CN220145440U - 粗精研磨一体超精机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粗精研磨一体超精机，用于工件的研磨加工，包含：第一上料模块，第一上料模块承接并输送待加工的工件；第一加工模块，第一加工模块与第一上料模块相衔接，第一加工模块对第一上料模块输送的工件进行粗加工，形成粗工件；第二上料模块，第二上料模块与第一上料模块相衔接，第二上料模块接受第一上料模块输送的粗工件；第二加工模块，第二加工模块与第二上料模块相衔接，第二加工模块对第二上料模块上的粗工件进行再次加工，形成精工件。本实用新型将粗加工和精加工集成为一体，节省空间，并且一体化处理，提高加工效率。

Description

粗精研磨一体超精机

技术领域

本实用新型涉及超精研磨技术领域，特别涉及一种粗精研磨一体超精机。

背景技术

超精密加工就是在超精密机床设备上，利用零件与刀具之间产生的具有严格的约束的相对运动，对材料进行微量切削，以获得极高形状精度和表面光洁度的加工过程。其精度从微米到亚微米，乃至纳米，其应用范围日趋广泛，在高技术领域和军用工业以及民用工业中都有广泛应用，尤其是电气自动化领域，如超大规模集成电路，高精度磁盘，精密雷达，导弹火控系统，精密机床，精密仪器，录像机磁头，复印机磁鼓，煤气灶转阀等都要采用超精密加工技术。

目前，在对轴承类的环状体的内外圈进行研磨的时候，需要经过粗加工和精加工，大部分都是将粗加工和精加工单独进行处理的，两台设备占用体积大。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种粗精研磨一体超精机，用于环状体的工件的研磨加工，包含：

第一上料模块，第一上料模块承接并输送待加工的工件；

第一加工模块，第一加工模块与第一上料模块相衔接，第一加工模块对第一上料模块输送的工件进行粗加工，形成粗工件；

第二上料模块，第二上料模块与第一上料模块相衔接，第二上料模块接受第一上料模块输送的粗工件；

第二加工模块，第二加工模块与第二上料模块相衔接，第二加工模块对第二上料模块上的粗工件进行再次加工，形成精工件。

进一步，第一上料模块包含：第一夹持工装和第一上料工装；

第一夹持工装与第一上料工装相邻布置，第一上料工装承接待加工的工件并输送至第一加工模块，第一夹持工装夹持待加工的工件。

进一步，第一加工模块包含：第一研磨头和第一驱动机构，第一研磨头与第一驱动机构相连，第一驱动机构驱动第一研磨头研磨工件。

进一步，第二上料模块包含：第二夹持工装和第二上料工装；

第二夹持工装与第二上料工装相邻布置，第二上料工装承接粗工件并输送至第二加工模块，第二夹持工装夹持粗工件。

进一步，第二加工模块包含：第二研磨头和第二驱动机构，第二研磨头与第二驱动机构相连，第二驱动机构驱动第二研磨头研磨粗工件。

进一步，还包含：转运模块，转运模块分别与第一上料模块的出口端和第二上料模块的入口端相连，转运模块转运第一上料模块上的第一加工模块加工的粗工件至第二上料模块。

进一步，转运模块包含：转运仓和直线运动模组，转运仓设在直线运动模组上，转运仓可沿直线运动模组上下运动。

根据本实用新型实施例的粗精研磨一体超精机，将粗加工和精加工集成为一体，节省空间，并且一体化处理，提高加工效率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例粗精研磨一体超精机的立体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例粗精研磨一体超精机的正视图。

实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1、2描述根据本实用新型实施例的粗精研磨一体超精机，用于环状体的工件的研磨加工，其应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的粗精研磨一体超精机，具有第一上料模块1、第一加工模块2、第二上料模块3和第二加工模块4。

具体地，如图1所示，第一上料模块1承接并输送待加工的工件；第一加工模块2与第一上料模块1相衔接，第一加工模块2对第一上料模块1输送的工件进行粗加工，形成粗工件；第二上料模块3与第一上料模块1相衔接，第二上料模块3接受第一上料模块1输送的粗工件；第二加工模块4与第二上料模块3相衔接，第二加工模块4对第二上料模块3上的粗工件进行再次加工，形成精工件。本实施例将粗加工和精加工集成为一体，节省空间，并且一体化处理，提高加工效率。

进一步，如图1所示，第一上料模块1包含：第一夹持工装11和第一上料工装12；第一夹持工装11与第一上料工装12相邻布置，第一上料工装12承接待加工的工件并输送至第一加工模块2，第一夹持工装11夹持待加工的工件。在本实施例中，第一上料模块1还包含：第一气缸13，第一气缸13通过第一连接杆14与第一夹持工装11相连，第一夹持工装11在第一气缸13的驱动下，对工件进行夹持，防止粗工件在研磨时晃动，导致研磨精度不高。

进一步，如图1、2所示，第一加工模块2包含：第一研磨头21和第一驱动机构22，第一研磨头21与第一驱动机构22相连，第一驱动机构22驱动第一研磨头21研磨工件。在本实施例中，第一加工模块2还包含：第一驱动器（图中未示出）和第一旋转盘23，第一旋转盘23设在第一驱动器的输出端，第一驱动器驱动第一旋转盘23转动。第一旋转盘23与第一夹持工装11正对设置，工件在进行粗加工时，被固定在第一夹持工装11和第一旋转盘23之间，研磨时，工件不晃动，有利于提高研磨精度高，同时，第一驱动器驱动第一旋转盘23转动，保证研磨均匀，第一研磨头21对旋转的工件进行研磨。

进一步，如图1所示，第二上料模块3包含：第二夹持工装31和第二上料工装32；第二夹持工装31与第二上料工装32相邻布置，第二上料工装32承接粗工件并输送至第二加工模块4，第二夹持工装31夹持粗工件。在本实施例中，第二上料模块3还包含：第二气缸33，第二气缸33通过第二连接杆34与第二夹持工装31相连，第二夹持工装31在第二气缸33的驱动下，对粗工件进行夹持，防止粗工件在研磨时晃动，导致研磨精度不高。

进一步，如图1、2所示，第二加工模块4包含：第二研磨头41和第二驱动机构42，第二研磨头41与第二驱动机构42相连，第二驱动机构42驱动第二研磨头41研磨粗工件。在本实施例中，第二加工模块4还包含：第二驱动器（图中未示出）和第二旋转盘43，第二旋转盘43设在第二驱动器的输出端，第二驱动器驱动第二旋转盘43转动。第二旋转盘43与第二夹持工装31正对设置，粗工件在进行精加工时，被固定在第二夹持工装31和第二旋转盘43之间，研磨时，粗工件不晃动，有利于提高研磨精度高，同时，第二驱动器驱动第二旋转盘43转动，保证研磨均匀，第二研磨头41对旋转的粗工件进行研磨。

进一步，如图2所示，还包含：转运模块5，转运模块5分别与第一上料模块1的出口端和第二上料模块3的入口端相连，转运模块5转运第一上料模块1上的第一加工模块2加工的粗工件至第二上料模块3，提高加工效率。

进一步，如图2所示，转运模块5包含：转运仓51和直线运动模组52，转运仓51设在直线运动模组52上，转运仓51可沿直线运动模组52上下运动。在本实施例中，转运仓51的底部为斜面，便于粗工件从转运仓51滑落至第二上料工装32。

使用时，将代加工的环状体的工件通过第一上料工装12进行承接，并将工件输送至第一加工模块2，通过第一气缸13运行，带动第一连接杆14运动，进而带动第一夹持工装11向工件靠近，最后将工件固定在第一夹持工装11和第一旋转盘23之间，使得第一驱动器驱动第一旋转盘23转动，可以带动工件转动，并由第一驱动机构22驱动第一研磨头21移动至合适位置，对工件进行粗加工，加工后的粗工件，不再被第一夹持工装11夹紧，随着重力坠落，第一上料工装12承接输送粗工件，粗工件到达转运模块5的转运仓51，再由直线运动模组52带动转运仓51上升，将粗工件进行转运至第二上料工装32上，第二上料工装32进行承接，并将粗工件输送至第二加工模块4，通过第二气缸33运行，带动第二连接杆34运动，进而带动第二夹持工装31向粗工件靠近，最后将粗工件固定在第二夹持工装31和第二旋转盘43之间，使得第二驱动器驱动第二旋转盘43转动，可以带动粗工件转动，并由第二驱动机构42驱动第二研磨头41移动至合适位置，对粗工件进行精加工，加工后的精工件，不再被第二夹持工装31夹紧，随着重力坠落，第二上料工装32承接并排出精工件。

以上，参照图1、2描述了根据本实用新型实施例的粗精研磨一体超精机，粗加工和精加工集成为一体，节省空间，并且一体化处理，提高加工效率。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种粗精研磨一体超精机，用于环状体的工件的研磨加工，其特征在于，包含：

第一上料模块，所述第一上料模块承接并输送待加工的所述工件；

第一加工模块，所述第一加工模块与所述第一上料模块相衔接，所述第一加工模块对所述第一上料模块输送的所述工件进行粗加工，形成粗工件；

第二上料模块，所述第二上料模块与所述第一上料模块相衔接，所述第二上料模块接受所述第一上料模块输送的所述粗工件；

第二加工模块，所述第二加工模块与所述第二上料模块相衔接，所述第二加工模块对所述第二上料模块上的所述粗工件进行再次加工，形成精工件。

2.如权利要求1所述的粗精研磨一体超精机，其特征在于，所述第一上料模块包含：第一夹持工装和第一上料工装；

所述第一夹持工装与所述第一上料工装相邻布置，所述第一上料工装承接待加工的所述工件并输送至所述第一加工模块，所述第一夹持工装夹持待加工的所述工件。

3.如权利要求1所述的粗精研磨一体超精机，其特征在于，所述第一加工模块包含：第一研磨头和第一驱动机构，所述第一研磨头与所述第一驱动机构相连，所述第一驱动机构驱动所述第一研磨头研磨所述工件。

4.如权利要求1所述的粗精研磨一体超精机，其特征在于，所述第二上料模块包含：第二夹持工装和第二上料工装；

所述第二夹持工装与所述第二上料工装相邻布置，所述第二上料工装承接所述粗工件并输送至所述第二加工模块，所述第二夹持工装夹持所述粗工件。

5.如权利要求1所述的粗精研磨一体超精机，其特征在于，所述第二加工模块包含：第二研磨头和第二驱动机构，所述第二研磨头与所述第二驱动机构相连，所述第二驱动机构驱动所述第二研磨头研磨所述粗工件。

6.如权利要求1所述的粗精研磨一体超精机，其特征在于，还包含：转运模块，所述转运模块分别与所述第一上料模块的出口端和所述第二上料模块的入口端相连，所述转运模块转运所述第一上料模块上的所述第一加工模块加工的所述粗工件至所述第二上料模块。

7.如权利要求6所述的粗精研磨一体超精机，其特征在于，所述转运模块包含：转运仓和直线运动模组，所述转运仓设在所述直线运动模组上，所述转运仓可沿所述直线运动模组上下运动。