CN220129899U - 一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统 - Google Patents
一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220129899U CN220129899U CN202321409493.5U CN202321409493U CN220129899U CN 220129899 U CN220129899 U CN 220129899U CN 202321409493 U CN202321409493 U CN 202321409493U CN 220129899 U CN220129899 U CN 220129899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main
- spring
- compression spring
- guide shaft
- mobile platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 47
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 47
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 29
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 29
- 230000000703 anti-shock Effects 0.000 claims description 7
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000011076 safety test Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本申请公开了一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，属于平板移动平台技术领域。包括悬架安装导向系统、双弹簧承载减震系统、旋转系统和拉索系统。本申请的有益效果在于：基于单质量模型独创的双弹簧阻尼设计，在结构上保证了行驶的稳定性和抗震性；与传统的悬架系统相比，通过拉索系统将轮胎上下跳动转换成了横向移动，极大的降低了安装空间，使得微型平板移动平台实现了超薄设计；根据微型平板移动平台匹配设计的阻尼比，极大的吸收来自路面的剧烈震动，确保了惯性导航系统的稳定工作。
Description
技术领域
本申请属于平板移动平台技术领域，具体涉及一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统。
背景技术
随着智能驾驶技术应用的普及，主动安全测试已经成为了智能驾驶技术应用必不可少的一环，而平板移动平台作为软体目标物移动的承载体，是主动安全测试必不可少的一个测试工具。
在相关技术中，虽然现有微型平板移动平台可以适用于道路弱势群体软体目标物，且具有重量轻体积小操作简便等特点，但与之对应的弊端是，因为整体体积小导致驱动轮直径小，抵抗路面冲击的能力很弱，一旦碰到路况较差的测试场地，地面不平造成的剧烈震动会通过轮胎传导至平板内部，进而引发惯性导航系统信号的异常。
另外，由于移动平台自身重量低，内部空间有限，无法像车辆一样设计麦弗逊独立悬架，行驶过程中经常发生车轮脱离地面空转的现象，因为该平台采用四轮驱动差速转向设计，因此严重影响了微型平板移动平台的控制精度。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，其有效解决了轮胎离地空转以及地面震动引发的惯性导航系统信号异常，从而可以解决背景技术中涉及的至少一个技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，包括悬架安装导向系统、双弹簧承载减震系统、旋转系统和拉索系统，其中，
所述悬架安装导向系统包括安装支架和分别固设于所述安装支架上的主导向轴和导向底座，所述主导向轴的一端可移动的插设于所述导向底座；
所述双弹簧承载减震系统包括主压缩弹簧和从压缩弹簧，所述主压缩弹簧套设于所述主导向轴上且一端与所述主导向轴连接，另一端与所述导向底座连接；
所述旋转系统包括主旋转轴和套设固定于所述主旋转轴上并随所述主旋转轴转动的旋转盘；
所述拉索系统包括钢丝绳、拉载框和钢丝绳卡扣，所述钢丝绳一端与所述旋转盘连接，另一端与所述钢丝绳卡扣固定连接，所述拉载框套设于所述钢丝绳上且抵接于所述主导向轴，所述从压缩弹簧套设于所述钢丝绳上，且一端抵接于所述拉载框上，另一端抵接于所述钢丝绳卡扣。
可选的，所述悬架安装导向系统还包括滑动轴瓦和从导向轴，所述主导向轴通过所述滑动轴瓦可以移动的装配于所述安装支架，所述从导向轴与所述主导向轴并排装配于所述安装支架，且所述从导向轴伴随所述主导向轴移动。
可选的，所述悬架安装导向系统还包括分别套设于所述主导向轴和所述从导向轴上且固设于所述安装支架的端侧的固定端盖。
可选的，所述双弹簧承载减震系统还包括分别垫设于所述主压缩弹簧与所述导向底座之间的前减震垫和垫设于所述主压缩弹簧与所述主导向轴之间的后减震垫。
可选的，所述旋转系统还包括装配于所述主旋转轴与所述旋转盘之间以固定连接所述主旋转轴和所述旋转盘的连接键。
可选的，所述前减震垫和所述后减震垫具有相同的阻尼系数C，且与所述主压缩弹簧的刚度系数k1存在以下关系：C2/ k1=7.2。
