CN219135586U - 一种伺服理瓶机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种伺服理瓶机，涉及理瓶机技术领域，包括主机架，所述主机架的内部安装有副支架，且主机架的一侧安装有输送架，所述输送架靠近主机架的一端上方安装有夹板机构，所述夹板机构的一侧安装有闸门，所述副支架的中部下方安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的两侧均安装有辅助输送辊，所述副支架的两侧均安装有主输送辊，且副支架上安装有帆布带，所述主机架的上方安装有悬架，且悬架的内部一侧安装有移瓶机构，所述悬架的内部另一侧安装有推瓶机构，所述移瓶机构与推瓶机构之间安装有第二激光计数传感器。本申请可以全自动的进行瓶子的整理，可分为单趟进瓶和双趟进瓶，而且每次进瓶的数目可控，可以适用于不同规格的瓶子。

Description

一种伺服理瓶机

技术领域

本申请涉及理瓶机技术领域，具体为一种伺服理瓶机。

背景技术

理瓶机是将瓶子在杂乱的情况下，将其分散并有规律的将瓶子整齐排列站立在输送带上，以符合高度自动化的要求，高速高效的传到其它机械进行下一道工序(如灌装、贴标、装箱等)，以提高整个生产线的生产效率。

目前，市场上开发的瓶罐包装设备为气动机械式、使用人工辅助理瓶的方式，该设备更换品种时比较繁琐，不能实现特定的包装方式,于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种伺服理瓶机。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种伺服理瓶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种伺服理瓶机，包括主机架，所述主机架的内部安装有副支架，且主机架的一侧安装有输送架，所述输送架靠近主机架的一端上方安装有夹板机构，所述夹板机构的一侧安装有闸门，所述副支架的中部下方安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的两侧均安装有辅助输送辊，所述副支架的两侧均安装有主输送辊，且副支架上安装有帆布带，所述主机架的上方安装有悬架，且悬架的内部一侧安装有移瓶机构，所述悬架的内部另一侧安装有推瓶机构，所述移瓶机构与推瓶机构之间安装有第二激光计数传感器。

进一步的，所述输送架的一端安装有第一传输轮，且第一传输轮的下方安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有传动杆，所述输送架的另一端安装有第二传输轮，且输送架靠近第二传输轮的下方安装有支撑座，所述第一传输轮与第二传输轮之间安装有输送带。

进一步的，所述第一伺服电机通过传动杆与第一传输轮转动连接，且第一传输轮通过输送带第二传输轮转动连接。

进一步的，所述夹板机构包括第一夹板、第二夹板和第三夹板，所述第一夹板的一侧安装有第二夹板，且第二夹板远离第一夹板的一侧安装有第三夹板。

进一步的，所述闸门的一侧安装有第一激光计数传感器。

进一步的，所述帆布带缠绕在两个主输送辊之间，且帆布带还从辅助输送辊上缠绕，所述第二伺服电机通过辅助输送辊与主输送辊和帆布带构成转动结构。

进一步的，所述移瓶机构包括移瓶平台、第一液压升降杆、升降架、第三伺服电机、第一皮带、第一滑杆、第一传送轮、第二皮带和固定条，所述移瓶平台的内部贯穿有第一液压升降杆，且第一液压升降杆的一端安装有固定条，所述移瓶平台的上方安装有升降架，且升降架的上方安装有第三伺服电机，而且第三伺服电机的输出端安装有第一皮带，所述第一滑杆与第一液压升降杆相互垂直从移瓶平台的内部贯穿，且两个第一滑杆之间安装有第一传送轮，同时两个第一传送轮之间安装有第二皮带。

进一步的，所述固定条设置有三条，且固定条分别与第一夹板、第二夹板和第三夹板焊接。

进一步的，所述推瓶机构包括推瓶平台、第二液压升降杆、支撑架、第四伺服电机、第三皮带、第二滑杆、第二传送轮、第四皮带、推板和引导板，所述推瓶平台的下方安装有第二液压升降杆，且第二液压升降杆的一端固定有推板，所述推瓶平台的上方安装有支撑架，且支撑架的上方安装有第四伺服电机，同时第四伺服电机的输出端安装有第三皮带，所述第二滑杆与第二液压升降杆相互垂直从推瓶平台的内部贯穿，且两个第二滑杆之间安装有第二传送轮，同时两个第二传送轮之间安装有第四皮带，所述推板的两侧均设置有引导板。

