述折弯固定座内侧端还固定有夹紧支撑座，所述夹紧支撑座上固定有夹紧伸缩缸和夹紧固定座，所述夹紧伸缩缸输出端上固定有夹紧推动块。
8.根据权利要求7所述的一种弯脚管自动加工机，其特征在于：所述夹紧支撑座内侧端还固定有限位机构，所述限位机构包括限位支撑板、限位伸缩缸和限位推动块，所述限位伸缩缸设有两个、且前后位置固定在限位支撑板前后端上，所述限位推动块固定在限位伸缩缸输出端上。
9.根据权利要求1所述的一种弯脚管自动加工机，其特征在于：所述支撑架内还设有取料装置，所述取料装置固定在折弯装置中间侧，所述取料装置包括取料支撑架、取料滑轨、取料滑动座和取料伸缩缸，所述取料滑轨沿横向固定在取料支撑架侧端上，所述取料滑动座滑动连接在取料滑轨上，所述取料伸缩缸沿竖向固定在取料滑动座上，所述取料伸缩缸输出端固定有取料支撑板，所述取料支撑板左右两侧各固定有取料夹紧缸，所述取料夹紧缸输出端固定有取料夹紧座，所述取料支撑架上沿横向还固定有取料推动缸，所述取料推动缸输出端固定在取料滑动座侧端上。
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