可选的，所述从压缩弹簧的刚度系数k2为10N/mm。
本申请的有益效果在于：
1. 基于单质量模型独创的双弹簧阻尼设计，在结构上保证了行驶的稳定性和抗震性；
2. 与传统的悬架系统相比，通过拉索系统将轮胎上下跳动转换成了横向移动，极大的降低了安装空间，使得微型平板移动平台实现了超薄设计；
3. 根据微型平板移动平台匹配设计的阻尼比，极大的吸收来自路面的剧烈震动，确保了惯性导航系统的稳定工作。
附图说明
图1是本申请实施例提供的微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统进行详细地说明。
请参见图1所示，是本申请实施例提供的一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，包括悬架安装导向系统、双弹簧承载减震系统、旋转系统和拉索系统。
所述悬架安装导向系统包括安装支架2和分别固设于所述安装支架2上的主导向轴8和导向底座13，所述主导向轴8的一端可移动的插设于所述导向底座13。
所述悬架安装导向系统还包括滑动轴瓦9和从导向轴7，所述主导向轴8通过所述滑动轴瓦9可以移动的装配于所述安装支架2，所述从导向轴7与所述主导向轴8并排装配于所述安装支架2，且所述从导向轴7伴随所述主导向轴8移动。
所述悬架安装导向系统还包括分别套设于所述主导向轴8和所述从导向轴7上且固设于所述安装支架2的端侧的固定端盖6。
所述双弹簧承载减震系统包括主压缩弹簧11和从压缩弹簧4，所述主压缩弹簧11套设于所述主导向轴8上且一端与所述主导向轴8连接，另一端与所述导向底座13连接。
所述双弹簧承载减震系统还包括分别垫设于所述主压缩弹簧11与所述导向底座13之间的前减震垫10和垫设于所述主压缩弹簧11与所述主导向轴8之间的后减震垫12。
所述前减震垫和所述后减震垫具有相同的阻尼系数C，且与所述主压缩弹簧11的刚度系数k1存在以下关系：C2/ k1=7.2。所述从压缩弹簧4的刚度系数k2为10N/mm。
所述旋转系统包括主旋转轴16和套设固定于所述主旋转轴16上并随所述主旋转轴16转动的旋转盘14。
具体的，所述旋转系统还包括装配于所述主旋转轴16与所述旋转盘14之间以固定连接所述主旋转轴16和所述旋转盘14的连接键15。
所述拉索系统包括钢丝绳1、拉载框3和钢丝绳卡扣5，所述钢丝绳1一端与所述旋转盘14连接，另一端与所述钢丝绳卡扣5固定连接，所述拉载框3套设于所述钢丝绳1上且抵接于所述主导向轴8，所述从压缩弹簧4套设于所述钢丝绳1上，且一端抵接于所述拉载框3上，另一端抵接于所述钢丝绳卡扣5。
本申请实施例提供的微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统的工作原理如下：
微型平板移动平台静止状态下，将其放置到水平地面，其轮胎会向上移动，带动主旋转轴16一起旋转，由于主旋转轴16与旋转盘14通过连接键15刚性连接在一起，旋转盘14会逆时针转动，带着卡在旋转盘14上的钢丝绳1移动，钢丝绳1的末端固定在钢丝绳卡扣5上，钢丝绳卡扣5的左端面与从压缩弹簧4紧密接触，从而压缩从压缩弹簧4的行程，因为该处轮胎的簧上载荷大于从压缩弹簧4的张力，因此平板静止状态下，从压缩弹簧4处于全压缩状态，钢丝绳1传递过来的力通过拉载框3全部作用在主压缩弹簧11、前减震垫10和后减震垫12上，由于主压缩弹簧11安装过程中的预紧力大于簧上质量，因此，静止状态下，主压缩弹簧11不会发生形变。
微型平板移动平台移动过程中，路面激励额外产生的向上冲击力，会全部通过拉索系统转移到主压缩弹簧11、前减震垫10和后减震垫12上，对惯性导航系统不利的高频震动在这个传递过程中也会逐步衰减，从而避免了惯性导航系统工作异常。行驶过程中，一旦轮胎悬空，从压缩弹簧4马上会释放压缩量，通过拉索系统给轮胎提供一个向下的力和位移，确保行驶过程中轮胎一直与路面接触。
本申请的有益效果在于：
1. 基于单质量模型独创的双弹簧阻尼设计，在结构上保证了行驶的稳定性和抗震性；
2. 与传统的悬架系统相比，通过拉索系统将轮胎上下跳动转换成了横向移动，极大的降低了安装空间，使得微型平板移动平台实现了超薄设计；
3. 根据微型平板移动平台匹配设计的阻尼比，极大的吸收来自路面的剧烈震动，确保了惯性导航系统的稳定工作。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (7)
1.一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，其特征在于，包括悬架安装导向系统、双弹簧承载减震系统、旋转系统和拉索系统，其中，
所述悬架安装导向系统包括安装支架和分别固设于所述安装支架上的主导向轴和导向底座，所述主导向轴的一端可移动的插设于所述导向底座；
所述双弹簧承载减震系统包括主压缩弹簧和从压缩弹簧，所述主压缩弹簧套设于所述主导向轴上且一端与所述主导向轴连接，另一端与所述导向底座连接；
所述旋转系统包括主旋转轴和套设固定于所述主旋转轴上并随所述主旋转轴转动的旋转盘；
所述拉索系统包括钢丝绳、拉载框和钢丝绳卡扣，所述钢丝绳一端与所述旋转盘连接，另一端与所述钢丝绳卡扣固定连接，所述拉载框套设于所述钢丝绳上且抵接于所述主导向轴，所述从压缩弹簧套设于所述钢丝绳上，且一端抵接于所述拉载框上，另一端抵接于所述钢丝绳卡扣。
2.根据权利要求1所述的一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，其特征在于，所述悬架安装导向系统还包括滑动轴瓦和从导向轴，所述主导向轴通过所述滑动轴瓦可以移动的装配于所述安装支架，所述从导向轴与所述主导向轴并排装配于所述安装支架，且所述从导向轴伴随所述主导向轴移动。
