CN220182671U - 一种单立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单立柱堆垛机，属于堆垛机技术领域，包括底座，所述底座顶部一侧设置有重心调整组件，所述底座顶部一侧固定连接有连接柱，所述连接柱一侧开设有通槽，且通槽内嵌设有轴承，且轴承内转动连接有第一连接轴，且两个第一连接轴之间固定连接有升降丝杠。本实用新型中，通过设置重心调整组件，第一丝杠座带动横向移动组件移动，升降丝杠带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动移动丝杠转动，移动丝杠带动第二丝杠移动，第二丝杠座带动水箱移动，使得堆垛机的整体重心稳定，保证了堆垛在堆垛时的平稳，避免堆垛机倾倒。

Description

一种单立柱堆垛机

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种单立柱堆垛机。

背景技术

随着经济的发展与科技的进步，各行各业都在不断的寻求技术上的突破，物资仓储行业的技术手段也不断地改善，货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这使得堆垛机成为物资仓储行业不可或缺的设备之一。

中国专利申请号：CN201921732563.4的实用新型公开了一种自动化单立柱堆垛机，包括立柱，所述立柱的底端固定连接有行走机构，所述行走机构的底部活动卡接有地轨，所述立柱的顶端固定连接有限位机构的底端，所述限位机构的内表面活动套接有天轨，所述立柱的右侧面与限位机构的底端之间固定连接有拉杆，所述立柱右侧面的下部固定连接有升降机构，该自动化单立柱堆垛机，通过在伸缩货叉装置和载货台之间加装弹簧，在高位进行工作时，立柱引起的振动带动载货台上下振动，经由弹簧的缓冲作用，使得伸缩货叉获得较小的振动冲击，减小伸缩货叉顶面放置的货物受到的振动，使得搬运货物过程更加安全稳定，但是在堆垛机的使用过程中，随着货物高度的变化，堆垛机整体的重心会逐渐升高，从而影响堆垛机整体的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术随着货物高度的变化，堆垛机整体的重心会逐渐升高，从而影响堆垛机整体的稳定性的问题，而提出的一种单立柱堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单立柱堆垛机，包括底座，所述底座顶部一侧设置有重心调整组件，所述底座顶部一侧固定连接有连接柱，所述连接柱一侧开设有通槽，且通槽内嵌设有轴承，且轴承内转动连接有第一连接轴，且两个第一连接轴之间固定连接有升降丝杠，所述升降丝杠外表面螺纹连接有第一丝杠座，所述第一丝杠座一侧固定连接有横向移动装置，所述横向移动装置一端底部固定连接有吸附板，所述吸附板内部设置有辅助夹紧组件，所述吸附板底部设置有吸附盘；

所述重心调整组件包括移动丝杠，所述移动丝杠一端转动连接有连接件，所述连接件底部与底座顶部一侧固定连接，所述移动丝杠另一端转动连接有第一装配板，所述第一装配板固定连接于通槽内，所述移动丝杠外表面螺纹连接有第二丝杠座，所述第二丝杠座顶部固定连接有水箱，所述水箱顶部固定连接有进水管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二丝杠座底部四周均固定连接有移动轮，所述移动轮与底座顶部相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动丝杠远离连接件的一端固定连接有转轴，且转轴一端延伸至第一装配板另一侧并固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮卡接于第一连接轴外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助夹紧组件包括两个调整丝杠，所述吸附板内部开设有滑动槽，且滑动槽内固定安装有第二装配板，所述调整丝杠与第二装配板转动连接，所述调整丝杠一端螺纹连接有第三丝杠座，所述第三丝杠座滑动连接于滑动槽内，所述第三丝杠座底部固定连接有辅助夹紧板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调整丝杠一端固定连接有转轴，且转轴一端延伸至第二装配板另一侧并固定连接有第四锥齿轮，所述吸附板一侧固定连接有安装板，且安装板一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴一端延伸至滑动槽内并固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接柱顶部固定连接有安装板，且安装板一侧固定安装有第一电机，所述第一连接轴一端延伸至连接柱外部并与第一电机输出轴一端固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置重心调整组件，升降丝杠带动第一丝杠座移动，第一丝杠座带动横向移动组件移动，升降丝杠带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动移动丝杠转动，移动丝杠带动第二丝杠移动，第二丝杠座带动水箱移动，使得堆垛机的整体重心稳定，保证了堆垛在堆垛时的平稳，避免堆垛机倾倒。

