CN220161134U - 一种工件放置架 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种工件放置架，包括机架，机架上在第一方向与第二方向上均设置有两个定位组件，第一方向与第二方向上的定位组件共同限定出用于放置工件的区域；定位组件用于支撑工件。上述技术方案中，通过设置在第一方向与第二方向上的定位组件限定出用于放置工件的区域，能够起到对工件进行定位的作用，使得采用定位组件对工件进行支撑时，工件被限制在该区域内。采用上述技术方案提供的工件放置架应用于车身零件的生产过程中时，能够较好地限制工件的位置，便于通过机械手实现对工件的自动抓取，以较高的速度对工件进行生产。

Description

一种工件放置架

技术领域

本申请涉及汽车冲压成型领域，具体而言，涉及一种工件放置架。

背景技术

在冲压生产流程过程中，往往需要采用多个模具依次对同一零件进行成型，在将工件从一个模具取出之后，需要先将工件抓取至过度架上进行处理，之后再将工件抓取至另一模具中。

在车身零件生产过程中，工件的重量与尺寸较大，现有的过度架对工件没有限位功能，将工件抓取放置在过度架时，可能导致工件的位置出现偏移，难以快速对过度架上的工件进行抓取，因此，现有的过度架不能适用于高速生产过程。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种工件放置架，能够对工件进行限位。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种工件放置架，包括机架，机架上在第一方向与第二方向上均设置有两个定位组件，第一方向与第二方向上的定位组件共同限定出用于放置工件的区域；定位组件用于支撑工件。

上述技术方案中，通过设置在第一方向与第二方向上的定位组件限定出用于放置工件的区域，能够起到对工件进行定位的作用，使得采用定位组件对工件进行支撑时，工件被限制在该区域内。采用上述技术方案提供的工件放置架应用于车身零件的生产过程中时，能够较好地限制工件的位置，便于通过机械手实现对工件的自动抓取，以较高的速度对工件进行生产。

结合第一方面，在一些实施方式中，机架具有安装平台，安装平台设置有多个安装孔，定位组件可选择地与不同位置的安装孔连接。

上述技术方案中，机架上具有多个安装孔，定位组件可与不同位置的安装孔连接，因此，能够改变定位组件所限定出的用于放置工件的区域的大小、位置与形状，进而使上述技术方案提供的工件放置架能够适用于不同规格的车身零件。

结合第一方面，在一些实施方式中，定位组件包括底座、连接件和用于支撑工件的支撑件，支撑件固定于底座，连接件穿过底座可选择地固定于安装孔，以将底座与机架固定。

结合第一方面，在一些实施方式中，支撑件包括第一端和用于支撑工件的第二端，第一端穿过底座，且伸入安装孔。

上述技术方案中，在底座通过连接件与安装孔固定后，通过将支撑件的第一端也伸入安装孔，能够在通过连接件将底座与机架连接的过程中，对底座起到定位的作用，此外，还能在将底座与机架进行连接后，减少底座绕连接件轴线的转动，以提高定位组件的位置精度，进而对工件起到更好的定位效果。

结合第一方面，在一些实施方式中，支撑件包括第一支架与第二支架，第一支架与底座连接，第一支架的下端穿过底座，且伸入安装孔；第二支架可移动地设置于第一支架，第二支架用于支撑工件。

上述技术方案中，第一支架与底座连接、第二支架用于支撑工件，且第二支架可移动地设置于第一支架，因此，通过移动第二支架在第一支架上的位置，可以改变由定位组件限定出的用于放置工件的区域的大小、位置与形状，进而使上述技术方案提供的工件放置架能够适用于不同规格的车身零件。

结合第一方面，在一些实施方式中，第一支架呈L型，第一支架的竖直段穿过底座，且伸入安装孔，第二支架连接于第一支架的水平段。

上述技术方案中，第一支架呈L型，结构简单。第二支架连接于第一支架的水平段，因此，能够便于调整第二支架在水平方向上的位置，进而改变限定出的用于放置工件的区域。

结合第一方面，在一些实施方式中，第二支架包括相互连接的支撑段与定位段，定位段包括导向部与限位部，限位部与支撑段连接；限位部用于限定出放置工件的区域，导向部被配置为使工件朝向限位部与支撑段滑动。

上述技术方案中，工件在导向部的作用下滑动至限位部所限定的用于放置工件的区域，同时滑动至支撑段，以使工件被支撑段支撑在用于放置工件的区域内。

结合第一方面，在一些实施方式中，第二支架呈T型，支撑段水平设置、限位部竖直设置，导向部连接于限位部的上方且朝向远离用于放置工件的区域的一侧向上倾斜。

上述技术方案中，导向部连接于限位部的上方，且朝向远离用于放置工件的区域的一侧向上倾斜，因此，工件能够在重力的作用下滑动至用于放置工件的区域。

结合第一方面，在一些实施方式中，底座具有第一通孔与第二通孔，连接件穿入第一通孔与一安装孔后将底座与机架连接；支撑件的第一端与第二通孔螺纹连接后伸入另一安装孔。

结合第一方面，在一些实施方式中，机架包括方形框架和设置于方形框架上端四边的四个安装平台，安装平台的一端与所述方形框架的上端连接，另一端朝外延伸。

上述技术方案中，安装平台设置于方形框架的上端，将工件放置在设置在安装平台上的定位组件后，能够便于方形框架收集废料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的工件放置架的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的定位组件在一个视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的定位组件在另一个视角的结构示意图。

图标：100-机架；110-第一侧架；120-第二侧架；130-翻板；140-安装平台；141-安装孔；200-定位组件；210-底座；211-第一通孔；220-支撑件；221-第一支架；222-第二支架；2221-导向部；2222-限位部；2223-支撑段；223-连接块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种工件放置架，如图1所示，包括机架100以及设置于机架100上的用于支撑工件的定位组件200。定位组件200在第一方向与第二方向上的数量均为两个，并且由第一方向与第二方向上的定位组件200共同限定出用于放置工件的区域。本申请中，对第一方向与第二方向的关系并无特殊限制，第一方向与第二方向可以垂直，也可以具有一定的夹角，只要在第一方向上的两个定位组件200与第二方向上的两个定位组件200能够限定出用于放置工件的区域即可。其中，工件设置于限定出的区域内时，应满足工件难以再进行水平方向的位移，以保证工件的精准定位。

即，本申请提供的上述工件放置架中，通过定位组件200对工件同时实现定位与支撑。由于工件由定位组件200进行定位，因此，工件在机架100上具有固定的位置，能够便于机械手准确地对工件进行夹持，以提高工件的抓取效率。本申请所提供的工件放置架能够用于生产速度较快的生产过程中。

为了适应不同的生产情况，在本申请的一些优选实施方式中，机架100具有安装平台140，安装平台140设置有多个安装孔141，定位组件200可选择地与不同位置的安装孔141连接。即，采用上述技术方案所提供的工件放置架，可以根据需要将定位组件200与不同位置的安装孔141进行连接，进而改变定位组件200所限定出的用于放置工件的区域的大小、位置与形状，以适应不同规格的车身零件。

由于本申请所提供的定位组件200同时实现对工件的定位与支撑，因此，在工件发生变化之后，仅通过改变定位组件200的位置便可再次实现对工件的支撑与定位。相较于对工件的支撑与定位由不同的结构件实现的现有技术，采用本申请所提供的工件放置架在适应不同的工件时所作的调整操作更加简单与方便。

本申请中，对安装孔141的结构形式并无限制，一些实施方式中，安装孔141可以是分布在安装平台140的圆形孔，通过改变定位组件200所连接的安装孔141以改变定位组件200所限定的用于放置工件的区域的大小、形状与位置；在此情况下，安装孔141可以是通孔也可以是盲孔，安装孔141均可采用螺纹连接的方式与定位组件200固定连接，或者采用螺纹紧固件将定位组件200与安装孔141固定。另一些实施方式中，安装孔141也可以是分布于安装平台140上的条形孔，通过将定位组件200与不同位置的安装孔141进行连接，同样能够改变用于放置工件的区域的大小、形状与位置，此外，由于安装孔141是条状的，还可以通过在同一安装孔141内调整定位组件200的具体连接位置以实现改变用于放置工件的区域的大小、形状与位置的目的。

本申请中对安装孔141在安装平台140的分布方式也没有特殊限制，安装孔141可以是沿圆周分布，也可以是矩阵分布，本领域的技术人员可根据实际情况进行选择。

在本申请的一些实施方式中，如图2所示，定位组件200包括底座210、连接件(图中未视出)和用于支撑工件的支撑件220，支撑件220固定于底座210，连接件穿过底座210可选择地固定于安装孔141，以将底座210与机架100固定。上述实施方式仅是本申请中定位组件200的一种实施方式，本领域的技术人员可以根据实际情况采用其它结构形式的定位组件200应用于本申请提供的工件放置架中，只要定位组件200能够起到同时对工件进行支撑与定位即可。

本申请中对上述实施方式中的连接件形式并无特殊限制，连接件可以是螺纹连接件或者是卡接连接件，只要能够将底座210固定在机架100上即可。

进一步，支撑件220包括第一端和用于支撑工件的第二端，第一端穿过底座210，且伸入安装孔141。在底座210与机架100之间通过连接件进行连接的情况下，再将支撑件220的第一端伸入安装孔141内能够减小底座210绕连接件轴线的转动，也即，减小底座210绕安装孔141的轴线的转动，以提高定位组件200的位置精度，进而对工件起到更好的定位效果。当然，在本申请其它的一些实施方式中，支撑件220的第一端也可以不伸入安装孔141中，或者采用其它结构伸入安装孔141中，如，在底座210接触安装平台140的表面设置凸起，使得连接件将底座210与支架固定的过程中，该凸起能够伸入安装孔141中。

进一步，在一些实施方式中，如图2与图3所示，支撑件220包括第一支架221与第二支架222，第一支架221与底座210连接，第一支架221的下端穿过底座210，且伸入安装孔141；第二支架222可移动地设置于第一支架221，第二支架222用于支撑工件。在本实施方式中，第二支架222用于支撑工件，并且第二支架222可移动地设置在第一支架221上，因此，在不将底座210与机架100进行拆卸的情况下，可以通过改变第二支架222在第一支架221上的连接位置实现改变限定出的用于放置工件的区域的大小，操作更加方便。在一种具体的实施例中，如图2与图3所示，第一支架221与第二支架222通过连接块223连接，连接块223的两端分别设置有供第一支架221与第二支架222穿过的过孔，第一支架221与第二支架222穿入该过孔之后，通过螺纹紧固件对连接块223的两端进行锁紧后，使得第一支架221与第二支架222均被紧固件夹紧，以实现第一支架221与第二支架222之间的相对固定。

本申请中，并不限定第一支架221与第二支架222之间的具体连接关系，只要能够实现第一支架221与第二支架222之间能够相对移动，并且能够相对固定连接即可。本领域的技术人员可根据需要采用合理的连接方式将第一支架221第二支架222进行连接。本申请中也不限定第一支架221与第二支架222的截面形状，如图2与图3所示，第一支架221与第二支架222的截面均为圆形，在其它一些实施方式中，第一支架221与第二支架222的截面也可为矩形。相应地，连接块223上的过孔也为矩形，采用非圆形的截面能够避免第一支架221与第二支架222之间出现相对的转动。

进一步，在一些实施方式中，第一支架221呈L型，第一支架221的竖直段穿过底座210，且伸入安装孔141，第二支架222连接于第一支架221的水平段。如图2与图3所示，第二支架222在第一支架221上的位置可调，第二支架222的高度可调，因此，能够便于调整第二支架222在水平与竖直方向上的位置，进而改变限定出的用于放置工件的区域。本申请对第一支架221的形状并无限制，在其它实施方式中也可采用其它结构的第一支架221。

进一步，在一些实施方式中，第二支架222包括相互连接的支撑段2223与定位段，定位段包括导向部2221与限位部2222，限位部2222与支撑段2223连接；限位部2222用于限定出放置工件的区域，导向部2221被配置为使工件朝向限位部2222与支撑段2223滑动。通过设置导向部2221使工件朝向限位部2222与支撑段2223滑动，对机械手放置工件的位置精度要求较低，通过设置导向部2221对工件进行导向，能够纠正工件被放置时的位置误差。在本申请的其它一些实施方式中，也可以不设置导向部2221，仅通过限位部2222限定出用于放置工件的区域即可。

在本申请的一些实施方式中，第二支架222呈T型，支撑段2223水平设置、限位部2222竖直设置，导向部2221连接于限位部2222的上方且朝向远离用于放置工件的区域的一侧向上倾斜，也即朝向远离支撑段2223的一侧向上倾斜。其中，支撑段2223水平设置能够对工件起到较好的支撑，减小工件出现位移的可能，使工件的位置精度更高。导向部2221连接于限位部2222的上方，且朝向远离用于放置工件的区域的一侧向上倾斜，因此，工件能够在重力的作用下滑动至用于放置工件的区域。

在本申请的一些实施方式中，底座210具有第一通孔211与第二通孔，连接件穿入第一通孔211与一安装孔141后将底座210与机架100连接；支撑件220的第一端与第二通孔螺纹连接后伸入另一安装孔141。在支撑件220包括第一支架221与第二支架222的实施方式中，第一支架221与底座210连接，第一支架221即为支撑件220的第一端。如图2与图3所示，由于第一支架221与底座210上的第二通过螺纹连接，即，第一支架221与第二支架222可以进行相对转动，以改变第二支架222的位置，进而改变限定出的用于放置工件的区域，以适应不同的工件，在第一支架221的位置确定后，还可以通过焊接的方式将第一支架221与第二支架222进行固定连接。

当然，在其它一些实施方式中，底座210也可不设置第一通孔211与第二通孔，如，在一些实施方式中，可以通过设置在底座210侧面的第一卡接件与支架进行连接，通过将第一卡接件设置在安装孔141内即可实现将底座210连与安装孔141进行连接，通过改变第一卡接件的位置即可实现改变底座210的在安装平台140的位置，也即改变定位组件200在安装平台140的位置。同样地，可以通过设置在底座210侧面的第二卡接件实现将底座210与支撑件220卡接连接。底座210与支撑件220之间还可以采用焊接连接，以使底座210与支撑件220之间的连接能够承受较大重量的工件。

在一些实施方式中，如图1所示，机架100包括方形框架和设置于方形框架上端四边的四个安装平台140，安装平台140的一端与方形框架的上端连接，另一端朝外延伸。进一步，方形框架由第一方向上的两第一侧架110与第二方向上的两第二侧架120围合而成，第二侧架120的上端转动连接有翻板130，翻板130与第一侧架110可拆卸连接。如图1所示，机架100的安装平台140分别位于第一侧架110的上端以及两翻板130的上端，安装孔141均匀分布于安装平台140的表面。

本申请中并不限制翻板130与第一侧架110之间的可拆卸连接形式，只要在翻板130与第一侧架110连接时能够限制翻板130与第二侧架120之间的转动、在翻板130与第一侧架110之间的连接解除时，翻板130能够相对于第二侧架120进行转动即可。示例性地，在一些实施方式中，翻板130与第一侧架110之间可以是通过插销实现可拆卸连接；在另一些实施方式中，第一侧架110与翻板130之间可以是通过卡扣实现可拆卸连接。

由于机架100由两个第一侧架110与两个第二侧架120围合而成，工件被支撑在机架100上方时，对工件进行处理时所产生的废料落入机架100内部围合出的区域内。解除第一侧架110与翻板130之间的连接关系，使得翻板130相对于第二侧架120转动，可便于将机架100内侧的废料进行清理与回收。

本申请所提供的工件放置架可用于汽车车身零件的冲压生产线，因此，本领域的技术人员还可适应性地在工件放置架上设置与冲压设备配合以实现精定位的凹型定位。为了便于对工件放置架进行转移，可以在工件放置架下部设置叉车叉运位，在工件放置架的顶部设置天车钢丝绳配合位。由于车身的板件较重，因此，还可以适应性地在工件放置架的直角位置处设置三角形的板状结构件，以提高工件放置架的整体强度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件放置架，其特征在于，包括机架，所述机架上在第一方向与第二方向上均设置有两个定位组件，所述第一方向与所述第二方向上的所述定位组件共同限定出用于放置工件的区域；所述定位组件用于支撑工件。

2.根据权利要求1所述的工件放置架，其特征在于，所述机架具有安装平台，所述安装平台设置有多个安装孔，所述定位组件可选择地与不同位置的所述安装孔连接。

3.根据权利要求2所述的工件放置架，其特征在于，所述定位组件包括底座、连接件和用于支撑工件的支撑件，所述支撑件固定于所述底座，所述连接件穿过所述底座可选择地固定于所述安装孔，以将所述底座与所述机架固定。

4.根据权利要求3所述的工件放置架，其特征在于，所述支撑件包括第一端和用于支撑工件的第二端，所述第一端穿过所述底座，且伸入所述安装孔。

5.根据权利要求4所述的工件放置架，其特征在于，所述支撑件包括第一支架与第二支架，所述第一支架与所述底座连接，所述第一支架的下端穿过所述底座、且伸入所述安装孔；所述第二支架可移动地设置于所述第一支架，所述第二支架用于支撑工件。

6.根据权利要求5所述的工件放置架，其特征在于，所述第一支架呈L型，所述第一支架的竖直段穿过所述底座、且伸入所述安装孔，所述第二支架连接于所述第一支架的水平段。

7.根据权利要求6所述的工件放置架，其特征在于，所述第二支架包括相互连接的支撑段与定位段，所述定位段包括导向部与限位部，所述限位部与所述支撑段连接；所述限位部用于限定出放置工件的区域，所述导向部被配置为使工件朝向所述限位部与所述支撑段滑动。

8.根据权利要求7所述的工件放置架，其特征在于，所述第二支架呈T型，所述支撑段水平设置、所述限位部竖直设置，所述导向部连接于所述限位部的上方且朝向远离用于放置工件的所述区域的一侧向上倾斜。

9.根据权利要求4～8任一项所述的工件放置架，其特征在于，所述底座具有第一通孔与第二通孔，所述连接件穿入所述第一通孔与一所述安装孔后将所述底座与所述机架连接；所述支撑件的第一端与所述第二通孔螺纹连接后伸入另一所述安装孔。

10.根据权利要求2所述的工件放置架，其特征在于，所述机架包括方形框架和设置于所述方形框架上端四边的四个所述安装平台，所述安装平台的一端与所述方形框架的上端连接，另一端朝外延伸。