本申请提供了一种伺服理瓶机，具备以下有益效果：全自动的进行瓶子的整理，可分为单趟进瓶和双趟进瓶，而且每次进瓶的数目可控，可以适用于不同规格的瓶子。

本实用新型中玻璃瓶通过输送带输送到夹板机构的内部，第一夹板、第二夹板和第三夹板的设置，可以自由组合实现当趟或者双趟进瓶模式，然后移瓶机构开始工作将输送带上面的瓶子移动到帆布带的上方，具体为：首先移瓶机构整体位于输送带的上方，待进瓶完毕后，第三伺服电机通过第一皮带带动第一传送轮和第二皮带进行转动使移瓶平台沿着第一滑杆进行滑动，利用第一液压升降杆和固定条推动第一夹板、第二夹板和第三夹板将瓶子从输送带的上方移动到帆布带的上方，然后第一液压升降杆进行收缩使第一夹板、第二夹板和第三夹板上升移动到瓶子的上方，然后复位进行下一批瓶子的移动。

附图说明

图1为本申请一种伺服理瓶机的整体主视结构示意图；

图2为本申请一种伺服理瓶机的夹板机构的结构示意图；

图3为本申请一种伺服理瓶机的移瓶机构的结构示意图；

图4为本申请一种伺服理瓶机的推瓶机构的结构示意图。

图中：1、主机架；2、副支架；3、输送架；4、第一伺服电机；5、第一传输轮；6、传动杆；7、第二传输轮；8、支撑座；9、输送带；10、夹板机构；1001、第一夹板；1002、第二夹板；1003、第三夹板；11、闸门；1101、第一激光计数传感器；12、第二伺服电机；13、辅助输送辊；14、主输送辊；15、帆布带；16、悬架；17、移瓶机构；1701、移瓶平台；1702、第一液压升降杆；1703、升降架；1704、第三伺服电机；1705、第一皮带；1706、第一滑杆；1707、第一传送轮；1708、第二皮带；1709、固定条；18、推瓶机构；1801、推瓶平台；1802、第二液压升降杆；1803、支撑架；1804、第四伺服电机；1805、第三皮带；1806、第二滑杆；1807、第二传送轮；1808、第四皮带；1809、推板；1810、引导板；19、第二激光计数传感器。

具体实施方式

请参阅图1至图4，本申请提供技术方案：一种伺服理瓶机，包括主机架1，所述主机架1的内部安装有副支架2，且主机架1的一侧安装有输送架3，所述输送架3靠近主机架1的一端上方安装有夹板机构10，所述夹板机构10的一侧安装有闸门11，所述副支架2的中部下方安装有第二伺服电机12，且第二伺服电机12的两侧均安装有辅助输送辊13，所述副支架2的两侧均安装有主输送辊14，且副支架2上安装有帆布带15，所述主机架1的上方安装有悬架16，且悬架16的内部一侧安装有移瓶机构17，所述悬架16的内部另一侧安装有推瓶机构18，所述移瓶机构17与推瓶机构18之间安装有第二激光计数传感器19。

请参阅图1和图2，具体为，输送架3的一端安装有第一传输轮5，且第一传输轮5的下方安装有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出端安装有传动杆6，所述输送架3的另一端安装有第二传输轮7，且输送架3靠近第二传输轮7的下方安装有支撑座8，所述第一传输轮5与第二传输轮7之间安装有输送带9，第一伺服电机4通过传动杆6与第一传输轮5转动连接，且第一传输轮5通过输送带9第二传输轮7转动连接，第一伺服电机4通过传动杆6带动第一传输轮5进行转动，第一传输轮5带动输送带9和第二传输轮7进行转动将玻璃瓶从输送带9靠近第二传输轮7的一端输送到靠近第一传输轮5的一端。

夹板机构10包括第一夹板1001、第二夹板1002和第三夹板1003，所述第一夹板1001的一侧安装有第二夹板1002，且第二夹板1002远离第一夹板1001的一侧安装有第三夹板1003，可以自由组合实现当趟或者双趟进瓶模式。