2、本实用新型中，通过设置辅助夹紧组件，第二电机通过第二连接轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过两侧的第四锥齿轮带动调整丝杠转动，调整丝杠带动第三丝杠座在滑动槽内移动，第三丝杠座带动辅助夹紧板相互靠近并对货物进行辅助夹紧，实现了对货物的多角度夹持限位，提高了对货物夹持的稳定性，避免货物夹持过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的重心调整组件的立体拆分结构示意图；

图3为本实用新型辅助夹紧立体拆分结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、重心调整组件；201、进水管；202、水箱；203、连接件；204、第一锥齿轮；205、第二锥齿轮；206、第一装配板；207、移动丝杠；208、移动轮；209、第二丝杠座；3、升降丝杠；4、第一电机；5、连接柱；6、横向移动装置；7、辅助夹紧组件；701、第三丝杠座；702、第二电机；703、辅助夹紧板；704、第二连接轴；705、第三锥齿轮；706、第四锥齿轮；707、第二装配板；708、调整丝杠；8、吸附板；9、第一连接轴；10、第一丝杠座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图3，本实用新型提供一种技术方案：一种单立柱堆垛机，包括底座1，底座1顶部一侧设置有重心调整组件2，底座1顶部一侧固定连接有连接柱5，连接柱5一侧开设有通槽，且通槽内嵌设有轴承，且轴承内转动连接有第一连接轴9，且两个第一连接轴9之间固定连接有升降丝杠3，升降丝杠3外表面螺纹连接有第一丝杠座10，第一丝杠座10一侧固定连接有横向移动装置6，横向移动装置6一端底部固定连接有吸附板8，吸附板8内部设置有辅助夹紧组件7，吸附板8底部设置有吸附盘，连接柱5顶部固定连接有安装板，且安装板一侧固定安装有第一电机4，第一连接轴9一端延伸至连接柱5外部并与第一电机4输出轴一端固定连接。

重心调整组件2包括移动丝杠207，移动丝杠207一端转动连接有连接件203，连接件203底部与底座1顶部一侧固定连接，移动丝杠207另一端转动连接有第一装配板206，第一装配板206固定连接于通槽内，移动丝杠207外表面螺纹连接有第二丝杠座209，第二丝杠座209顶部固定连接有水箱202，水箱202顶部固定连接有进水管201，第二丝杠座209底部四周均固定连接有移动轮208，移动轮208与底座1顶部相贴合，移动丝杠207远离连接件203的一端固定连接有转轴，且转轴一端延伸至第一装配板206另一侧并固定连接有第二锥齿轮205，第二锥齿轮205一侧啮合有第一锥齿轮204，第一锥齿轮204卡接于第一连接轴9外表面，通过设置重心调整组件2，升降丝杠3带动第一丝杠座10移动，第一丝杠座10带动横向移动组件移动，升降丝杠3带动第一锥齿轮204转动，第一锥齿轮204带动移动丝杠207转动，移动丝杠207带动第二丝杠移动，第二丝杠座209带动水箱202移动，使得堆垛机的整体重心稳定。

辅助夹紧组件7包括两个调整丝杠708，吸附板8内部开设有滑动槽，且滑动槽内固定安装有第二装配板707，调整丝杠708与第二装配板707转动连接，调整丝杠708一端螺纹连接有第三丝杠座701，第三丝杠座701滑动连接于滑动槽内，第三丝杠座701底部固定连接有辅助夹紧板703，调整丝杠708一端固定连接有转轴，且转轴一端延伸至第二装配板707另一侧并固定连接有第四锥齿轮706，吸附板8一侧固定连接有安装板，且安装板一侧固定安装有第二电机702，第二电机702输出轴一端固定连接有第二连接轴704，第二连接轴704一端延伸至滑动槽内并固定连接有第三锥齿轮705，第三锥齿轮705与第四锥齿轮706相啮合，通过设置辅助夹紧组件7，第二电机702带动第三锥齿轮705转动，第三锥齿轮705带动调整丝杠708转动，调整丝杠708带动第三丝杠座701在滑动槽内移动，第三丝杠座701带动辅助夹紧板703相互靠近并对货物进行辅助夹紧，实现了对货物的多角度夹持限位，提高了对货物夹持的稳定性，避免货物夹持过程中掉落。

