CN220148531U - 全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动包装机，用于将物料定量灌装至包装袋内并对灌装后的包装袋进行输送封口，包括用于储存物料的储料壳体、布设于储料壳体下方的用于接收物料对并对物料进行定量称量输送的定量称重装置、布设于定量称重装置下方的用于接收物料并夹紧包装袋以将物料灌装至包装袋内的夹紧灌装装置、用于对灌装后的包装袋进行封口的封口装置，以及用于夹紧灌装后的包装袋并将灌装后的包装袋从夹紧灌装装置内输送至封口装置内的夹袋输送装置。

Description

全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及粮食包装设备技术领域，特别地，涉及一种全自动包装机。

背景技术

包装机主要应用于粮食领域，主要是先装夹包装袋，然后对籼米、粳米、糯米、大黄米、小黄米、青稞、燕麦、荞麦、藜麦、大麦等粮食颗粒物料进行称量并灌装至包装袋中，最后对包装袋进行封口，以实现对物料的定量包装。

但现有的包装机的自动化程度较低，如中国实用新型专利CN210761566U公开了一种高效的可满足不同尺寸包装的定量包装秤，通过称重传感器、阀门气缸以及电机协同配合实现对将物料的定量输送，但将物料定量灌装包装袋内后，仍需要人工移动包装袋至封口工位内，才能进行包装袋的封口，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物料定量包装机，以解决现有的包装机自动化程度低，人工成本高的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种全自动包装机，用于将物料定量灌装至包装袋内并对灌装后的包装袋进行输送封口，包括用于储存物料的储料壳体、布设于储料壳体下方的用于接收物料对并对物料进行定量称量输送的定量称重装置、布设于定量称重装置下方的用于承载包装袋并夹紧包装袋以使物料由定量称重装置灌装至包装袋内的夹紧灌装装置以及用于对灌装后的包装袋进行封口的封口装置，夹紧灌装装置与封口装置之间设有用于夹紧灌装后的包装袋并将灌装后的包装袋从夹紧灌装装置内输送至封口装置内的夹袋输送装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，夹袋输送装置包括沿包装袋的输送方向可活动地布设的用于输送灌装后的包装袋的输送机构、沿竖直方向可活动地布设的用于支撑灌装后的包装袋的升降机构、沿包装袋的宽度方向可活动地布设于输送机构上的用于夹紧灌装后的包装袋的夹紧机构，夹紧机构在包装袋的宽度方向上相对布设有两个。

进一步地，升降机构包括沿包装袋的高度方向布设的高度滑轨、沿包装袋的高度方向可活动地布设于高度滑轨上的升降机架、沿包装袋的高度方向布设的驱转电机、与驱转电机的输出端连接且活动端与升降机架连接的丝杆升降涡轮以及布设于升降机架上的高度传感器，高度滑轨呈间隔布设有至少两根。

进一步地，输送机构包括沿包装袋的输送方向布设的输送气缸、沿包装袋的输送方向布设的线性限位件以及沿包装袋的输送方向可活动地套设于线性限位件上并与输送气缸的输出端连接的支撑件，两个夹紧机构呈相对地布设于支撑件上。

进一步地，夹紧机构包括安装架、沿包装袋的宽度方向布设于安装架上的驱动件、沿包装袋的宽度方向布设于安装架上的宽度滑轨、沿包装袋的宽度方向可活动地布设于宽度滑轨上并与驱动件的活动端连接的夹紧平台、布设于夹紧平台上的用于夹紧包装袋的夹紧件以及布设于安装架上的宽度传感器。

进一步地，夹紧机构还包括沿包装袋的宽度方向布设于夹紧平台上的扯平气缸，扯平气缸的活动端与夹紧件连接。

进一步地，定量称重装置包括称重壳体、布设于称重壳体内的振动给料机、布设于振动给料机的输入端且与储料壳体对应布设的电控进料门、布设于振动给料机的输出端且与夹紧灌装装置对应布设的电控出料门，以及布设于称重壳体内的用于检测物料重量的重量传感器。

进一步地，夹紧灌装装置包括布设于定量称量装置下方的灌装支架、布设于灌装支架上的升降组件、布设于灌装支架上的进料斗以及与升降组件的升降端连接的安装板，安装板的中部布设有灌料嘴和中间夹爪，灌料嘴布设于进料斗的下方，中间夹爪围设于灌料嘴外，安装板的两侧分别设有两组侧夹爪。

进一步地，封口装置包括在包装袋的厚度方向上呈相对布设的两个热封件，两个热封件用于从包装袋的厚度方向的相对两侧相互靠近进而将包装袋袋口热封，热封件的竖向高度高于夹持机构的夹持端的竖向高度。

进一步地，全自动包装机还包括用于安装储料壳体、定量称重装置、夹紧灌装装置、夹袋输送装置和封口装置的安装机架，以及布设于安装机架上的开门报警装置，开门报警装置包括布设于安装机架上的检修门、布设于安装机架上的传感器探头以及布设于检修门的自由端的用于感应传感器探头并传输感应信号的距离传感器以及用于接收距离传感器的感应信号的报警器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的全自动包装机，储料壳体储存待包装的物料，储料壳体内的物料可在重力作用下自然落入定量称重装置内，定量称重装置接收物料并对物料进行定量称量和输送，并在重力作用下自然输送至夹紧灌装装置内，夹紧灌装装置接收物料并夹紧包装袋以将物料灌装至包装袋内，在物料灌装至包装袋内后，夹袋输送装置夹紧灌装后的包装袋，然后夹紧灌装装置松开包装袋，夹袋输送装置将灌装后的包装袋从夹紧灌装装置内输送至封口装置内，最后封口装置对灌装后的包装袋进行封口，整个物料包装过程中，全程无需人工参与，自动化程度高，包装质量好，本方案通过储料壳体、定量称重装置、夹紧灌装装置、夹紧输送装置以及封口装置相互协同配合，实现物料全自动的定量称量输送、夹紧灌装、夹紧输送和封口，相对于现有技术，大大提高了自动化程度，降低了人工成本，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的全自动包装机的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的全自动包装机中夹袋输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的全自动包装机中升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的全自动包装机中输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的全自动包装机中夹紧机构的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例的全自动包装机中夹紧灌装装置的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例的全自动包装机中封口装置的结构示意图。

图例说明：

100、储料壳体；200、定量称重装置；300、夹紧灌装装置；310、灌装支架；320、升降组件；330、进料斗；340、安装板；350、灌料嘴；360、中间夹爪；370、侧夹爪；400、封口装置；410、热封件；500、夹袋输送装置；510、输送机构；511、输送气缸；512、线性限位件；513、支撑件；520、升降机构；521、高度滑轨；522、升降机架；523、驱转电机；524、丝杆升降涡轮；525、高度传感器；530、夹紧机构；531、安装架；532、驱动件；533、宽度滑轨；534、夹紧平台；535、夹紧件；536、宽度传感器；537、扯平气缸；600、安装机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的全自动包装机的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的全自动包装机中夹袋输送装置的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的全自动包装机中升降机构的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的全自动包装机中输送机构的结构示意图；图5是本实用新型优选实施例的全自动包装机中夹紧机构的结构示意图；图6是本实用新型优选实施例的全自动包装机中夹紧灌装装置的结构示意图；图7是本实用新型优选实施例的全自动包装机中封口装置的结构示意图。

如图1所示，本实施例的全自动包装机，用于将物料定量灌装至包装袋内并对灌装后的包装袋进行输送封口，包括用于储存物料的储料壳体100、布设于储料壳体100下方的用于接收物料对并对物料进行定量称量输送的定量称重装置200、布设于定量称重装置200下方的用于承载包装袋并夹紧包装袋以使物料由定量称重装置200灌装至包装袋内的夹紧灌装装置300以及用于对灌装后的包装袋进行封口的封口装置400，夹紧灌装装置300与封口装置400之间设有用于夹紧灌装后的包装袋并将灌装后的包装袋从夹紧灌装装置300内输送至封口装置400内的夹袋输送装置500。具体地，本实用新型的全自动包装机，储料壳体100储存待包装的物料，储料壳体100内的物料可在重力作用下自然落入定量称重装置200内，定量称重装置200接收物料并对物料进行定量称量和输送，并在重力作用下自然输送至夹紧灌装装置300内，夹紧灌装装置300接收物料并夹紧包装袋以将物料灌装至包装袋内，在物料灌装至包装袋内后，夹袋输送装置500夹紧灌装后的包装袋，然后夹紧灌装装置300松开包装袋，夹袋输送装置500将灌装后的包装袋从夹紧灌装装置300内输送至封口装置400内，最后封口装置400对灌装后的包装袋进行封口，整个物料包装过程中，全程无需人工参与，自动化程度高，包装质量好，本方案通过储料壳体100、定量称重装置200、夹紧灌装装置300、夹紧输送装置以及封口装置400相互协同配合，实现物料全自动化的定量称量输送、夹紧灌装、夹紧输送和封口，相对于现有技术，大大提高了自动化程度，降低了人工成本，实用性强，适于广泛推广和应用。

如图2所示，本实施例中，夹袋输送装置500包括沿包装袋的输送方向可活动地布设的用于输送灌装后的包装袋的输送机构510、沿竖直方向可活动地布设的用于支撑灌装后的包装袋的升降机构520、沿包装袋的宽度方向可活动地布设于输送机构510上的用于夹紧灌装后的包装袋的夹紧机构530，夹紧机构530在包装袋的宽度方向上相对布设有两个。具体地，在夹紧灌装装置300将物料灌装至包装袋内后，两个夹紧机构530相对布设于输送机构510上，通过升降机构520从底部支撑包装袋，并沿包装袋的高度方向升降，以适配不同高度规格的包装袋，通过两个夹紧机构530沿包装袋的宽度方向相互靠近或者相互远离，以适配不同宽度规格的包装袋，进而夹紧包装袋，通过输送机构510将包装袋输送至封口装置400内，相对于现有的调节功能单一的包装机，能同时适配不同高度规格和宽度规格的包装袋，调节功能多样，通用性强。

如图3所示，本实施例中，升降机构520包括沿包装袋的高度方向布设的高度滑轨521、沿包装袋的高度方向可活动地布设于高度滑轨521上的升降机架522、沿包装袋的高度方向布设的驱转电机523、与驱转电机523的输出端连接且活动端与升降机架522连接的丝杆升降涡轮524以及布设于升降机架522上的高度传感器525，高度滑轨521呈间隔布设有至少两根。具体地，高度滑轨521沿包装袋的高度方向布设，在将升降机架522沿包装袋的高度方向可活动地布设于高度滑轨521上，再通过驱转电机523驱动丝杆升降涡轮524转动，以带动升降机架522沿包装袋的高度方向升降，从而适配不同高度规格的包装袋，通过高度传感器525检测升降机构520沿包装袋的高度方向升降的升降高度，以控制驱转电机523工作，且通过至少两根高度滑轨521对升降机架522进行限位支撑，确保升降机架522的升降稳定可靠。可选地，夹袋输送装置500还包括PLC控制器，PLC控制器分别与高度传感器525和驱转电机523连接，以实现对驱转电机523的协同控制。优选地，高度滑轨521两两布设有四根。可选地，驱转电机523为步进电机。应当理解的是，PLC控制器、高度传感器525、丝杆升降涡轮524和步进电机的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

如图3所示，本实施例中，升降机架522上布设有用于从底部支撑并输送包装袋的皮带输送件。具体地，通过皮带输送件从底部支撑并输送包装袋，皮带输送机和输送机构510同步输送，避免重力灌装后的包装袋在夹紧输送过程中受物料重力影响而破裂，提高包装质量。可选地，皮带输送件为皮带输送机。应当理解的是，皮带输送机的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

如图3所示，本实施例中，升降机架522设有倾斜布设于皮带输送件的第一端的用于缓冲输送包装袋的缓冲件。具体地，由于升降机架522在驱转电机523和丝杆升降涡轮524的作用下沿包装袋的高度方向升降，以适配不同高度规格的包装袋，因而输送不同规格的包装袋时皮带输送件的第一端相对于水平面的高度不同，因此，通过倾斜布设的缓冲件缓冲输送包装袋，确保包装袋可靠输送至下一工位内。

如图4所示，本实施例中，输送机构510包括沿包装袋的输送方向布设的输送气缸511、沿包装袋的输送方向布设的线性限位件512以及沿包装袋的输送方向可活动地套设于线性限位件512上并与输送气缸511的输出端连接的支撑件513，两个夹紧机构530呈相对地布设于支撑件513上。具体地，通过输送气缸511工作，以驱使支撑件513沿包装袋的输送方向活动，进而输送夹紧后的包装袋，通过线性限位件512对支撑件513进行线性限位，确保支撑件513沿包装袋的输送方向稳定活动。