3.根据权利要求2所述的一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，其特征在于，所述悬架安装导向系统还包括分别套设于所述主导向轴和所述从导向轴上且固设于所述安装支架的端侧的固定端盖。
4.根据权利要求1所述的一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，其特征在于，所述双弹簧承载减震系统还包括分别垫设于所述主压缩弹簧与所述导向底座之间的前减震垫和垫设于所述主压缩弹簧与所述主导向轴之间的后减震垫。
5.根据权利要求1所述的一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，其特征在于，所述旋转系统还包括装配于所述主旋转轴与所述旋转盘之间以固定连接所述主旋转轴和所述旋转盘的连接键。
6.根据权利要求4所述的一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，其特征在于，所述前减震垫和所述后减震垫具有相同的阻尼系数C，且与所述主压缩弹簧的刚度系数k1存在以下关系：C2/ k1=7.2。
7.根据权利要求6所述的一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，其特征在于，所述从压缩弹簧的刚度系数k2为10N/mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321409493.5U CN220129899U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321409493.5U CN220129899U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220129899U true CN220129899U (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=88948716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321409493.5U Active CN220129899U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220129899U (zh) |
-
2023
- 2023-06-05 CN CN202321409493.5U patent/CN220129899U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106335563A (zh) | 一种双列复合承重轮组履带式移动底盘减震行走机构 | |
| CN201432776Y (zh) | 摩托车后悬挂装置 | |
| CN102975613A (zh) | 驱动桥用独立悬架结构 | |
| CN220129899U (zh) | 一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统 | |
| CN104476996B (zh) | 电动汽车后桥缓冲防撞结构 | |
| CN209414495U (zh) | 一种具有侧向力缓冲作用的空气弹簧减震器总成 | |
| CN115320475B (zh) | 一种同时具有减震缓冲和越障功能的工业送货机器人 | |
| CN108819608B (zh) | 一种无悬架结构行驶系统轮式车辆的设计方法 | |
| CN201264478Y (zh) | 一种防震脚轮 | |
| CN212604348U (zh) | 一种重型商用车后平衡悬架总成 | |
| CN212353513U (zh) | 前悬架装置及具有其的车辆 | |
| CN2787541Y (zh) | 履带悬挂减震装置 | |
| CN204726173U (zh) | 一种房车独立悬架 | |
| CN104015858A (zh) | 一种前轮减震结构及扫地车 | |
| CN211075683U (zh) | 可升降拖车 | |
| CN221824372U (zh) | 一种车载隔振缓冲机构 | |
| CN203093655U (zh) | 连接车辆摆臂与车架的轴套 | |
| CN113103825A (zh) | 一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构 | |
| CN102092255B (zh) | 减小单斜臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法 | |
| CN210635668U (zh) | 一种电动叉车驱动桥 | |
| CN219789830U (zh) | 一种固定驱动桥的弹性结构 | |
| CN216034727U (zh) | 一种轮式拖拉机前配重组件 | |
| CN212074013U (zh) | 一种机车抗震稳定装置 | |
| CN209776077U (zh) | 悬挂式舵轮减震机构 | |
| CN209466938U (zh) | 一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |