CN220144225U - 治具和电路板自动分拣用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了治具和电路板自动分拣用装置，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓连接有回流装置，所述底板顶部左侧的前侧通过螺栓连接有第一机械臂，所述第一机械臂的右侧通过螺栓连接有翻转机构，所述底板顶部右侧的后侧通过螺栓连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左侧通过螺栓连接有框体，所述框体内腔的右侧通过螺栓连接有直线电机，所述直线电机的移动端通过螺栓连接有吸尘管，所述框体内腔的前侧和后侧均通过螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一夹板。本实用新型具备治具自动翻转功能的优点，能够在生产过程中对治具进行自动翻转处理，进而减少工人的劳动量，提升了加工效率。

Description

治具和电路板自动分拣用装置

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，具体为治具和电路板自动分拣用装置。

背景技术

电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，在对电路板进行加工生产时，需要对治具和电路板进行拿取翻转，从而配合后续的锡焊工作。

专利申请公布号CN206164998U的实用新型专利公开了一种电路板端子的装配装置，其中，若干电路板端子上有第一圆形平台和第二圆形平台；每一吸气嘴包括一总吸气管、一圆盘结构、一类矩形体结构和两个辅助吸气管，总吸气管安装在圆盘结构的上端面，类矩形体结构安装在圆盘结构的下端面，两辅助吸气管安装在类矩形体结构的下端面的两侧；总吸气管开有倾斜缺口、中部凹槽、第二跑道型导槽和环形凹槽；两辅助吸气管和第一圆形平台和第二圆形平台相匹配；机械爪和若干吸气嘴固定，并通过机械臂和移动装置固定；两传送带，一传送带上放置若干电路板，另一传送带上放置若干电路板端子。使用本实用新型的电路板端子的装配装置，通过吸气嘴能快速吸起电路板端子并安装至电路板。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是在进行分拣时，通常都是采用人工方式对治具的角度进行预先翻转，然后机械部件再对其进行拿取，该方式费时费力，并且治具的翻转角度及位置不够精确，容易影响后续的加工效果，同时不能对电路板的表面进行清洁处理，造成电路板的表面容易粘附杂质，从而影响后续的镀锡效果，降低了产品的质量。

因此，发明治具和电路板自动分拣用装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供治具和电路板自动分拣用装置，解决了无法对治具进行自动翻转、及不具有电路板清洁功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：治具和电路板自动分拣用装置，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓连接有回流装置，所述底板顶部左侧的前侧通过螺栓连接有第一机械臂，所述第一机械臂的右侧通过螺栓连接有翻转机构，所述底板顶部右侧的后侧通过螺栓连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左侧通过螺栓连接有框体，所述框体内腔的右侧通过螺栓连接有直线电机，所述直线电机的移动端通过螺栓连接有吸尘管，所述框体内腔的前侧和后侧均通过螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一夹板，所述框体的前侧通过螺栓连接有吸尘箱，所述吸尘箱的顶部通过螺栓连接有风机，所述吸尘箱的内腔活动连接有过滤网，所述底板顶部右侧的前侧铆接有支杆，所述支杆的顶端通过螺栓连接有控制器。

优选的，所述翻转机构包括支架，所述支架的左侧通过螺栓与第一机械臂连接，所述支架的前侧和后侧均通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿至支架的内部并固定连接有圆板，所述圆板相对的一侧均通过螺栓连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二夹板，所述控制器的输出端分别与伺服电机和第二气缸单向电连接。

优选的，所述吸尘管的前侧连通有伸缩管，所述伸缩管的前端贯穿框体并与吸尘箱相连通。

优选的，所述吸尘箱的前侧通过螺栓连接有密封板，所述吸尘管位于第一夹板的右侧。

优选的，所述风机的进风管连通有抽风管，所述抽风管的底端与吸尘箱相连通。

优选的，所述控制器的输出端分别与回流装置、第一机械臂、第二机械臂、风机、第一气缸和直线电机单向电连接，所述翻转机构位于回流装置的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型具备治具自动翻转功能的优点，能够在生产过程中对治具进行自动翻转处理，进而减少工人的劳动量，提升了加工效率。

