CN220165174U - 一种吸盘缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸盘缓冲机构，包括：缓冲板，其右下角部呈现倒L型的第一凹口、左下部上设置有安装孔且顶部连接气缸连接板；吸盘安装板，其左上角部呈现L型的第二凹口、右上部设置有安装孔且底部连接吸盘；底板，其上部转动连接缓冲板且下部转动连接吸盘安装板；调节件，其连接到底板的中部上并且两端分别设置有竖直的延伸部，两端延伸部分别通过螺钉螺母组件弹性连接到第一凹口和第二凹口的侧壁；两个弹簧安装螺丝，其分别安装到缓冲板上的安装孔之一中和吸盘安装板上的安装孔之一中；弹簧，其两端分别连接到两个弹簧安装螺丝上。本实用新型能够以更加简单的结构实现在增加防粘片机构后，吸盘机构能正常吸取面板，减少面板破片率。

Description

一种吸盘缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，并且更具体地，涉及一种吸盘缓冲机构。

背景技术

在液晶面板行业的生产车间中，由于面板和垫片之间存在静电吸附情况，因此在移栽运输中当吸盘吸取面板或者垫片时，往往会导致存在粘连另一片的情况。目前，增加防粘片机构后，面板会大量破片，造成很大经济损失，并影响整条生产线的生产进度。因此，如何解决在增加防粘片机构后面板大量破片情况的问题有待解决。

例如，现有技术专利CN212953031U中公开了一种带缓冲机构的真空吸盘，包括轴体100、可活动套设于轴体100的活动安装套200、安装于活动安装套200的固定螺帽300、及分别安装于轴体100首尾两端的吸盘400和连接头500；轴体100居中开设通孔110，轴体100靠近吸盘400位置设置有安装头130；轴体100包括依次设置的连接端150、活动端160及吸附端170，活动端160设置有第一缓冲挡片161，活动安装套200可活动套设于所述活动端160，活动端160与活动安装套200之间设置有弹簧210，活动安装套200一端设置有第二缓冲挡片220，弹簧210两端分别对应第一缓冲挡片161和第二缓冲挡片220。然而该专利中缓冲机构的结构复杂，成本高且操作繁琐。

因此，本发明人认为现有技术在整体结构复杂度和因此而造成的生产成本方面有待改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于在增加吸盘自由度并从而减少面板破片率的同时简化整体结构和成本。

根据本实用新型的方面，提供一种吸盘缓冲机构，包括：

缓冲板，该缓冲板的右下角部呈现倒L型的第一凹口并且左下部上设置有多个安装孔，该缓冲板的顶部固定连接气缸连接板；

吸盘安装板，该吸盘安装板的左上角部呈现L型的第二凹口并且右上部设置有多个安装孔，该吸盘安装板的底部固定连接吸盘；

底板，该底板的上部转动连接缓冲板并且下部转动连接吸盘安装板；

调节件，该调节件位于缓冲板与吸盘安装板之间并且固定连接到底板的中部上，调节件的两端分别设置有竖直的延伸部，两端的延伸部分别通过螺钉螺母组件弹性连接到第一凹口和第二凹口的侧壁；

两个弹簧安装螺丝，两个弹簧安装螺丝分别安装到缓冲板上的安装孔之一中和吸盘安装板上的安装孔之一中；

弹簧，弹簧的两端分别连接到两个弹簧安装螺丝上。

在本实用新型的一个实施例中，缓冲板的顶部通过螺栓固定连接气缸连接板。

在本实用新型的一个实施例中，缓冲板和吸盘安装板分别通过轴转动连接在底板的上部和下部。

在本实用新型的一个实施例中，轴通过卡簧卡住。

在本实用新型的一个实施例中，调节件通过螺栓固定在底板的中部上。

在本实用新型的一个实施例中，缓冲板上的安装孔的数量和吸盘安装板上的安装孔的数量均为竖直延伸的三个。

在本实用新型的一个实施例中，螺钉螺母组件包含螺钉以及安装在螺钉的杆上的螺母、弹垫和平垫。

在本实用新型的一个实施例中，第一凹口和第二凹口的大小和尺寸相同。

在本实用新型的一个实施例中，弹簧基于弹簧安装螺丝安装的不同安装孔的位置来提供不同拉力。

在本实用新型的一个实施例中，还包括：

可伸缩气缸，该可伸缩气缸通过螺栓固定连接在气缸连接板上。

通过采用上述技术方案，本实用新型相比于现有技术具有如下优点：

本实用新型提供的吸盘缓冲机构能够增加吸盘自由度，让吸盘在Y轴方向上有相对的位移空间，并且能够保证在增加防粘片机构后，吸盘机构能正常吸取面板，减少面板破片率；并且本实用新型缓冲机构的结构相对简单，成本低且操作方便。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点在与附图结合对实施例进行的描述中将更加明显并容易理解，其中：