闸门11的一侧安装有第一激光计数传感器1101，输送带9传输之前首先打开闸门11，而第一激光计数传感器1101能够对输送带9上的玻璃瓶进行计数。

帆布带15缠绕在两个主输送辊14之间，且帆布带15还从辅助输送辊13上缠绕，所述第二伺服电机12通过辅助输送辊13与主输送辊14和帆布带15构成转动结构。

请参阅图1和图3，具体为，移瓶机构17包括移瓶平台1701、第一液压升降杆1702、升降架1703、第三伺服电机1704、第一皮带1705、第一滑杆1706、第一传送轮1707、第二皮带1708和固定条1709，所述移瓶平台1701的内部贯穿有第一液压升降杆1702，且第一液压升降杆1702的一端安装有固定条1709，所述移瓶平台1701的上方安装有升降架1703，且升降架1703的上方安装有第三伺服电机1704，而且第三伺服电机1704的输出端安装有第一皮带1705，所述第一滑杆1706与第一液压升降杆1702相互垂直从移瓶平台1701的内部贯穿，且两个第一滑杆1706之间安装有第一传送轮1707，同时两个第一传送轮1707之间安装有第二皮带1708，首先移瓶机构17整体位于输送带9的上方，待进瓶完毕后，第三伺服电机1704通过第一皮带1705带动第一传送轮1707和第二皮带1708进行转动使移瓶平台1701沿着第一滑杆1706进行滑动，利用第一液压升降杆1702和固定条1709推动第一夹板1001、第二夹板1002和第三夹板1003将瓶子从输送带9的上方移动到帆布带15的上方，然后第一液压升降杆1702进行收缩使第一夹板1001、第二夹板1002和第三夹板1003上升移动到瓶子的上方，然后复位进行下一批瓶子的移动。

固定条1709设置有三条，且固定条1709分别与第一夹板1001、第二夹板1002和第三夹板1003焊接。

请参阅图1和图4，具体为，推瓶机构18包括推瓶平台1801、第二液压升降杆1802、支撑架1803、第四伺服电机1804、第三皮带1805、第二滑杆1806、第二传送轮1807、第四皮带1808、推板1809和引导板1810，所述推瓶平台1801的下方安装有第二液压升降杆1802，且第二液压升降杆1802的一端固定有推板1809，所述推瓶平台1801的上方安装有支撑架1803，且支撑架1803的上方安装有第四伺服电机1804，同时第四伺服电机1804的输出端安装有第三皮带1805，所述第二滑杆1806与第二液压升降杆1802相互垂直从推瓶平台1801的内部贯穿，且两个第二滑杆1806之间安装有第二传送轮1807，同时两个第二传送轮1807之间安装有第四皮带1808，所述推板1809的两侧均设置有引导板1810，第二液压升降杆1802进行收缩使推板1809上升，然后推瓶机构18来到瓶子的上方，第四伺服电机1804通过第三皮带1805带动第二传送轮1807和第四皮带1808进行转动使推瓶平台1801沿着第二滑杆1806的水平方向进行移动使推板1809将瓶子推出。然后复位等待下一批瓶子。

综上，该一种伺服理瓶机，使用时，首先第一伺服电机4通过传动杆6带动第一传输轮5进行转动，第一传输轮5带动输送带9和第二传输轮7进行转动将玻璃瓶从输送带9靠近第二传输轮7的一端输送到靠近第一传输轮5的一端，在输送带9传输之前首先打开闸门11，而第一激光计数传感器1101能够对输送带9上的玻璃瓶进行计数；

玻璃瓶通过输送带9输送到夹板机构10的内部，第一夹板1001、第二夹板1002和第三夹板1003的设置，可以自由组合实现当趟或者双趟进瓶模式，然后移瓶机构17开始工作将输送带9上面的瓶子移动到帆布带15的上方，具体为：首先移瓶机构17整体位于输送带9的上方，待进瓶完毕后，第三伺服电机1704通过第一皮带1705带动第一传送轮1707和第二皮带1708进行转动使移瓶平台1701沿着第一滑杆1706进行滑动，利用第一液压升降杆1702和固定条1709推动第一夹板1001、第二夹板1002和第三夹板1003将瓶子从输送带9的上方移动到帆布带15的上方，然后第一液压升降杆1702进行收缩使第一夹板1001、第二夹板1002和第三夹板1003上升移动到瓶子的上方，然后复位进行下一批瓶子的移动；

然后第二伺服电机12通过辅助输送辊13带动主输送辊14和帆布带15进行移动使瓶子从靠近移瓶机构17的一侧移动到推瓶机构18的一侧，此时利用推瓶机构18将瓶子从帆布带15上推出进行下一工序，具体推出步骤为：首先第二液压升降杆1802进行收缩使推板1809上升，然后推瓶机构18来到瓶子的上方，第四伺服电机1804通过第三皮带1805带动第二传送轮1807和第四皮带1808进行转动使推瓶平台1801沿着第二滑杆1806的水平方向进行移动使推板1809将瓶子推出。然后复位等待下一批瓶子。