2、本实用新型具备清洁功能的优点，能够对电路板的表面进行自动清洁处理，进而避免其表面粘附灰尘，提升后续的镀锡效果。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型局部结构立体图；

图3为本实用新型翻转机构立体图；

图4为本实用新型局部结构立体剖视示意图。

图中：1、底板；2、回流装置；3、第一机械臂；4、翻转机构；5、第二机械臂；6、框体；7、直线电机；8、吸尘管；9、第一气缸；10、第一夹板；11、吸尘箱；12、风机；13、过滤网；14、支杆；15、控制器；16、支架；17、伺服电机；18、圆板；19、第二气缸；20、第二夹板；21、伸缩管；22、密封板；23、抽风管。

具体实施方式

请参阅图1-图4，治具和电路板自动分拣用装置，包括底板1，底板1的顶部通过螺栓连接有回流装置2，底板1顶部左侧的前侧通过螺栓连接有第一机械臂3，第一机械臂3的右侧通过螺栓连接有翻转机构4，底板1顶部右侧的后侧通过螺栓连接有第二机械臂5，第二机械臂5的左侧通过螺栓连接有框体6，框体6内腔的右侧通过螺栓连接有直线电机7，通过设置直线电机7，能够带动吸尘管8进行前后移动，从而能够对电路板的表面进行均匀清洁，直线电机7的移动端通过螺栓连接有吸尘管8，框体6内腔的前侧和后侧均通过螺栓连接有第一气缸9，第一气缸9的输出端固定连接有第一夹板10，框体6的前侧通过螺栓连接有吸尘箱11，通过设置吸尘箱11，能够对灰尘进行存储和过滤，从而方便后续的吸尘工作，吸尘箱11的顶部通过螺栓连接有风机12，吸尘箱11的内腔活动连接有过滤网13，底板1顶部右侧的前侧铆接有支杆14，支杆14的顶端通过螺栓连接有控制器15。

翻转机构4包括支架16，支架16的左侧通过螺栓与第一机械臂3连接，支架16的前侧和后侧均通过螺栓连接有伺服电机17，伺服电机17的输出端贯穿至支架16的内部并固定连接有圆板18，圆板18相对的一侧均通过螺栓连接有第二气缸19，第二气缸19的输出端固定连接有第二夹板20，控制器15的输出端分别与伺服电机17和第二气缸19单向电连接，通过设置第二气缸19和第二夹板20，能够对治具进行夹持固定，进而方便后续对治具的翻转工作。

吸尘管8的前侧连通有伸缩管21，伸缩管21的前端贯穿框体6并与吸尘箱11相连通，通过设置伸缩管21，能够将杂质输送至吸尘箱11的内腔，进而方便对杂质进行过滤。

吸尘箱11的前侧通过螺栓连接有密封板22，吸尘管8位于第一夹板10的右侧，通过设置密封板22，能够对吸尘箱11的前侧进行拆卸，进而方便对过滤网13进行更换清洁，提升过滤效果。

风机12的进风管连通有抽风管23，抽风管23的底端与吸尘箱11相连通。

控制器15的输出端分别与回流装置2、第一机械臂3、第二机械臂5、风机12、第一气缸9和直线电机7单向电连接，翻转机构4位于回流装置2的顶部，通过设置回流装置2，具备自动输送的优点，可以对电路板进行自动输送处理，进而提升后续的工作效率。

