CN220149195U - 一种用于软瓶的排瓶夹紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于软瓶的排瓶夹紧设备。包括总机架，在其上滑动连接有第一抓瓶装置，还包括用于驱动第一抓瓶装置横向移动的抓瓶横移装置；在抓瓶横移装置的下方设置有滚轮承托总成，在滚轮承托总成上设置有与其滚动接触的夹紧定位装置；夹紧定位装置包括托盘本体结构，在托盘本体结构的内部区域固接有多组夹紧导向杆，在夹紧导向杆上滑动连接有多组第一夹瓶单元和一组第二夹瓶单元；在第二夹瓶单元上安装有夹持锁定件；还包括用于将多组夹瓶单元连为一体的连杆结构；还包括托盘限位装置；还包括用于调节相邻的两组夹瓶单元之间的距离的夹紧驱动装置。本实用新型可自动的进行排瓶夹紧操作，操作过程简单便捷，工作效率高且稳定性强。

Description

一种用于软瓶的排瓶夹紧设备

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种用于软瓶的排瓶夹紧设备。

背景技术

在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的自动收集整理机来对玻璃瓶进行收集和堆集放置，从而解决了医药产品的自动收集和整理；但是近年来，塑料瓶或软瓶，软袋的使用越来越多。

在软瓶的二次包装生产过程中，需经过洗瓶(灌装前的操作)、灌装、贴标(给软包装瓶贴上标明产品内容、生产日期等信息的标识)、整理(使软包装瓶形成一个整齐的阵列)和装箱(用机械手一次性抓取软包装瓶阵列，将其整体放置入纸箱中，完成装箱作业)等重要的工序。在整个过程中，软瓶的整理，即软瓶阵列的形成过程是其中的关键环节，直接关系着软瓶的其他作业的成败。

由于软瓶本身的质地比较软，而且不同厂家的软瓶的截面形态、壁厚都不相同，再加上各地的气温气压条件存在差异，都会使软瓶的形态发生不同程度的变化，使得软瓶不能自然的推挤放置，所以不能使用传统的自动收集整理机来解决流水线上的软瓶的自动收集、整理和装箱等生产流程。因此亟需设计一种适用于软瓶的排瓶设备以解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效率高且稳定性强的用于软瓶的排瓶夹紧设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于软瓶的排瓶夹紧设备包括总机架，在总机架的顶部通过横移导轨和滑块滑动连接有用于抓取成排软瓶的第一抓瓶装置，还包括用于驱动第一抓瓶装置横向移动的抓瓶横移装置；在抓瓶横移装置的下方设置有滚轮承托总成，在滚轮承托总成上设置有与其滚动接触的夹紧定位装置；夹紧定位装置用于接收第一抓瓶装置转移的软瓶；夹紧定位装置包括托盘本体结构，在托盘本体结构的内部区域固接有多组平行设置的夹紧导向杆，在夹紧导向杆上滑动连接有多组并列分布的第一夹瓶单元和位于最外部的一组第二夹瓶单元；在第二夹瓶单元上安装有用于对多组夹瓶单元的位置进行锁定的夹持锁定件；还包括用于将多组夹瓶单元连为一体的连杆结构；还包括用于对托盘本体结构的位置进行限定的托盘限位装置；还包括用于调节相邻的两组夹瓶单元之间的距离的夹紧驱动装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于软瓶的排瓶夹紧设备，通过设置第一抓瓶装置和抓瓶横移装置共同作用，可以对成排的软瓶进行抓取、转移和释放，重复上述操作可快速的完成装料操作；通过设置夹紧定位装置，可以接收第一抓瓶装置释放的成排的软瓶，并将成排的软瓶进行夹持定位操作，以完成整理排瓶操作和夹紧定位操作，避免软瓶发生倾倒现象；通过设置托盘限位装置，可以对夹紧定位装置的位置进行限定和释放，方便第一抓瓶装置将成排的软瓶精准的插入夹紧定位装置内；通过设置滚轮承托总成承托夹紧定位装置，滚轮承托总成和夹紧定位装置滚动接触，方便工作人员将夹紧定位装置推入/拉出装料工位，降低了工作人员的劳动强度；通过设置夹紧驱动装置，可以自动调节夹紧定位装置中的相邻的两组夹瓶单元之间的距离，方便接收第一抓瓶装置释放的成排的软瓶，并自动对成排的软瓶进行夹持定位操作，操作过程简单便捷，提高了排瓶夹紧操作的工作效率，工作效率高且稳定性强。

优选地：滚轮承托总成包括多组并列分布的第一滚轮装置，在相邻的两组第一滚轮装置之间设置有第二滚轮装置，第一滚轮装置的滚动接触面高于第二滚轮装置的滚动接触面。

优选地：连杆结构包括在相邻的两组第一夹瓶单元之间铰接的中间铰接连板，在中间铰接连板的两端均开设有沿其长度方向延伸的条形孔，还包括在第一夹瓶单元和托盘本体结构之间、第一夹瓶单元和第二夹瓶单元之间铰接的边缘铰接连板，在边缘铰接连板的一端开设有通孔、另一端开设有沿其长度方向延伸的条形孔。

优选地：夹持锁定件的一端通过纵向设置的转轴与第二夹瓶单元相连接，在第二夹瓶单元的外侧面上开设有可容纳夹持锁定件的锁定容置槽。

优选地：夹紧驱动装置包括可与第二夹瓶单元进行卡接配合的卡接卡套，还包括用于将卡接卡套与第二夹瓶单元进行锁定连接/释放的锁定连接组件；还包括用于带动卡接卡套沿夹紧导向杆的轴向方向横向移动的伸缩驱动组件。

优选地：锁定连接组件包括横移导向座，在横移导向座上开设有导向槽，在导向槽内穿设有与其滑动连接的卡接伸缩块，卡接卡套与卡接伸缩块的内端部相连接，还包括通过支架与横移导向座相连接的卡接连接气缸，卡接连接气缸横向设置且其伸出端的伸缩方向垂直于夹紧导向杆的轴向，卡接连接气缸的伸出端与卡接伸缩块的外端部相连接；伸缩驱动组件包括横向设置且延伸方向与夹紧导向杆的轴向平行的推拉导轨，横移导向座通过滑块与推拉导轨滑动连接，还包括用于带动横移导向座沿推拉导轨的横向移动的推拉气缸。

优选地：还包括在总机架的顶部通过横移导轨和滑块滑动连接的用于抓取成排软瓶的第二抓瓶装置，还包括在总机架上连接的用于带动第二抓瓶装置沿横移导轨横向移动的另一组抓瓶横移装置；第一抓瓶装置包括通过滑块与横移导轨滑动连接的抓瓶横移座，在抓瓶横移座上连接有伸出端朝下的抓瓶升降气缸，在抓瓶升降气缸的伸出端连接有抓瓶升降座，在抓瓶升降座的底面安装有多组横向并列分布的气动夹爪，在气动夹爪的夹爪上安装有对称设置的两组抓瓶夹持板；还包括在抓瓶升降座上安装的纵向设置的升降导杆，升降导杆通过直线轴承与抓瓶横移座滑动连接；第一抓瓶装置和第二抓瓶装置的结构一致。

优选地：抓瓶横移装置包括在总机架的顶面安装的横移带轮副，横移带轮副包括与总机架的顶面转动连接的对应设置的主动带轮和从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有皮带，第一抓瓶装置和第二抓瓶装置均与皮带相连接；还包括用于带动主动带轮转动的横移减速电机。

优选地：托盘限位装置包括限位安装座，在限位安装座上连接有限位导向座，在限位导向座的内侧面开设有导向槽，在导向槽内穿设有与其滑动连接的限位锁舌；还包括通过支架与限位导向座相连接的限位气缸，限位气缸的伸出端朝上设置且伸出端与限位锁舌相连接。

优选地：第一夹瓶单元包括通过直线轴承与夹紧导向杆滑动连接的夹瓶活动板，在夹瓶活动板的一个侧面的两端分别安装有一组第一限位立板，在夹瓶活动板的另一个侧面的两端分别安装有一组第二限位立板。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中的上半部分的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的夹紧驱动装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型中的第一滚轮装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型中的第二滚轮装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型中的托盘限位装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型中的下半部分的立体结构示意图；

图8是本实用新型中的夹紧定位装置的立体结构示意图；

图9是夹紧定位装置的内部结构的立体结构示意图；

图10是本实用新型中的第一夹瓶单元的立体结构示意图。

图中：1、总机架；2、横移导轨；3、第一抓瓶装置；3-1、抓瓶夹持板；3-2、气动夹爪；3-3、抓瓶升降座；3-4、升降导杆；3-5、抓瓶横移座；3-6、抓瓶升降气缸；4、第二抓瓶装置；5、抓瓶横移装置；5-1、横移减速电机；5-2、横移带轮副；6、排瓶机架；7、夹紧驱动装置；7-1、推拉气缸；7-2、导向盖板；7-3、卡接连接气缸；7-4、横移导向座；7-5、推拉导轨；7-6、卡接伸缩块；7-7、卡接卡套；7-8、卡接槽口；8、第一滚轮装置；8-1、第一滚轮座；8-2、第一大滚轮；8-3、第一小滚轮；9、夹紧定位装置；9-1、第一夹瓶单元；9-1-1、夹瓶活动板；9-1-2、第一限位立板；9-1-3、第二限位立板；9-2、第二夹瓶单元；9-3、夹持锁定件；9-4、锁定容置槽；9-5、托盘本体结构；9-6、夹紧导向杆；9-7、卡接卡块；9-8、连杆结构；10、第二滚轮装置；10-1、第二滚轮座；10-2、第二大滚轮；11、托盘限位装置；11-1、限位安装座；11-2、限位锁舌；11-3、限位导向座；11-4、限位导座盖；11-5、限位气缸；12、支脚。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的用于软瓶的排瓶夹紧设备包括底部安装有多组支脚12的总机架1，在总机架1的顶部的下方安装有排瓶机架6。在总机架1的顶部通过横移导轨2和滑块滑动连接有用于抓取成排软瓶的第一抓瓶装置3，还包括用于驱动第一抓瓶装置3横向移动的抓瓶横移装置5。另外，为了提高工作效率，本实施例在还包括在总机架1的顶部通过横移导轨2和滑块滑动连接的用于抓取成排软瓶的第二抓瓶装置4，还包括用于带动第二抓瓶装置4沿横移导轨2横向移动的另一组抓瓶横移装置5，第一抓瓶装置3和第二抓瓶装置4并列分布且二者的结构一致。通过设置第一抓瓶装置3、第二抓瓶装置4和两个抓瓶横移装置5，可以使得本设备能够在进行装料的同时同步进行卸料操作，进一步的提升了设备的工作效率。

进一步的参见图2，在本实施例中，第一抓瓶装置3包括通过滑块与横移导轨2滑动连接的抓瓶横移座3-5，在抓瓶横移座3-5上连接有伸出端朝下的抓瓶升降气缸3-6，在抓瓶升降气缸3-6的伸出端连接有抓瓶升降座3-3，在抓瓶升降座3-3的底面安装有多组横向并列分布的气动夹爪3-2，在气动夹爪3-2的夹爪上安装有对称设置的两组抓瓶夹持板3-1，即两组抓瓶夹持板3-1分别与位于同侧的多个夹爪相连接，进而使得多组气动夹爪3-2同步启动时，两组抓瓶夹持板3-1可以夹取成排排列的软瓶，将软瓶转移后再释放夹持。为了提高第一抓瓶装置3运行的稳定性，第一抓瓶装置3还包括在抓瓶升降座3-3上安装的纵向设置的升降导杆3-4，升降导杆3-4通过直线轴承与抓瓶横移座3-5滑动连接。在本实施例中，升降导杆3-4设置有两组。

如图2所示，在本实施例中，抓瓶横移装置5包括在总机架1的顶面安装的横移带轮副5-2，横移带轮副5-2包括与总机架1的顶面转动连接的对应设置的主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮分别位于横移导轨2的两端的外侧，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有皮带，第一抓瓶装置3和第二抓瓶装置4中的抓瓶横移座各自通过安装件与两个皮带进行可拆卸连接；抓瓶横移装置5还包括用于带动主动带轮转动的横移减速电机5-1。

