CN220132348U - 一种便携式的激光熔覆设备结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种便携式的激光熔覆设备结构，包括：行走机构，包括底板，底板顶部两侧均连接有侧板，侧板顶部连接有顶板，侧板内侧连接有升降电机，升降电机输出轴连接有升降丝杠，升降丝杠中部外侧套设有升降板，升降板顶部连接有悬臂，悬臂内部安装有伸缩臂，伸缩臂前端连接有熔覆头，伸缩臂底部安装有电动推杆，底板顶部安装有横移电机，横移电机输出轴连接有横移齿轮，底板顶部安装有控制柜，底板两端均设有限位开关；若干导轨平台，导轨平台包括两条平行的导轨，导轨底部连接有导轨架，一侧的导轨连接有齿条，齿条与横移齿轮相互啮合，导轨上设有若干限位孔。本实用新型成本低、安装组合方便快捷、模块化组合、占地空间小、便于运输。

Description

一种便携式的激光熔覆设备结构

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆设备技术领域，尤其涉及一种便携式的激光熔覆设备结构。

背景技术

激光熔覆是一种新的表面改性技术，在基材表面添加熔覆材料，再利用高能密度的激光束使熔覆材料与基材表面薄层一起熔凝，在基层表面形成熔覆层，能有效改善基材表层的特性。

针对大型(超长、超重)的轴类工件，由于其本身运输不便，一般采用便携式的激光熔覆设备到现场做维修加工。目前，便携式的熔覆设备几乎全部为机械手的方式，适用性强，功能多。但这种通用设备价格较高，操作复杂，针对轴类工件其灵活多轴的优点并未充分的利用起来；尤其较长的轴类工件，还必须安装合适长度的地轨，带动机械手沿轴向整体平行横移，这就使其整套设备过于复杂、庞大，机械手小巧灵活的特性失去了作用。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种便携式的激光熔覆设备结构。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种便携式的激光熔覆设备结构，包括：

行走机构，行走机构包括底板，底板顶部两侧均连接有侧板，侧板顶部连接有顶板，侧板内侧连接有升降电机，升降电机输出轴连接有升降丝杠，升降丝杠安装于顶板底部，升降丝杠中部外侧套设有升降板，升降板顶部连接有悬臂，悬臂内部安装有伸缩臂，伸缩臂前端连接有熔覆头，伸缩臂底部安装有电动推杆，电动推杆位于悬臂内部，底板顶部安装有横移电机，横移电机输出轴连接有横移齿轮，底板顶部安装有控制柜，底板两端均设有限位开关；

若干导轨平台，导轨平台包括两条平行的导轨，底板位于导轨顶部，导轨底部连接有若干与导轨垂直的导轨架，一侧的导轨连接有齿条，齿条与横移齿轮相互啮合，导轨上设有若干限位孔。

进一步的，电机的控制系统、激光系统、送粉系统集成于控制柜内部。

进一步的，限位孔内穿设有螺栓，螺栓位于导轨两端。

进一步的，升降丝杠外侧螺纹连接有螺母，螺母与升降板固定连接。

进一步的，横移电机的输出轴穿设于底板内部与横移齿轮连接。

进一步的，控制柜位于升降板下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型成本低、安装组合方便快捷、模块化组合、占地空间小、便于运输。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型导轨平台的结构示意图；

图中：1-底板；2-侧板；3-顶板；4-升降电机；5-升降丝杠；6-升降板；7-悬臂；8-伸缩臂；9-熔覆头；10-电动推杆；11-横移电机；12-横移齿轮；13-控制柜；14-导轨；15-导轨架；16-齿条；17-限位孔；18-限位开关；

本实用新型中的附图皆为示意图，其大小不代表实际尺寸；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1～图3所示，一种便携式的激光熔覆设备结构，包括：

