CN116654525B - 一种玻璃管分级设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种玻璃管分级设备，涉及玻璃管分级的技术领域，包括检验输送装置、分级输送装置和定级输送装置，所述的检验输送装置用以将玻璃管输送至分级输送装置，所述的分级输送装置用以将玻璃管输送至定级输送装置处，所述的定级输送装置包括第一限位机构和第二限位机构，所述的第一限位机构和所述的第二限位机构均可移动形成用于限位多根玻璃管的限位槽。本申请具有能够对玻璃管进行集中输送的优点。
Description
技术领域
本申请涉及玻璃管分级的技术领域，尤其是涉及一种玻璃管分级设备。
背景技术
玻璃管在生产完成后，需要对玻璃管进行分级，并将统一级别的玻璃管进行输送。公告号为CN218260282U的中国实用新型专利玻璃管分级输送机构公开了如下技术，其包括第一输送装置、多个第二输送装置以及拨管装置，所述拨管装置包括拨管片和驱动组件，底层的所述第二输送装置处设有两个接管装置，所述第一输送装置内对应其余的第二输送装置处均设有拨管装置，两个接管装置对称设于底层的所述第二输送装置沿第一水平方向的两侧，所述第一水平方向与所述第二输送装置的输送方向垂直，所述接管装置包括第一伸缩组件和承接杆。第一伸缩组件与底层的所述第二输送装置固定连接，所述第一伸缩组件具有能够沿所述第二输送装置的输送方向伸缩的第一活塞杆。承接杆与所述第一伸缩组件的第一活塞杆固定连接，所述承接杆与所述第二输送装置的输送方向呈夹角设置且较高的一端朝向所述第一输送装置。其中，当两个所述第一伸缩组件的第一活塞杆均伸长至第一预设位置时，所述第一输送装置上下行的玻璃管能够与两个所述承接杆抵接并滚落至底部的所述第二输送装置的输送起始端，当两个第一伸缩组件的第一活塞杆均缩回至第二预设位置时，两个所述承接杆能够避让开所述第一输送装置上的玻璃管的下行路径。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：其第二输送装置结合其附图可知，仅能够对单根玻璃管进行输送，不能起到对玻璃管进行集中输送的目的。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种玻璃管分级设备，其具有能够对玻璃管进行集中输送的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种玻璃管分级设备，包括检验输送装置、分级输送装置和定级输送装置，所述的检验输送装置用以将玻璃管输送至分级输送装置，所述的分级输送装置用以将玻璃管输送至定级输送装置处，所述的定级输送装置包括第一限位机构和第二限位机构，所述的第一限位机构和所述的第二限位机构均可移动形成用于限位多根玻璃管的限位槽。
通过采用上述技术方案，即在使用中，经过检验输送装置和分级输送装置的玻璃管被输送至定级输送装置上时，会被输送至第一限位机构上，当的第一限位机构上存在一定量的玻璃管后，第二限位机构移动，对第一限位机构上的玻璃管进行限位，进而使得能够达到对玻璃管进行集中输送的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的定级输送装置倾斜设置，所述的定级输送装置靠近分级输送装置的一端高于远离分级输送装置的一端。
通过采用上述技术方案，即在使用中，当玻璃管被输送至定级输送装置上时，由于定级输送装置倾斜设置，因此玻璃管会沿着定级输送装置滚动，并相互接触，因此能够有效降低玻璃管从定级输送装置上滚落的概率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的第一限位机构包括第一皮带输送机，第一皮带输送机的输送皮带上还固定连接有限位板一，所述的第二限位机构安装在第一限位机构的两侧，所述的第二限位机构包括第二皮带输送机，所述的第二皮带输送机的输送皮带上固定连接有限位板二。
通过采用上述技术方案，在使用中，限位板一和限位板二的配合使用能够对玻璃管起到限位的作用，同时第一皮带输送机和第二皮带输送机的存在能到根据需要对不同的包装规格的玻璃管进行限位并输送。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的检验输送装置包括自转输送机构和位移输送机构，所述的自转输送机构用于带动所述的玻璃管自转，所述的位移输送机构用于带动所述的自转输送机构移动。
通过采用上述技术方案，在使用中，自转输送机构带动玻璃管自转，从而便于对玻璃管进行全面的检测，位移输送机构能够对带动组装输送机构进行移动，从而实现对玻璃管的输送。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的自转输送机构包括若干个驱动轮和用于使驱动轮转动的驱动件，相邻所述的驱动轮形成用于容纳玻璃管的容纳腔。
通过采用上述技术方案，在使用中，玻璃管位于两个驱动轮之间，位于容纳腔内，并与两个驱动轮相接触，在驱动轮转动的过程中，能够带动玻璃管转动，从而实现玻璃管的转动。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括转移装置，所述的转移装置包括夹持机构和用于驱动夹持件移动的移动件，所述的夹持机构用于对被限位的多根玻璃管进行夹持。
通过采用上述技术方案，即在当定级输送装置上存在有一定量的玻璃管后，移动件驱动夹持件移动，对玻璃管进行夹持并转移。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括堆码装置，所述的堆码装置包括转运机构和多个堆码框，多个所述的堆码框分别用于容纳不同等级玻璃管，所述的转运机构用于带动所述的堆码框进行转移至下一工序。
通过采用上述技术方案，在使用中，一定数量的玻璃管会被转移堆码框内直至达到所需的层数，在当达到所需的层数后，转运机构对堆码框进行转运至下一工序。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的转运机构包括升降组件、输送组件和打包输送件，所述的输送组件用于带动所述的升降组件移动，所述的升降组件用于带动一堆码框移动至打包输送件上，所述的打包输送件用于带动所述的堆码框移动至下一工序。
通过采用上述技术方案，在使用中，由于存在多个堆码框，因此输送组件的存在能够在当不同规格的堆码框内转载至预设规格后的玻璃管后，将该堆码框转移至打包输送件处，并通过打包输送件输送至下一工序。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括回流装置，所述的回流装置用以将空置的堆码框输送至转运机构处。
通过采用上述技术方案，在当堆码框内的玻璃管被转移后，回流装置将空置的堆码框输送至转运机构处，从而能够实现堆码框的重复利用，且提高自动化程度。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的回流装置包括回流输送机构、升降输送机构一和升降输送机构二，所述的升降输送机构一和升降输送机构二分别位于所述的回流输送机构的两端，所述的升降输送机构一用于将堆码框输送至回流输送机构上，所述的升降输送机构二用于将回流输送机构上的堆码框输送至转运机构处。
通过采用上述技术方案，在使用中，升降输送机构一用于将堆码框输送至回流输送机构上，回流输送机构将堆码框输送至升降输送机构二处，并通过输送机构二将堆码框输送至转运机构处，从而完成对堆码框的回流利用。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
图2是本申请检验输送装置结构示意图。
图3是本申请自转输送机构结构示意图。
图4是本申请分级输送装置结构示意图。
图5是本申请定级输送装置结构示意图。
图6是本申请夹持机构结构示意图。
图7是本申请夹持组件剖视结构示意图。
图8是本申请堆码装置结构示意图。
图9是本申请回流装置结构示意图。
图10是本申请升降输送机构一结构示意图。
附图标记：1、机架；11、定位组件；111、支撑脚；112、固定脚；113、定位凸起；114、旋转件；2、检验输送装置；21、自转输送机构；211、滑移架；212、驱动轮；213、转动齿轮；214、驱动件；2141、驱动齿轮；2142、驱动链条；2143、支撑板；22、位移输送机构；221、输送链条；222、传动齿轮；223、传动杆；3、分级输送装置；31、固定架；311、导向斜面；32、分级输送机构；321、分级块；3211、槽一；3212、槽二；322、分级链条；323、分级齿轮；4、定级输送装置；41、第一限位机构；411、第一皮带输送机；412、限位板一；42、第二限位机构；421、第二皮带输送机；422、限位板二；43、推送机构；431、推送爪；44、倾斜板；5、转移装置；51、移动件；52、夹持机构；521、夹持座；522、夹持组件；5221、架一；5222、架二；5223、挡板；5224、按压板；5225、接触板；6、堆码装置；61、堆码框；62、转运机构；621、升降组件；6211、升降架；622、输送组件；623、打包输送件；7、回流装置；71、升降输送机构一；711、提升件；712、导向杆；713、提升架；714、辅助位移件；72、升降输送机构二；73、回流输送机构；8、裹膜机；9、热缩机。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1-图10，为本申请公开的一种玻璃管分级设备，包括机架1和安装在机架1上的检验输送装置2、分级输送装置3、定级输送装置4、转移装置5、堆码装置6、回流装置7、裹膜机8和热缩机9。堆码装置6包括转运机构62和多个用于容纳玻璃管的堆码框61，多个堆码框61分别用于容纳不容规格的玻璃管。转运机构62用于带动堆码框61移动。
检验输送装置2用于带动玻璃管自转并将玻璃管输送至分级输送装置3上，分级输送装置3将玻璃管分类输送至定级输送装置4处，定级输送装置4对同一级别的玻璃管进行多根排列，转移装置5将定级输送装置4上的多根同一级别的玻璃管转移至堆码装置6处，堆码装置6在堆积了一定量的玻璃管后，将玻璃管运输至裹膜机8处对玻璃管进行裹膜，在裹膜完成后，通过热缩机9对膜进行加热，使得膜热缩，随后将玻璃管从堆码框61上转移出去，回流装置7用于将空置的堆码框61转移至转运机构62处。
检验输送装置2包括自转输送机构21和位移输送机构22，自转输送机构21有两组且均与机架1滑动连接，自转输送机构21包括滑移架211、驱动轮212和驱动件214。位移输送机构22包括输送链条221和用于驱动输送链条221转动的传动组件，传动组件包括电机、传动杆223和传动齿轮222。传动齿轮222固定安装在传动杆223上，传动齿轮222和输送链条221相啮合。传动齿轮222转动安装在滑移架211上。
输送链条221有两组，两组输送链条221的链轴相连接，驱动轮212有多个，与输送链条221的链轴一一对应且转动安装在输送链条221的链轴上。相邻的驱动轮212形成用于容纳玻璃管的容纳腔，在本实施例中，相邻的驱动轮212交错设置。驱动轮212上还固定安装有转动齿轮213，转动齿轮213用于带动驱动轮212转动。
驱动件214包括驱动齿轮2141、驱动链条2142和电机，电机用以带动驱动齿轮2141转动，驱动齿轮2141有两个，驱动链条2142套设在驱动齿轮2141上且与驱动齿轮2141相啮合，驱动件214还包括支撑板2143，支撑板2143位于转动齿轮213的下方用于支撑驱动链条2142，驱动链条2142用于和转动齿轮213相啮合并带动转动齿轮213转动。
在使用中，玻璃管放置在容纳槽内，输送链条221带动驱动轮212移动，在驱动轮212移动过程中，和驱动轮212固定连接的转动齿轮213会与驱动链条2142相啮合，并在驱动链条2142的带动下发生转动，从而使得驱动轮212转动，进而带动驱动动轮转动，驱动轮212会对容纳槽内的玻璃管施加力，进而使得玻璃管转动，从而实现玻璃管的自转。因此能够实现使玻璃管自转的同时，对玻璃管起到输送的目的。
分级输送装置3包括固定架31和分级输送机构32，分级输送机构32包括分级块321、分级链条322和分级齿轮323，分级齿轮323和固定架31转动连接，分级链条322和分级齿轮323相啮合。分级块321固定安装在分级链条322上，分级块321上设有用于容纳玻璃管的分级槽，分级槽包括槽一3211和槽二3212，槽一3211呈梯形状，槽二3212呈V形状，在本实施例中，槽二3212呈圆底V形状。槽一3211和槽二3212分别位于分级块321的两侧。固定架31的顶端还设有导向斜面311，导向斜面311沿输送方向倾斜设置。
定级输送装置4有多组且和玻璃管的等级数量相匹配，在本实施例中，定级输送装置4有三组，且从上向下依次设置，即在本实施例中，玻璃管分为三个等级，在其他实施例中玻璃管也可分为多个等级，与之对应的是，定级输送装置4的数量和等级数量相等。定级输送装置4倾斜设置且靠近分级输送装置3的一端高于远离分级输送的一端。
定级输送装置4包括第一限位机构41、第二限位机构42和推送机构43，推送机构43和第一限位机构41相对设置，推送机构43固定安装在分级输送装置3上。推送机构43包括推送爪431和气缸，气缸用于驱动推送爪431朝向第一限位机构41移动。第一限位机构41包括第一皮带输送机411，第一皮带输送机411的输送皮带上固定连接有限位板一412，第一皮带输送机411有两个且对称设置，第二限位机构42包括也有两个且两个第二限位机构42分别位于两个第一限位机构41构成的输送组的两侧。第二限位机构42包括第二皮带输送机421，第二皮带输送机421的输送皮带上固定连接有限位板二422。第一皮带机靠近分级输送装置3的一端还设有倾斜板44，倾斜板44倾斜设置且开进分级输送装置3的一端高于远离分级输送装置3的一端。
在使用中，位于容纳槽内的玻璃管被输送至分级输送装置3的分级块321的分级槽内，并随着分级链条322的移动，从一侧移动至另一侧，在移动过程中，当移动至固定架31的顶部时，玻璃管从槽一3211内脱出，并沿导向斜面311滚动至槽二3212处，当移动到对应等级的定级输送装置4后，推送爪431在气缸的作用下，将分级槽内的玻璃管推送至倾斜板44上，并在倾斜板44的作用下，滚至第一皮带输送机411的输送皮带上并与限位板一412相接触，当第一皮带输送机411上存在一定量的玻璃管后，第一皮带机工作，使得玻璃管移动至合适位置，第二皮带输送机421工作，带动限位板二422移动，直至与玻璃管相接触，此时，限位板一412和限位板二422形成用以限位多根玻璃管的限位槽。
转移装置5包括夹持机构52和移动件51，在本实施例中，移动件51为机械臂。夹持机构52固定安装在移动件51上。夹持机构52用于对定级输送装置4上的玻璃管进行夹持。夹持机构52包括夹持座521，夹持座521上设有两个夹持组件522，两个夹持组件522相对设置，夹持座521上还固定安装有用于夹持组件522移动的直线模组，直线模组有两个分别用于驱动两个夹持组件522相向或者反向移动。
夹持组件522包括夹持架，夹持架包括架一5221和架二5222，架一5221固定安装在直线模组上且被直线模组带动移动，架二5222和架一5221滑动连接，架一5221上固定安装有用于驱动架二5222移动的气缸，架一5221上还安装有按压件，按压件和架二5222相配合用于夹持玻璃管，按压件包括气缸和按压板5224，按压板5224上还设有用于和玻璃管相接触的接触板5225，接触板5225可为橡胶材质，也可为发泡胶制作的板状结构。架一5221上还固定安装有挡板5223，挡板5223位于按压板5224的一侧。架二5222用于支撑玻璃管的支撑面沿玻璃管的输送方向倾斜设置。挡板5223位于支撑面的最低端。
在当定级输送装置4上存有一定量的玻璃管后，移动件51驱动夹持机构52移动至合适位置，直线模组驱动夹持组件522相向移动，气缸驱动架二5222移动，使得玻璃管的两端分别位于两个架二5222上，随后按压板5224向下移动，使得接触板5225和玻璃管相接触，从而实现对玻璃管的夹持。