如图1和图7所示，本实施例还包括在抓瓶横移装置5的下方设置的滚轮承托总成，滚轮承托总成与排瓶机架6相连接。在滚轮承托总成上设置有与其滚动接触的夹紧定位装置9；夹紧定位装置9用于接收第一抓瓶装置3转移的软瓶。

如图8所示，夹紧定位装置9包括托盘本体结构9-5，托盘本体结构9-5包括有多组型材焊接构成的框架结构，在框架结构的下端敞口处安装有底板，在框架结构的前侧面和后侧面上分别安装有前侧板和后背板，在前侧板和后背板之间安装有位于托盘本体结构9-5的内部区域的多组平行设置的夹紧导向杆9-6，在本实施例中，夹紧导向杆9-6设置有两组。夹紧定位装置9还包括在夹紧导向杆9-6上滑动连接的多组并列分布的第一夹瓶单元9-1和位于最外部的一组第二夹瓶单元9-2。在本实施例中，第二夹瓶单元9-2位于第一夹瓶单元9-1和前侧板之间。

进一步参见图10，在本实施例中，第一夹瓶单元9-1包括通过直线轴承与夹紧导向杆9-6滑动连接的夹瓶活动板9-1-1，为了提高夹瓶活动板9-1-1的强度，夹瓶活动板9-1-1由板件弯折构成的双层板件结构，夹瓶活动板9-1-1的顶部呈倒角结构。在夹瓶活动板9-1-1的一个侧面的两端分别安装有一组第一限位立板9-1-2，在夹瓶活动板9-1-1的另一个侧面的两端分别安装有一组第二限位立板9-1-3。限位立板垂直于夹瓶活动板9-1-1设置，通过设置第一限位立板9-1-2和第二限位立板9-1-3，可将位于相邻的两个夹瓶单元之间的软瓶限定在两个相对的限位立板之间，避免第一夹瓶单元9-1在移动时，夹紧定位装置9中的其他零部件刮伤软瓶。

如图8所示，在第二夹瓶单元9-2上安装有用于对多组夹瓶单元的位置进行锁定的夹持锁定件9-3；夹持锁定件9-3的一端通过纵向设置的转轴与第二夹瓶单元9-2相连接，在第二夹瓶单元9-2的外侧面上开设有可容纳夹持锁定件9-3的锁定容置槽9-4。在本实施例中，可根据软瓶的规格和不同的夹持需求，选择不同长度的夹持锁定件9-3。

进一步的，在本实施例中，第二夹瓶单元9-2包括由板件弯折构成的夹瓶单元本体，夹瓶单元本体的顶部和底部的弯折部分构成了锁定容置槽9-4，另外，在夹瓶单元本体的背部安装有两组相对设置的限位立板。

如图8和图9所示，夹紧定位装置9还包括用于将多组夹瓶单元连为一体的连杆结构9-8，连杆结构9-8包括在相邻的两组第一夹瓶单元9-1之间铰接的中间铰接连板，在中间铰接连板的两端均开设有沿其长度方向延伸的条形孔，还包括在第一夹瓶单元9-1和托盘本体结构9-5中后背板之间、第一夹瓶单元9-1和第二夹瓶单元9-2之间铰接的边缘铰接连板，在边缘铰接连板的一端开设有通孔、另一端开设有沿其长度方向延伸的条形孔。夹紧定位装置9还包括在第二夹瓶单元9-2的相对侧面上安装的两组对称设置的卡接卡块9-7。

夹紧定位装置9的工作原理：将夹持锁定件9-3翻转至锁定容置槽9-4内部，朝向托盘本体结构9-5的前侧板拉动第二夹瓶单元9-2，在连杆结构9-8的带动下，多组第一夹瓶单元9-1同步移动，待第二夹瓶单元9-2移动至紧邻托盘本体结构9-5的前侧板的位置时，相邻的两个夹瓶单元之间的间距处于最大值，即各个夹瓶单元处于装料工位，此时可顺利的向相邻的两个夹瓶单元之间插入成排的软瓶；待所有的相邻的两个夹瓶单元之间均插入成排的软瓶后，驱动第二夹瓶单元9-2回撤，使得相邻的两个夹瓶单元夹持住位于二者之间的成排软瓶，此时夹瓶单元均位于夹紧工位，然后手动翻转夹持锁定件9-3，将夹持锁定件9-3的活动端翻出至锁定容置槽9-4的外部，使得夹持锁定件9-3的活动端与托盘本体结构9-5的前侧板相顶紧接触，进而将各个夹瓶单元锁定在夹持位置。

待夹紧定位装置9中的相邻的两个夹瓶单元之间全部插入成排的软瓶后，将各个夹瓶单元移动至夹紧工位，并将其位置进行锁定，进而实现对软瓶的排瓶夹紧操作；然后将夹紧定位装置9转移至其他的工位以进行后序的操作，例如洗瓶、灌装、贴标等操作，通过设置夹紧定位装置9，可保证软瓶在进行洗瓶、灌装的过程中不会发生倾倒的现象，使得洗瓶、灌装等操作能够顺利的进行。

本实施例还包括用于调节相邻的两组夹瓶单元之间的距离的夹紧驱动装置7，在本实施例中，夹紧驱动装置7设置有两组且两组夹紧驱动装置7对称设置。进一步参见图3，在本实施例中，夹紧驱动装置7包括可与第二夹瓶单元9-2进行卡接配合的卡接卡套7-7，在卡接卡套7-7的内端面上开设有呈敞口状的、可容纳卡接卡块9-7的卡接槽口7-8。夹紧驱动装置7还包括用于将卡接卡套7-7与第二夹瓶单元9-2上安装的卡接卡块9-7进行锁定连接/释放的锁定连接组件，夹紧驱动装置7还包括用于带动卡接卡套7-7沿夹紧导向杆9-6的轴向方向横向移动的伸缩驱动组件。

如图3所示，锁定连接组件包括横移导向座7-4，在横移导向座7-4上开设有导向槽，为了方便安装，上述的导向槽为上部敞口状，在敞口处可拆卸连接有导向盖板7-2。在上述的导向槽内穿设有与其滑动连接的卡接伸缩块7-6，卡接卡套7-7与卡接伸缩块7-6的内端部相连接。锁定连接组件还包括通过支架与横移导向座7-4相连接的卡接连接气缸7-3，卡接连接气缸7-3横向设置且其伸出端的伸缩方向垂直于夹紧导向杆9-6的轴向，卡接连接气缸7-3的伸出端与卡接伸缩块7-6的外端部相连接。

伸缩驱动组件包括横向设置且延伸方向与夹紧导向杆9-6的轴向平行的推拉导轨7-5，在本实施例中，推拉导轨7-5与排瓶机架6相连接。横移导向座7-4通过滑块与推拉导轨7-5滑动连接，伸缩驱动组件还包括用于带动横移导向座7-4沿推拉导轨7-5的横向移动的推拉气缸7-1，在推拉气缸7-1的伸出端安装有浮动接头，横移导向座7-4和推拉气缸7-1的伸出端通过上述的浮动接头相连接。

夹紧驱动装置7的工作原理：将夹紧定位装置9推入至滚轮承托总成的预设位置后，卡接连接气缸7-3的伸出端回缩，进而带动卡接卡套7-7回撤至预设的初始位置，此时，卡接卡套7-7和卡接卡块9-7处于脱离的状态；卡接卡套7-7后撤至初始位置后，推拉气缸7-1启动，带动卡接卡套7-7横向移动，直至将卡接卡套7-7移动至正对卡接卡块9-7的位置；卡接卡套7-7移动至与卡接卡块9-7正对后，再次启动卡接连接气缸7-3，卡接连接气缸7-3的伸出端顶出，带动卡接卡套7-7朝向卡接卡块9-7移动，直至卡接卡块9-7进入卡接槽口7-8内，完成上述的操作后，推拉气缸7-1再次启动，其伸出端顶出(此时夹持锁定件9-3翻转至锁定容置槽9-4内)，进而带动第二夹瓶单元9-2朝向托盘本体结构9-5的前侧板移动，在连杆结构9-8的带动下，多组第一夹瓶单元9-1同步移动，待相邻的两个夹瓶单元之间的距离达到最大值时，推拉气缸7-1的伸出端停止伸出，以待第一抓瓶装置3/第二抓瓶装置4向相邻的两个夹瓶单元之间插入成排分布的软瓶。

如图1和图7所示，滚轮承托总成包括多组并列分布的第一滚轮装置8，在相邻的两组第一滚轮装置8之间设置有第二滚轮装置10，第一滚轮装置8的滚动接触面高于第二滚轮装置10的滚动接触面。

进一步参见图4，第一滚轮装置8包括与排瓶机架6进行可拆卸连接的第一滚轮座8-1，在第一滚轮座8-1上转动连接有多组第一大滚轮8-2和多组第一小滚轮8-3，第一大滚轮8-2的转轴横向设置且多组第一大滚轮8-2沿第一滚轮座8-1的长度方向等间距分布，具体为第一大滚轮8-2沿横移导轨的延伸方向分布。第一小滚轮8-3的转轴纵向设置，第一大滚轮8-2和第一小滚轮8-3间隔设置，其中，第一小滚轮8-3的滚面延伸至第一大滚轮8-2的端面的外部。

进一步参见图5，第二滚轮装置10包括与排瓶机架6进行可拆卸连接的第二滚轮座10-1，在第二滚轮座10-1上转动连接有多组沿其长度方向等间距分布的第二大滚轮10-2；第二大滚轮10-2的直径小于第一大滚轮8-2的直径。

在实际的工作过程中，托盘本体结构9-5的底面与第二大滚轮10-2滚动接触，托盘本体结构9-5的底面的左右两侧均安装有截面呈L型的板件，L型板件的两个内壁分别与第一大滚轮8-2和第一小滚轮8-3滚动接触，通过上述的设置使得夹紧定位装置9能够在外力的作用下稳定顺畅的被推入滚轮承托总成，并在推入过程中对夹紧定位装置9进行精准的定位。

如图1所示，本实施例还包括用于对托盘本体结构9-5的位置进行限定的托盘限位装置11；进一步参见图6，在本实施例中，托盘限位装置11包括限位安装座11-1，限位安装座11-1通过螺钉与排瓶机架6相连接。在限位安装座11-1上连接有限位导向座11-3，在限位导向座11-3的内侧面开设有导向槽，为了方便安装，上述的导向槽呈开口状，在其开口处设置有与限位导向座11-3进行可拆卸连接的限位导座盖11-4。在导向槽内穿设有与其滑动连接的限位锁舌11-2，托盘限位装置11还包括通过支架与限位导向座11-3相连接的限位气缸11-5，限位气缸11-5的伸出端朝上设置且伸出端与限位锁舌11-2相连接。限位气缸11-5的伸出端顶出时，限位锁舌11-2上升，进而与托盘本体结构9-5的前侧面相接触，以对夹紧定位装置9进行限位，避免夹紧定位装置9在外力的作用下滑动。限位气缸11-5的伸出端时，可带动限位锁舌11-2下降至初始的位置，释放对夹紧定位装置9的位置的限定，使得夹紧定位装置9能够在外力的作用下滑动，方便操作人员将夹紧定位装置9转移。

工作过程：

手动翻转夹持锁定件9-3，使其转动至锁定容置槽9-4内，然后将空的夹紧定位装置9推入至滚轮承托总成(由第一滚轮装置8和第二滚轮装置10构成)上的预设位置(此时夹紧定位装置9的后侧面与排瓶机架6顶紧接触)，待夹紧定位装置9移动至预设的位置时，启动限位气缸11-5带动限位锁舌11-2顶升，使得限位锁舌11-2与夹紧定位装置9的前侧面相顶紧接触，进而对夹紧定位装置9进行位置限定；夹紧驱动装置7启动，使得夹紧驱动装置7中的卡接卡套7-7与夹紧定位装置9中的第二夹瓶单元9-2锁定连接，并将各个夹瓶单元移动至装料工位，夹紧驱动装置7的工作原理如前文，此处不赘述；

夹紧驱动装置7将夹紧定位装置9中的各个夹瓶单元锁定在装料工位后，开始进行装料操作，即启动第一抓瓶装置3和对应的抓瓶横移装置5(或者第二抓瓶装置4和对应的抓瓶横移装置5)，使得第一抓瓶装置3抓取成排的软瓶，并将成排的软瓶转移、插入至相邻的两个夹瓶单元之间并释放，待完成装料操作后，再次启动夹紧驱动装置7，带动第二夹瓶单元9-2回撤，使得各个夹瓶单元移动至夹紧工位，然后，手动翻转出夹持锁定件9-3，使得夹持锁定件9-3的活动端与托盘本体结构9-5的前侧板相顶紧接触，进而将各个夹瓶单元锁定在夹持工位。然后夹紧驱动装置7中的卡接连接气缸7-3启动，带动卡接卡套7-7回撤，使得卡接卡套7-7和第二夹瓶单元9-2解除卡接连接；同时，托盘限位装置11启动，解除对夹紧定位装置9的位置限定，以方便操作人员将夹持有软瓶的夹紧定位装置9转移至其他位置进行后续的洗瓶、灌装等操作。其中，夹紧定位装置9可保证软瓶在进行洗瓶、灌装等过程中不会发生倾倒的现象，使得洗瓶、灌装等操作能够快速顺利的进行。

Claims (10)

1.一种用于软瓶的排瓶夹紧设备，其特征是：

包括总机架(1)，在总机架(1)的顶部通过横移导轨(2)和滑块滑动连接有用于抓取成排软瓶的第一抓瓶装置(3)，还包括用于驱动第一抓瓶装置(3)横向移动的抓瓶横移装置(5)；

在抓瓶横移装置(5)的下方设置有滚轮承托总成，在滚轮承托总成上设置有与其滚动接触的夹紧定位装置(9)；夹紧定位装置(9)用于接收第一抓瓶装置(3)转移的软瓶；

夹紧定位装置(9)包括托盘本体结构(9-5)，在托盘本体结构(9-5)的内部区域固接有多组平行设置的夹紧导向杆(9-6)，在夹紧导向杆(9-6)上滑动连接有多组并列分布的第一夹瓶单元(9-1)和位于最外部的一组第二夹瓶单元(9-2)；在第二夹瓶单元(9-2)上安装有用于对多组夹瓶单元的位置进行锁定的夹持锁定件(9-3)；还包括用于将多组夹瓶单元连为一体的连杆结构(9-8)；

还包括用于对托盘本体结构(9-5)的位置进行限定的托盘限位装置(11)；

还包括用于调节相邻的两组夹瓶单元之间的距离的夹紧驱动装置(7)。

2.如权利要求1所述的用于软瓶的排瓶夹紧设备，其特征是：滚轮承托总成包括多组并列分布的第一滚轮装置(8)，在相邻的两组第一滚轮装置(8)之间设置有第二滚轮装置(10)，第一滚轮装置(8)的滚动接触面高于第二滚轮装置(10)的滚动接触面。

3.如权利要求1所述的用于软瓶的排瓶夹紧设备，其特征是：连杆结构(9-8)包括在相邻的两组第一夹瓶单元(9-1)之间铰接的中间铰接连板，在中间铰接连板的两端均开设有沿其长度方向延伸的条形孔，还包括在第一夹瓶单元(9-1)和托盘本体结构(9-5)之间、第一夹瓶单元(9-1)和第二夹瓶单元(9-2)之间铰接的边缘铰接连板，在边缘铰接连板的一端开设有通孔、另一端开设有沿其长度方向延伸的条形孔。

4.如权利要求1所述的用于软瓶的排瓶夹紧设备，其特征是：夹持锁定件(9-3)的一端通过纵向设置的转轴与第二夹瓶单元(9-2)相连接，在第二夹瓶单元(9-2)的外侧面上开设有可容纳夹持锁定件(9-3)的锁定容置槽(9-4)。