本申请的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本申请限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本申请的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本申请从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种伺服理瓶机，其特征在于，包括主机架(1)，所述主机架(1)的内部安装有副支架(2)，且主机架(1)的一侧安装有输送架(3)，所述输送架(3)靠近主机架(1)的一端上方安装有夹板机构(10)，所述夹板机构(10)的一侧安装有闸门(11)，所述副支架(2)的中部下方安装有第二伺服电机(12)，且第二伺服电机(12)的两侧均安装有辅助输送辊(13)，所述副支架(2)的两侧均安装有主输送辊(14)，且副支架(2)上安装有帆布带(15)，所述主机架(1)的上方安装有悬架(16)，且悬架(16)的内部一侧安装有移瓶机构(17)，所述悬架(16)的内部另一侧安装有推瓶机构(18)，所述移瓶机构(17)与推瓶机构(18)之间安装有第二激光计数传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服理瓶机，其特征在于，所述输送架(3)的一端安装有第一传输轮(5)，且第一传输轮(5)的下方安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端安装有传动杆(6)，所述输送架(3)的另一端安装有第二传输轮(7)，且输送架(3)靠近第二传输轮(7)的下方安装有支撑座(8)，所述第一传输轮(5)与第二传输轮(7)之间安装有输送带(9)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服理瓶机，其特征在于，所述第一伺服电机(4)通过传动杆(6)与第一传输轮(5)转动连接，且第一传输轮(5)通过输送带(9)第二传输轮(7)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服理瓶机，其特征在于，所述夹板机构(10)包括第一夹板(1001)、第二夹板(1002)和第三夹板(1003)，所述第一夹板(1001)的一侧安装有第二夹板(1002)，且第二夹板(1002)远离第一夹板(1001)的一侧安装有第三夹板(1003)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服理瓶机，其特征在于，所述闸门(11)的一侧安装有第一激光计数传感器(1101)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服理瓶机，其特征在于，所述帆布带(15)缠绕在两个主输送辊(14)之间，且帆布带(15)还从辅助输送辊(13)上缠绕，所述第二伺服电机(12)通过辅助输送辊(13)与主输送辊(14)和帆布带(15)构成转动结构。

7.根据权利要求4所述的一种伺服理瓶机，其特征在于，所述移瓶机构(17)包括移瓶平台(1701)、第一液压升降杆(1702)、升降架(1703)、第三伺服电机(1704)、第一皮带(1705)、第一滑杆(1706)、第一传送轮(1707)、第二皮带(1708)和固定条(1709)，所述移瓶平台(1701)的内部贯穿有第一液压升降杆(1702)，且第一液压升降杆(1702)的一端安装有固定条(1709)，所述移瓶平台(1701)的上方安装有升降架(1703)，且升降架(1703)的上方安装有第三伺服电机(1704)，而且第三伺服电机(1704)的输出端安装有第一皮带(1705)，所述第一滑杆(1706)与第一液压升降杆(1702)相互垂直从移瓶平台(1701)的内部贯穿，且两个第一滑杆(1706)之间安装有第一传送轮(1707)，同时两个第一传送轮(1707)之间安装有第二皮带(1708)。

8.根据权利要求7所述的一种伺服理瓶机，其特征在于，所述固定条(1709)设置有三条，且固定条(1709)分别与第一夹板(1001)、第二夹板(1002)和第三夹板(1003)焊接。

9.根据权利要求1所述的一种伺服理瓶机，其特征在于，所述推瓶机构(18)包括推瓶平台(1801)、第二液压升降杆(1802)、支撑架(1803)、第四伺服电机(1804)、第三皮带(1805)、第二滑杆(1806)、第二传送轮(1807)、第四皮带(1808)、推板(1809)和引导板(1810)，所述推瓶平台(1801)的下方安装有第二液压升降杆(1802)，且第二液压升降杆(1802)的一端固定有推板(1809)，所述推瓶平台(1801)的上方安装有支撑架(1803)，且支撑架(1803)的上方安装有第四伺服电机(1804)，同时第四伺服电机(1804)的输出端安装有第三皮带(1805)，所述第二滑杆(1806)与第二液压升降杆(1802)相互垂直从推瓶平台(1801)的内部贯穿，且两个第二滑杆(1806)之间安装有第二传送轮(1807)，同时两个第二传送轮(1807)之间安装有第四皮带(1808)，所述推板(1809)的两侧均设置有引导板(1810)。

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