机架1上还设有用于定位堆码框61的定位组件11，定位组件11有多组且与多个堆码框61相适配。定位组件11包括支撑脚111、固定脚112和旋转件114，旋转件114安装在机架1上用于驱动支撑脚111转动，在本实施例中，旋转件114通过电机和减速机带动支撑脚111转动，在其他实施例中，旋转件114也可为旋转气缸。固定脚112固定安装在机架1上，固定脚112上还设有定位凸起113，堆码框61上设有定位凸起113伸入的定位孔。
转运机构62包括升降组件621、输送组件622和打包输送件623，输送组件622固定安装在机架1上，输送组件622包括输送架和输送件，输送件用于带动输送架移动，输送件包括齿条、电机和齿轮。齿条固定安装在机架1上，输送架和机架1滑动连接，电机固定安装在输送架上，齿轮和齿条相啮合，电机驱动齿轮2141转动。实现输送架的移动。在其他实施例中，输送件可为直线模组。升降组件621有四组且两两对称设置，在其他实施例中也可采用两组升降组件621对称设置。升降组件621包括升降架6211和直线模组，直线模组固定安装在输送架上用于带动升降架6211上下移动，升降架6211上也设有上述的定位凸起113。打包输送件623设置在两组升降组件621之间。在本实施例中，打包输送件623为辊子输送机、倍速链输送机或皮带输送机。打包输送件623上安装有滚阻挡气缸。裹膜机8和热缩机9沿打包输送件623的输送方向依次设置，裹膜机8和热缩机9均与机架1滑动连接，机架1上还设有用于驱动裹膜机8和热缩机9靠近或远离打包输送件623的气缸或直线模组。
在使用中，夹持机构52将玻璃管夹持至堆码框61内，当堆码框61内存在一定量的玻璃管后，升降组件621将堆码框61向上顶起，随后支撑脚111转动，升降组件621带动堆码框61移动，使得堆码框61移动至打包输送件623上。并经过裹膜机8进行端部裹膜和经过热缩机9对玻璃管端部的膜进行热缩。随后堆码框61内的玻璃管被输送至下一工序。
回流装置7包括回流输送机构73、升降输送机构一71和升降输送机构二72，回流输送机构73设置在打包输送件623的下方，回流输送机构73可采用皮带输送机、倍速链输送机或辊子输送机，回流输送机构73上安装有滚阻挡气缸。升降输送机构一71和升降输送机构二72分别位于回流输送机构73的两端。
在本实施例中，升降输送机构一71和升降输送机构二72结构相同。升降输送机构一71包括提升架713、提升件711和导向杆712，提升架713和导向杆712滑动连接，导向杆712竖直安装在机架1上。提升件711包括电机、提升齿轮和提升链条，提升架713和提升链条相连接。电机和提升齿轮相连接，用于驱动提升齿轮转动，提升齿轮和提升链条相啮合。
提升架713上还设有辅助位移件714，辅助位移件714为辊子输送机、倍速链输送机或皮带输送机。用以输送堆码框61。
在使用中，当堆码框61移动至末端的提升架713上时，堆码框61内的玻璃管被转移走后，提升架713向下移动，带动堆码框61移动至回流输送机构73处，并在回流输送机构73的带动下，移动至位于转运机构62处的提升架713上，随后该提升架713上升至打包输送件623的高度，当定位组件11处的堆码框61内容纳一定量的玻璃管后，相对设置的一对升降组件621(A)将该堆码框61移动至提升架713处，另一对相对设置的升降组件621(B)将提升架713上空置的堆码框61顶起后，相对设置的一组升降组件621(A)将容纳一定量的堆码框61放置在提升架713上，提升架713上的辅助位移件714将该堆码框61输送至打包输送件623上。另一对相对设置的升降组件621(B)将空置的堆码框61输送至空置的定位组件11处。