5.如权利要求1所述的用于软瓶的排瓶夹紧设备，其特征是：夹紧驱动装置(7)包括可与第二夹瓶单元(9-2)进行卡接配合的卡接卡套(7-7)，还包括用于将卡接卡套(7-7)与第二夹瓶单元(9-2)进行锁定连接/释放的锁定连接组件；还包括用于带动卡接卡套(7-7)沿夹紧导向杆(9-6)的轴向方向横向移动的伸缩驱动组件。

6.如权利要求5所述的用于软瓶的排瓶夹紧设备，其特征是：锁定连接组件包括横移导向座(7-4)，在横移导向座(7-4)上开设有导向槽，在导向槽内穿设有与其滑动连接的卡接伸缩块(7-6)，卡接卡套(7-7)与卡接伸缩块(7-6)的内端部相连接，还包括通过支架与横移导向座(7-4)相连接的卡接连接气缸(7-3)，卡接连接气缸(7-3)横向设置且其伸出端的伸缩方向垂直于夹紧导向杆(9-6)的轴向，卡接连接气缸(7-3)的伸出端与卡接伸缩块(7-6)的外端部相连接；伸缩驱动组件包括横向设置且延伸方向与夹紧导向杆(9-6)的轴向平行的推拉导轨(7-5)，横移导向座(7-4)通过滑块与推拉导轨(7-5)滑动连接，还包括用于带动横移导向座(7-4)沿推拉导轨(7-5)的横向移动的推拉气缸(7-1)。

7.如权利要求1所述的用于软瓶的排瓶夹紧设备，其特征是：还包括在总机架(1)的顶部通过横移导轨(2)和滑块滑动连接的用于抓取成排软瓶的第二抓瓶装置(4)，还包括在总机架(1)上连接的用于带动第二抓瓶装置(4)沿横移导轨(2)横向移动的另一组抓瓶横移装置(5)；第一抓瓶装置(3)包括通过滑块与横移导轨(2)滑动连接的抓瓶横移座(3-5)，在抓瓶横移座(3-5)上连接有伸出端朝下的抓瓶升降气缸(3-6)，在抓瓶升降气缸(3-6)的伸出端连接有抓瓶升降座(3-3)，在抓瓶升降座(3-3)的底面安装有多组横向并列分布的气动夹爪(3-2)，在气动夹爪(3-2)的夹爪上安装有对称设置的两组抓瓶夹持板(3-1)；还包括在抓瓶升降座(3-3)上安装的纵向设置的升降导杆(3-4)，升降导杆(3-4)通过直线轴承与抓瓶横移座(3-5)滑动连接；第一抓瓶装置(3)和第二抓瓶装置(4)的结构一致。

8.如权利要求1所述的用于软瓶的排瓶夹紧设备，其特征是：抓瓶横移装置(5)包括在总机架(1)的顶面安装的横移带轮副(5-2)，横移带轮副(5-2)包括与总机架(1)的顶面转动连接的对应设置的主动带轮和从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有皮带，第一抓瓶装置(3)和第二抓瓶装置(4)均与皮带相连接；还包括用于带动主动带轮转动的横移减速电机(5-1)。

9.如权利要求1所述的用于软瓶的排瓶夹紧设备，其特征是：托盘限位装置(11)包括限位安装座(11-1)，在限位安装座(11-1)上连接有限位导向座(11-3)，在限位导向座(11-3)的内侧面开设有导向槽，在导向槽内穿设有与其滑动连接的限位锁舌(11-2)；还包括通过支架与限位导向座(11-3)相连接的限位气缸(11-5)，限位气缸(11-5)的伸出端朝上设置且伸出端与限位锁舌(11-2)相连接。

10.如权利要求1至9任一项所述的用于软瓶的排瓶夹紧设备，其特征是：第一夹瓶单元(9-1)包括通过直线轴承与夹紧导向杆(9-6)滑动连接的夹瓶活动板(9-1-1)，在夹瓶活动板(9-1-1)的一个侧面的两端分别安装有一组第一限位立板(9-1-2)，在夹瓶活动板(9-1-1)的另一个侧面的两端分别安装有一组第二限位立板(9-1-3)。