图1示出了本实用新型提供的吸盘缓冲机构结构的立体图；

图2示出了本实用新型提供的吸盘缓冲机构结构的主视图；

图3示出了本实用新型提供的吸盘缓冲机构结构的侧视图；

图4示出了本实用新型提供的吸盘缓冲机构结构的俯视图。

附图标记说明

1缓冲板、2底板、3吸盘安装板、4调节件、5气缸连接板、6弹簧安装螺丝、7螺钉、8轴、9弹簧、10弹垫、11平垫、12螺母、13第一凹口、14第二凹口、15吸盘、16安装孔、17延伸部、18螺钉螺母组件、19螺栓。

具体实施方式

应当理解，在示例性实施例中所示的本实用新型的实施例仅是说明性的。虽然在本实用新型中仅对少数实施例进行了详细描述，但本领域技术人员很容易领会在未实质脱离本实用新型主题的教导情况下，多种修改是可行的。相应地，所有这样的修改都应当被包括在本实用新型的范围内。在不脱离本实用新型的主旨的情况下，可以对以下示例性实施例的设计、操作条件和参数等做出其他的替换、修改、变化和删减。

如图1-4所示，本实用新型提供一种吸盘缓冲机构，包括：缓冲板1，该缓冲板1的右下角部呈现倒L型的第一凹口13并且左下部上设置有多个安装孔16，该缓冲板1的顶部固定连接气缸连接板5；吸盘安装板3，该吸盘安装板3的左上角部呈现L型的第二凹口14并且右上部设置有多个安装孔16，该吸盘安装板3的底部固定连接吸盘15；底板2，该底板2的上部转动连接缓冲板1并且下部转动连接吸盘安装板3；调节件4，该调节件4位于缓冲板1与吸盘安装板3之间并且固定连接到底板2的中部上，调节件4的两端分别设置有竖直的延伸部17，两端的延伸部17分别通过螺钉螺母组件18弹性连接到第一凹口13和第二凹口14的侧壁；两个弹簧安装螺丝6，两个弹簧安装螺丝6分别安装到缓冲板1上的安装孔16之一中和吸盘安装板3上的安装孔16之一中；弹簧9，弹簧9的两端分别连接到两个弹簧安装螺丝6上。

与现有技术相比，通过本实用新型提供的吸盘缓冲机构，本实用新型能够增加吸盘自由度，让吸盘在Y轴有相对的位移空间，并且能够保证在增加防粘片机构后，吸盘机构能正常吸取面板，减少面板破片率。此外，本实用新型提供的吸盘缓冲机构的结构相对简单，成本低且操作方便。本实用新型利用弹簧来实现缓冲机构可以发生Y轴偏移，本实用新型的吸盘缓冲机构的下方直接安装真空吸盘，在吸取面板时当防粘片气缸收缩时，缓冲机构能够给吸盘一个Y轴的位移，从而降低气缸收缩时吸盘破坏面板的情况。

在上述吸盘缓冲机构中，优选地，缓冲板1的顶部通过螺栓19固定连接气缸连接板5，从而能够保证缓冲板1与气缸连接板5之间的连接牢固可靠。

在上述吸盘缓冲机构中，优选地，缓冲板1和吸盘安装板3分别通过轴8转动连接在底板2的上部和下部，其中轴8通过卡簧卡住。缓冲板1和吸盘安装板3通过卡簧(未示出)和轴8转动连接在底板2上，能够便于缓冲板1和吸盘安装板3的安装和拆卸。

在上述吸盘缓冲机构中，优选地，调节件4通过螺栓19固定在底板2的中部上，从而能够确保调节件4的稳定连接。

在上述吸盘缓冲机构中，优选地，缓冲板1上的安装孔16和吸盘安装板3上的安装孔16的数量均为竖直延伸的三个，因此，根据需要，弹簧安装螺丝6可以安装到所需的安装孔16的位置，从而能够改变弹簧9的拉力大小。

在上述吸盘缓冲机构中，优选地，螺钉螺母组件18包含螺钉7以及安装在螺钉7的杆上的螺母12、弹垫10和平垫11，其中螺钉7优选是M4*12螺钉，螺母12优选是M4螺母，从而可以调整螺钉7拧进深度来保证整个缓冲机构的垂直状态。