本实施例的实施原理为：检验输送装置2用于带动玻璃管自转并将玻璃管输送至分级输送装置3上，分级输送装置3将玻璃管分类输送至定级输送装置4处，定级输送装置4对同一级别的玻璃管进行多根排列，转移装置5将定级输送装置4上的多根同一级别的玻璃管庄毅至堆码装置6处，堆码装置6在堆积了一定量的玻璃管后，将玻璃管运输至裹膜机8处对玻璃管进行裹膜，在裹膜完成后，通过热缩机9对膜进行加热，使得膜热缩，随后将玻璃管从堆码框61上转移出去，回流装置7用于将空置的堆码框61转移至转运机构62处，进行堆码框61的回用。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种玻璃管分级设备，其特征在于：包括检验输送装置(2)、分级输送装置(3)和定级输送装置(4)，所述的检验输送装置(2)用以将玻璃管输送至分级输送装置(3)，所述的分级输送装置(3)用以将玻璃管输送至定级输送装置(4)处，所述的定级输送装置(4)包括第一限位机构(41)和第二限位机构(42)，所述的第一限位机构(41)和所述的第二限位机构(42)均可移动形成用于限位多根玻璃管的限位槽，所述的第一限位机构(41)包括第一皮带输送机(411)，第一皮带输送机(411)的输送皮带上还固定连接有限位板一(412)，所述的第二限位机构(42)安装在第一限位机构(41)的两侧，所述的第二限位机构(42)包括第二皮带输送机(421)，所述的第二皮带输送机(421)的输送皮带上固定连接有限位板二(422)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃管分级设备，其特征在于：所述的定级输送装置(4)倾斜设置，所述的定级输送装置(4)靠近分级输送装置(3)的一端高于远离分级输送装置(3)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃管分级设备，其特征在于：所述的检验输送装置(2)包括自转输送机构(21)和位移输送机构(22)，所述的自转输送机构(21)用于带动所述的玻璃管自转，所述的位移输送机构(22)用于带动所述的自转输送机构(21)移动。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃管分级设备，其特征在于：所述的自转输送机构(21)包括若干个驱动轮(212)和用于使驱动轮(212)转动的驱动件(214)，相邻所述的驱动轮(212)形成用于容纳玻璃管的容纳腔。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃管分级设备，其特征在于：还包括转移装置(5)，所述的转移装置(5)包括夹持机构(52)和用于驱动夹持件移动的移动件(51)，所述的夹持机构(52)用于对被限位的多根玻璃管进行夹持。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃管分级设备，其特征在于：还包括堆码装置(6)，所述的堆码装置(6)包括转运机构(62)和多个堆码框(61)，多个所述的堆码框(61)分别用于容纳不同等级玻璃管，所述的转运机构(62)用于带动所述的堆码框(61)进行转移至下一工序。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃管分级设备，其特征在于：所述的转运机构(62)包括升降组件(621)、输送组件(622)和打包输送件(623)，所述的输送组件(622)用于带动所述的升降组件(621)移动，所述的升降组件(621)用于带动一堆码框(61)移动至打包输送件(623)上，所述的打包输送件(623)用于带动所述的堆码框(61)移动至下一工序。
8.根据权利要求6所述的一种玻璃管分级设备，其特征在于：还包括回流装置(7)，所述的回流装置(7)用以将空置的堆码框(61)输送至转运机构(62)处。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃管分级设备，其特征在于：所述的回流装置(7)包括回流输送机构(73)、升降输送机构一(71)和升降输送机构二(72)，所述的升降输送机构一(71)和升降输送机构二(72)分别位于所述的回流输送机构(73)的两端，所述的升降输送机构一(71)用于将堆码框(61)输送至回流输送机构(73)上，所述的升降输送机构二(72)用于将回流输送机构(73)上的堆码框(61)输送至转运机构(62)处。
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