如图4所示，本实施例中，支撑件513包括第一连接板、第二连接板、分别与第一连接板和第二连接板连接的同步管以及与同步管连接并沿包装袋的输送方向可活动地套设于线性限位件512上的连接套管，同步管与输送气缸511的输出端固定连接，第一连接板和第二连接板相对布设，第一夹紧机构530布设于第一连接板上，第二夹紧机构530布设于第二连接板上。具体地，通过同步管实现第一连接板和第二连接板的同步活动，进而带动第一夹紧机构530和第二夹紧机构530同步活动，确保第一夹紧机构530和第二夹紧机构530彼此相对静止，避免相互之间干涉而撕破包装袋，通过连接套管套设于线性限位件512上，以实现对同步管的线性限位，确保同步管只能沿包装袋的输送方向活动。

如图4所示，本实施例中，线性限位件512包括沿包装袋的输送方向间隔布设的两个固定板以及分别与两个固定板连接的线性滑轨，线性限位件512沿包装袋的宽度方向间隔排布有两个，连接套管套设于线性滑轨上，连接套管和线性滑轨之间布设有线性轴承，线性滑轨、线性轴承和连接套管一一对应布设。具体地，通过两个固定板固定线性滑轨，以通过线性滑轨实现对支撑件513的线性限位，通过两个线性限位件512提高线性限位后的稳定性，通过线性轴承使得支撑件513相对于线性滑轨存在一定的线性移动距离，从而实现柔性连接，避免相互之间刚性连接而易产生相互干涉，导致支撑件513无法活动，提高支撑件513活动的稳定性。应当理解的是，一实施例中，驱转电机523沿包装袋的宽度方向居中布设于安装机架600上，而为了实现对支撑件513的可靠输送，输送气缸511沿包装袋的宽度方向间隔排布有两个，驱转电机523布设于两输送气缸511之间，通过两个输送气缸511同步带动支撑件513沿包装袋的输送方向活动，避免支撑件513发生偏转，以及两连接套管相互之间发生干涉，提高支撑件513活动的稳定性。

如图5所示，本实施例中，夹紧机构530包括安装架531、沿包装袋的宽度方向布设于安装架531上的驱动件532、沿包装袋的宽度方向布设于安装架531上的宽度滑轨533、沿包装袋的宽度方向可活动地布设于宽度滑轨533上并与驱动件532的活动端连接的夹紧平台534、布设于夹紧平台534上的用于夹紧包装袋的端的夹紧件535以及布设于安装架531上的宽度传感器536。具体地，通过安装架531安装驱动件532和宽度滑轨533，通过宽度滑轨533安装夹紧平台534，通过夹紧件535夹紧包装袋，通过宽度传感器536检测夹紧件535沿包装袋的宽度方向活动的活动距离，以控制驱动件532带动夹紧平台534沿包装袋的宽度方向，进而带动夹紧件535沿包装袋的宽度方向活动，从而适配不同宽度规格的包装袋。可选地，PLC控制器分别与宽度传感器536和驱动件532连接，以实现对驱动件532的协同控制。可选地，驱动件532包括步进电机和丝杆驱动件532，步进电机的输送端和丝杆驱动件532的丝杆连接，丝杆驱动件532的丝杆套与夹紧平台534连接。应当理解的是，宽度传感器536和驱动件532的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

如图5所示，本实施例中，夹紧机构530还包括沿包装袋的宽度方向布设于夹紧平台534上的扯平气缸537，扯平气缸537的活动端与夹紧件535连接。具体地，在驱动件532调节宽度后，且夹紧件535夹紧包装袋后，通过扯平气缸537带动夹紧件535沿包装袋的宽度方向朝远离另一夹紧机构530的方向运动，以扯平包装袋的袋口，提高后续的封口质量。

本实施例中，定量称重装置200包括称重壳体、布设于称重壳体内的振动给料机、布设于振动给料机的输入端且与储料壳体100对应布设的电控进料门、布设于振动给料机的输出端且与夹紧灌装装置300对应布设的电控出料门，以及布设于称重壳体内的用于检测物料重量的重量传感器。具体地，需要进行物料包装时，电控进料门打开，以使物料在重力作用下自然流入称重壳体内的振动给料机上，振动给料机将物料于电控进料门处输送至电控出料门处，在重量传感器检测到称重壳体内的物料量达标时，电控进料门关闭，电控出料门打开，以使物料在重力作用下自然流入夹紧灌装装置300内，实现对物料的定量称量输送。

如图6所示，本实施例中，夹紧灌装装置300包括布设于定量称量装置下方的灌装支架310、布设于灌装支架310上的升降组件320、布设于灌装支架310上的进料斗330以及与升降组件320的升降端连接的安装板340，安装板340的中部布设有灌料嘴350和中间夹爪360，灌料嘴350布设于进料斗330的下方，中间夹爪360围设于灌料嘴350外，安装板340的两侧分别设有两组侧夹爪370。具体地，夹紧灌装装置300和包装袋配合能够分别实现夹爪松开包装袋且灌装口闭合、夹爪夹紧包装袋且灌装口打开下料、夹爪夹紧包装袋且灌装口关闭等三个动作状态，在夹爪松开包装袋且灌装口闭合状态中，灌料嘴350和中间夹爪360配合夹紧包装袋的开口，同时两侧的侧夹爪370分别向两侧移动以扯平包装袋的袋口，能使夹袋输送装置500精准夹紧灌装钩的包装袋，同时能保证包装袋的袋口平整的输送至封口装置400内，有效防止包装袋封口时起褶皱，提高封口质量，通过升降机构520实现包装的升降，可适应不同高度规3格的包装袋的夹紧密封需求，两组侧夹爪370能相对于灌料嘴350相互靠近或者远离，可适应不同宽度规格的包装袋的夹紧密封需求。

如图7所示，本实施例中，封口装置400包括在包装袋的厚度方向上呈相对布设的两个热封件410，两个热封件410用于从包装袋的厚度方向的相对两侧相互靠近进而将包装袋袋口热封，热封件410的竖向高度高于夹持机构的夹持端的竖向高度。具体地，在夹袋输送装置500将灌装后的包装袋输送至封口装置400内后，两个热封件410相互靠近以将包装袋的袋口热封，实现包装袋的热封封口。

如图7所示，本实施例中，热封件410包括沿输送方向布设的热封气缸以及沿长度方向布设并与热封气缸的活动端固定连接的热封部。具体地，热封气缸为伸缩气缸，热封气缸的活动端沿输送方向伸出，以使热封部抵接包装袋的袋口，实现热封。可选地，热封部为热封板、热封块和热封条中的一种或者多种。可选地，热封气缸沿封口方向布设有多个，通过多个热封气缸带动热封部移动，运动平稳，压紧稳定，整形效果好。

如图1所示，本实施例中，全自动包装机还包括用于安装储料壳体100、定量称重装置200、夹紧灌装装置300、夹袋输送装置500和封口装置400的安装机架600，以及布设于安装机架600上的开门报警装置，开门报警装置包括布设于安装机架600上的检修门、布设于安装机架600上的传感器探头以及布设于检修门的自由端的用于感应传感器探头并传输感应信号的距离传感器以及用于接收距离传感器的感应信号的报警器。具体地，通过安装机架600安装固定储料壳体100、定量称重装置200、夹紧灌装装置300、夹袋输送装置500和开门报警装置，通过距离传感器感应传感器探头，当检修门打开，传感器探头超出距离传感器的感应范围时，报警器发出报警信号，以提醒操作人员及时控制包装机停止工作。可选地，还包括PLC控制器，PLC控制器分别与定量称重装置200、夹紧灌装装置300、夹袋输送装置500和距离传感器电连接，以在接收到感应信号时，控制定量称重装置200、夹紧灌装装置300、夹袋输送装置500和封口装置400停止工作。可选地，报警器为警铃或者警灯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动包装机，用于将物料定量灌装至包装袋内并对灌装后的包装袋进行输送封口，其特征在于，包括用于储存物料的储料壳体(100)、布设于储料壳体(100)下方的用于接收物料对并对物料进行定量称量输送的定量称重装置(200)、布设于定量称重装置(200)下方的用于承载包装袋并夹紧包装袋以使物料由定量称重装置(200)灌装至包装袋内的夹紧灌装装置(300)以及用于对灌装后的包装袋进行封口的封口装置(400)，

夹紧灌装装置(300)与封口装置(400)之间设有用于夹紧灌装后的包装袋并将灌装后的包装袋从夹紧灌装装置(300)内输送至封口装置(400)内的夹袋输送装置(500)。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，夹袋输送装置(500)包括沿包装袋的输送方向可活动地布设的用于输送灌装后的包装袋的输送机构(510)、沿竖直方向可活动地布设的用于支撑灌装后的包装袋的升降机构(520)、沿包装袋的宽度方向可活动地布设于输送机构(510)上的用于夹紧灌装后的包装袋的夹紧机构(530)，夹紧机构(530)在包装袋的宽度方向上相对布设有两个。

3.根据权利要求2所述的全自动包装机，其特征在于，升降机构(520)包括沿包装袋的高度方向布设的高度滑轨(521)、沿包装袋的高度方向可活动地布设于高度滑轨(521)上的升降机架(522)、沿包装袋的高度方向布设的驱转电机(523)、与驱转电机(523)的输出端连接且活动端与升降机架(522)连接的丝杆升降涡轮(524)以及布设于升降机架(522)上的高度传感器(525)，高度滑轨(521)呈间隔布设有至少两根。

4.根据权利要求2所述的全自动包装机，其特征在于，输送机构(510)包括沿包装袋的输送方向布设的输送气缸(511)、沿包装袋的输送方向布设的线性限位件(512)以及沿包装袋的输送方向可活动地套设于线性限位件(512)上并与输送气缸(511)的输出端连接的支撑件(513)，两个夹紧机构(530)呈相对地布设于支撑件(513)上。

5.根据权利要求2所述的全自动包装机，其特征在于，夹紧机构(530)包括安装架(531)、沿包装袋的宽度方向布设于安装架(531)上的驱动件(532)、沿包装袋的宽度方向布设于安装架(531)上的宽度滑轨(533)、沿包装袋的宽度方向可活动地布设于宽度滑轨(533)上并与驱动件(532)的活动端连接的夹紧平台(534)、布设于夹紧平台(534)上的用于夹紧包装袋的夹紧件(535)以及布设于安装架(531)上的宽度传感器(536)。

6.根据权利要求5所述的全自动包装机，其特征在于，夹紧机构(530)还包括沿包装袋的宽度方向布设于夹紧平台(534)上的扯平气缸(537)，扯平气缸(537)的活动端与夹紧件(535)连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的全自动包装机，其特征在于，定量称重装置(200)包括称重壳体、布设于称重壳体内的振动给料机、布设于振动给料机的输入端且与储料壳体(100)对应布设的电控进料门、布设于振动给料机的输出端且与夹紧灌装装置(300)对应布设的电控出料门，以及布设于称重壳体内的用于检测物料重量的重量传感器。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的全自动包装机，其特征在于，夹紧灌装装置(300)包括布设于定量称量装置下方的灌装支架(310)、布设于灌装支架(310)上的升降组件(320)、布设于灌装支架(310)上的进料斗(330)以及与升降组件(320)的升降端连接的安装板(340)，安装板(340)的中部布设有灌料嘴(350)和中间夹爪(360)，灌料嘴(350)布设于进料斗(330)的下方，中间夹爪(360)围设于灌料嘴(350)外，安装板(340)的两侧分别设有两组侧夹爪(370)。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的全自动包装机，其特征在于，封口装置(400)包括在包装袋的厚度方向上呈相对布设的两个热封件(410)，两个热封件(410)用于从包装袋的厚度方向的相对两侧相互靠近进而将包装袋袋口热封，热封件(410)的竖向高度高于夹持机构的夹持端的竖向高度。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的全自动包装机，其特征在于，全自动包装机还包括用于安装储料壳体(100)、定量称重装置(200)、夹紧灌装装置(300)、夹袋输送装置(500)和封口装置(400)的安装机架(600)，以及布设于安装机架(600)上的开门报警装置，开门报警装置包括布设于安装机架(600)上的检修门、布设于安装机架(600)上的传感器探头以及布设于检修门的自由端的用于感应传感器探头并传输感应信号的距离传感器以及用于接收距离传感器的感应信号的报警器。