在上述吸盘缓冲机构中，优选地，第一凹口13和所述第二凹口14的大小和尺寸相同，从而保证调节件4的两端能够配合到缓冲板1和吸盘安装板3上，并且保证缓冲板1和吸盘安装板3大体上对称设置。

在上述吸盘缓冲机构中，优选地，弹簧9的拉力大小通过调整弹簧安装螺丝6安装的安装孔16的位置来改变，进而确定弹簧9的合适的拉力大小，保证在缓冲过程中不会破坏面板。

在上述吸盘缓冲机构中，该吸盘缓冲机构还包括：

可伸缩气缸，该可伸缩气缸通过螺栓固定连接在气缸连接板上，从而实现吸盘缓冲机构的自动化过程。

再次参照图1-4，本实用新型提供的吸盘缓冲机构的具体缓冲工作流程如下：将气缸连接板5安装在气缸(未示出)上；然后将吸盘15安装在吸盘安装板3上；接着调整M4螺钉7拧进深度来保证整个缓冲机构垂直状态；最后通过调整弹簧安装螺丝6的安装孔16的位置来改变弹簧9拉力大小，从而安装好吸盘缓冲机构。启动气缸上下收缩，带动下方吸盘15吸附面板，弹簧9的拉力保证了缓冲机构可以发生Y轴偏移，保证了吸盘15在Y轴方向上具有相对的位移空间，从而在气缸收缩时降低吸盘破坏面板的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种吸盘缓冲机构，其特征在于，包括：

缓冲板(1)，所述缓冲板(1)的右下角部呈现倒L型的第一凹口(13)并且左下部上设置有多个安装孔(16)，所述缓冲板(1)的顶部固定连接气缸连接板(5)；

吸盘安装板(3)，所述吸盘安装板(3)的左上角部呈现L型的第二凹口(14)并且右上部设置有多个安装孔(16)，所述吸盘安装板(3)的底部固定连接吸盘(15)；

底板(2)，所述底板(2)的上部转动连接所述缓冲板(1)并且下部转动连接所述吸盘安装板(3)；

调节件(4)，所述调节件(4)位于缓冲板(1)与所述吸盘安装板(3)之间并且固定连接到所述底板(2)的中部上，所述调节件(4)的两端分别设置有竖直的延伸部(17)，两端所述的延伸部(17)分别通过螺钉螺母组件(18)弹性连接到所述第一凹口(13)和所述第二凹口(14)的侧壁；

两个弹簧安装螺丝(6)，两个所述弹簧安装螺丝(6)分别安装到所述缓冲板(1)上的安装孔(16)之一中和所述吸盘安装板(3)上的安装孔(16)之一中；

弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别连接到两个所述弹簧安装螺丝(6)上。

2.根据权利要求1所述的吸盘缓冲机构，其特征在于，所述缓冲板(1)的顶部通过螺栓(19)固定连接气缸连接板(5)。

3.根据权利要求1所述的吸盘缓冲机构，其特征在于，所述缓冲板(1)和所述吸盘安装板(3)分别通过轴(8)转动连接在所述底板(2)的上部和下部。

4.根据权利要求3所述的吸盘缓冲机构，其特征在于，所述轴(8)通过卡簧卡住。

5.根据权利要求1所述的吸盘缓冲机构，其特征在于，所述调节件(4)通过螺栓(19)固定在所述底板(2)的中部上。

6.根据权利要求1所述的吸盘缓冲机构，其特征在于，所述缓冲板(1)上的安装孔(16)的数量和所述吸盘安装板(3)上的安装孔(16)的数量均为竖直延伸的三个。

7.根据权利要求1所述的吸盘缓冲机构，其特征在于，所述螺钉螺母组件(18)包含螺钉(7)以及安装在螺钉(7)的杆上的螺母(12)、弹垫(10)和平垫(11)。

8.根据权利要求1所述的吸盘缓冲机构，其特征在于，所述第一凹口(13)和所述第二凹口(14)的大小和尺寸相同。

9.根据权利要求1所述的吸盘缓冲机构，其特征在于，所述弹簧(9)基于所述弹簧安装螺丝(6)安装的不同安装孔(16)的位置来提供不同拉力。

10.根据权利要求1所述的吸盘缓冲机构，其特征在于，还包括：

可伸缩气缸，所述可伸缩气缸通过螺栓(19)固定连接在所述气缸连接板(5)上。