使用时，控制器15控制回流装置2运转，需要对治具进行夹取翻转时，控制器15控制第一机械臂3工作，第一机械臂3带动支架16和第二夹板20移动至治具的表面，此时控制器15控制第二气缸19工作，第二气缸19的输出端带动第二夹板20移动，第二夹板20对治具进行夹取固定，需要对治具进行翻转时，通过控制器15控制伺服电机17运转，伺服电机17的输出端带动第二夹板20旋转，从而对治具的角度进行翻转处理，然后控制器15控制第一机械臂3将治具移动至回流装置2的顶部，控制器15控制第二气缸19的输出端收缩，第二夹板20对治具进行释放，从而将治具放置在回流装置2的表面，需要对电路板进行拿取清洁时，通过控制器15控制第二机械臂5工作，第二机械臂5将框体6和第一夹板10移动至电路板的两侧，然后控制器15控制第一气缸9运转，第一气缸9的输出端带动第一夹板10移动，第一夹板10对电路板进行夹取，需要对电路板的表面进行清洁时，通过控制器15控制风机12和直线电机7运转，风机12通过伸缩管21和吸尘管8对电路板表面的灰尘进行吸尘处理，灰尘进入至吸尘箱11的内腔，过滤网13对灰尘进行过滤处理，控制器15控制直线电机7运转，直线电机7的移动端带动吸尘管8移动，从而对电路板的表面进行均匀吸尘处理，清洁完成后，控制器15控制第二机械臂5将电路板移动至下一工位，然后控制器15控制第一气缸9的输出端收缩，第一气缸9的输出端带动第一夹板10移动，第一夹板10对电路板进行释放，从而完成放置工作。

综上所述：该治具和电路板自动分拣用装置，通过第一机械臂3、翻转机构4、框体6、直线电机7、吸尘管8、吸尘箱11、过滤网13和风机12的配合，解决了无法对治具进行自动翻转、及不具有电路板清洁功能的问题。

Claims (6)

1.治具和电路板自动分拣用装置，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部通过螺栓连接有回流装置(2)，其特征在于：所述底板(1)顶部左侧的前侧通过螺栓连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的右侧通过螺栓连接有翻转机构(4)，所述底板(1)顶部右侧的后侧通过螺栓连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的左侧通过螺栓连接有框体(6)，所述框体(6)内腔的右侧通过螺栓连接有直线电机(7)，所述直线电机(7)的移动端通过螺栓连接有吸尘管(8)，所述框体(6)内腔的前侧和后侧均通过螺栓连接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端固定连接有第一夹板(10)，所述框体(6)的前侧通过螺栓连接有吸尘箱(11)，所述吸尘箱(11)的顶部通过螺栓连接有风机(12)，所述吸尘箱(11)的内腔活动连接有过滤网(13)，所述底板(1)顶部右侧的前侧铆接有支杆(14)，所述支杆(14)的顶端通过螺栓连接有控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的治具和电路板自动分拣用装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括支架(16)，所述支架(16)的左侧通过螺栓与第一机械臂(3)连接，所述支架(16)的前侧和后侧均通过螺栓连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端贯穿至支架(16)的内部并固定连接有圆板(18)，所述圆板(18)相对的一侧均通过螺栓连接有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的输出端固定连接有第二夹板(20)，所述控制器(15)的输出端分别与伺服电机(17)和第二气缸(19)单向电连接。

3.根据权利要求1所述的治具和电路板自动分拣用装置，其特征在于：所述吸尘管(8)的前侧连通有伸缩管(21)，所述伸缩管(21)的前端贯穿框体(6)并与吸尘箱(11)相连通。

4.根据权利要求1所述的治具和电路板自动分拣用装置，其特征在于：所述吸尘箱(11)的前侧通过螺栓连接有密封板(22)，所述吸尘管(8)位于第一夹板(10)的右侧。

5.根据权利要求1所述的治具和电路板自动分拣用装置，其特征在于：所述风机(12)的进风管连通有抽风管(23)，所述抽风管(23)的底端与吸尘箱(11)相连通。

6.根据权利要求1所述的治具和电路板自动分拣用装置，其特征在于：所述控制器(15)的输出端分别与回流装置(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(5)、风机(12)、第一气缸(9)和直线电机(7)单向电连接，所述翻转机构(4)位于回流装置(2)的顶部。