行走机构，行走机构包括底板1，底板1顶部两侧均连接有侧板2，侧板2顶部连接有顶板3，侧板2内侧连接有升降电机4，升降电机4输出轴连接有升降丝杠5，升降丝杠5安装于顶板3底部，升降丝杠5中部外侧套设有升降板6，升降丝杠5外侧螺纹连接有螺母，螺母与升降板6固定连接，升降板6顶部连接有悬臂7，悬臂7内部安装有伸缩臂8，伸缩臂8前端连接有熔覆头9，伸缩臂8底部安装有电动推杆10，电动推杆10位于悬臂7内部，底板1顶部安装有横移电机11，横移电机11输出轴连接有横移齿轮12，横移电机11的输出轴穿设于底板1内部与横移齿轮12连接，底板1顶部安装有控制柜13，控制柜13位于升降板6下方，电机的控制系统、激光系统、送粉系统等电控系统集成于控制柜13内部，这样行走机构左右横移时，外接的管路(含电线、水管、气管)尽量少，更便于安装、集成与运输。底板1两端均设有限位开关18，限位开关18与横移电机11电性连接；

若干导轨平台，导轨平台包括两条平行的导轨14，底板1位于导轨14顶部，导轨14底部连接有若干与导轨14垂直的导轨架15，一侧的导轨连接有齿条16，齿条16与横移齿轮12相互啮合，导轨14上设有若干限位孔17，限位孔17内穿设有螺栓，螺栓位于导轨14两端，与限位开关18配合即可在工作时控制行走机构的行程限位。

通过升降电机4的转动带动升降丝杠5旋转，从而带动升降板6的上下运动；通过电动推杆10的伸缩带动下，伸缩臂8可以沿着悬臂7前后运动；每截导轨平台限定一定的长度，且若干截导轨平台可以任意拼接，这样就可以根据现场或工件长度延长行走机构的行走距离。

由于激光熔覆时，行走机构左右横移的速度很慢，导轨平台上的导轨14没有采用低阻、高速滑动的滚珠直线导轨结构，而是使用硬轨，一次性加工成型，与底板1的底面直接配合定位，类似火车与铁轨，这就更加方便集成与拆卸，安装时只需使横移齿轮12与齿条16啮合好，行走机构就可以在导轨14上左右横移。导轨平台上没有任何电气件，这样更适合任意拼接延长导轨平台，现场只需机械调平导轨平台即可使用。

升降电机4和横移电机11可以为伺服电机、步进电机或者变频电机；示意图为一种简化结构，其中升降电机4和横移电机11可以包含相应的减速机构；丝杠结构中可以包含螺母、BK挡块、BF挡块、联轴器、限位等机构；升降、伸缩结构中可以包含直线导轨机构。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携式的激光熔覆设备结构，其特征在于，包括：

行走机构，行走机构包括底板(1)，底板(1)顶部两侧均连接有侧板(2)，侧板(2)顶部连接有顶板(3)，侧板(2)内侧连接有升降电机(4)，升降电机(4)输出轴连接有升降丝杠(5)，升降丝杠(5)安装于顶板(3)底部，升降丝杠(5)中部外侧套设有升降板(6)，升降板(6)顶部连接有悬臂(7)，悬臂(7)内部安装有伸缩臂(8)，伸缩臂(8)前端连接有熔覆头(9)，伸缩臂(8)底部安装有电动推杆(10)，电动推杆(10)位于悬臂(7)内部，底板(1)顶部安装有横移电机(11)，横移电机(11)输出轴连接有横移齿轮(12)，底板(1)顶部安装有控制柜(13)，底板(1)两端均设有限位开关(18)；

若干导轨平台，导轨平台包括两条平行的导轨(14)，底板(1)位于导轨(14)顶部，导轨(14)底部连接有若干与导轨(14)垂直的导轨架(15)，一侧的导轨连接有齿条(16)，齿条(16)与横移齿轮(12)相互啮合，导轨(14)上设有若干限位孔(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式的激光熔覆设备结构，其特征在于，电机的控制系统、激光系统、送粉系统集成于控制柜(13)内部。

3.根据权利要求2所述的一种便携式的激光熔覆设备结构，其特征在于，限位孔(17)内穿设有螺栓，螺栓位于导轨(14)两端。

4.根据权利要求3所述的一种便携式的激光熔覆设备结构，其特征在于，升降丝杠(5)外侧螺纹连接有螺母，螺母与升降板(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便携式的激光熔覆设备结构，其特征在于，横移电机(11)的输出轴穿设于底板(1)内部与横移齿轮(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种便携式的激光熔覆设备结构，其特征在于，控制柜(13)位于升降板(6)下方。