工作原理：使用时，吸附板8底部带动吸附盘对货物进行吸附，同时，第二电机702带动第二连接轴704转动，第二连接轴704带动第三锥齿轮705转动，第三锥齿轮705带动两侧的第四锥齿轮706转动，第四锥齿轮706带动调整丝杠708转动，调整丝杠708带动第三丝杠座701在滑动槽内移动，第三丝杠座701带动辅助夹紧板703相互靠近并对货物进行辅助夹紧。

之后，第一电机4启动，第一电机4带动升降丝杠3转动，升降丝杠3带动第一丝杠座10在通槽内移动，第一丝杠座10带动横向移动组件在竖直方向移动，此时，升降丝杠3带动第一连接轴9转动，第一连接轴9带动第一锥齿轮204转动，第一锥齿轮204带动第二锥齿轮205转动，第二锥齿轮205带动移动丝杠207转动，移动丝杠207带动第二丝杠移动，第二丝杠座209带动水箱202移动，使得堆垛机的整体重心稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单立柱堆垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧设置有重心调整组件(2)，所述底座(1)顶部一侧固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)一侧开设有通槽，且通槽内嵌设有轴承，且轴承内转动连接有第一连接轴(9)，且两个第一连接轴(9)之间固定连接有升降丝杠(3)，所述升降丝杠(3)外表面螺纹连接有第一丝杠座(10)，所述第一丝杠座(10)一侧固定连接有横向移动装置(6)，所述横向移动装置(6)一端底部固定连接有吸附板(8)，所述吸附板(8)内部设置有辅助夹紧组件(7)，所述吸附板(8)底部设置有吸附盘；

所述重心调整组件(2)包括移动丝杠(207)，所述移动丝杠(207)一端转动连接有连接件(203)，所述连接件(203)底部与底座(1)顶部一侧固定连接，所述移动丝杠(207)另一端转动连接有第一装配板(206)，所述第一装配板(206)固定连接于通槽内，所述移动丝杠(207)外表面螺纹连接有第二丝杠座(209)，所述第二丝杠座(209)顶部固定连接有水箱(202)，所述水箱(202)顶部固定连接有进水管(201)。

2.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述第二丝杠座(209)底部四周均固定连接有移动轮(208)，所述移动轮(208)与底座(1)顶部相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述移动丝杠(207)远离连接件(203)的一端固定连接有转轴，且转轴一端延伸至第一装配板(206)另一侧并固定连接有第二锥齿轮(205)，所述第二锥齿轮(205)一侧啮合有第一锥齿轮(204)，所述第一锥齿轮(204)卡接于第一连接轴(9)外表面。

4.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述辅助夹紧组件(7)包括两个调整丝杠(708)，所述吸附板(8)内部开设有滑动槽，且滑动槽内固定安装有第二装配板(707)，所述调整丝杠(708)与第二装配板(707)转动连接，所述调整丝杠(708)一端螺纹连接有第三丝杠座(701)，所述第三丝杠座(701)滑动连接于滑动槽内，所述第三丝杠座(701)底部固定连接有辅助夹紧板(703)。

5.根据权利要求4所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述调整丝杠(708)一端固定连接有转轴，且转轴一端延伸至第二装配板(707)另一侧并固定连接有第四锥齿轮(706)，所述吸附板(8)一侧固定连接有安装板，且安装板一侧固定安装有第二电机(702)，所述第二电机(702)输出轴一端固定连接有第二连接轴(704)，所述第二连接轴(704)一端延伸至滑动槽内并固定连接有第三锥齿轮(705)，所述第三锥齿轮(705)与第四锥齿轮(706)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述连接柱(5)顶部固定连接有安装板，且安装板一侧固定安装有第一电机(4)，所述第一连接轴(9)一端延伸至连接柱(5)外部并与第一电机(4)输出轴一端固定连接。