CN209776077U - 悬挂式舵轮减震机构 - Google Patents

Abstract

一种悬挂式舵轮减震机构。一般舵轮驱动AGV车都是舵轮配合承重万向轮一起使用，车体的重量分布在舵轮和承重万向轮上，如果舵轮无减震的话，在路面不平整的情况下舵轮有可能会悬空，使车体失衡一端翘起。一种悬挂式舵轮减震机构，其组成包括：舵轮总成（1）和悬挂减震机构（2），悬挂减震机构由车辆底板（3）、弹簧吊耳（4）、减震弹簧（5）、导向光轴（6）、舵轮安装板（7）、自润滑轴套（8）和减震弹簧托板（9）组成，悬挂减震机构悬挂与舵轮总成的两侧，减震弹簧托板撒很通过螺栓组件连接有挂杆（10），挂杆上套入有减震弹簧，减震弹簧的顶部与弹簧吊耳连接。本实用新型应用于悬挂式舵轮减震机构。

Description

悬挂式舵轮减震机构

技术领域：

本实用新型涉及一种悬挂式舵轮减震机构。

背景技术：

一般舵轮驱动AGV车都是舵轮配合承重万向轮一起使用，车体的重量分布在舵轮和承重万向轮上，如果舵轮无减震的话，在路面不平整（如遇到坑）的情况下舵轮有可能会悬空，（如遇凸点）也有可能车体失衡一端翘起。减震机构可以很好的解决这个问题，保证车辆的稳定性及舵轮的抓地力。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种悬挂式舵轮减震机构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种悬挂式舵轮减震机构，其组成包括：舵轮总成和悬挂减震机构，所述的悬挂减震机构由车辆底板、弹簧吊耳、减震弹簧、导向光轴、舵轮安装板、自润滑轴套和减震弹簧托板组成，所述的悬挂减震机构悬挂与所述的舵轮总成的两侧，所述的减震弹簧托板撒很通过螺栓组件连接有挂杆，所述的挂杆上套入有所述的减震弹簧，所述的减震弹簧的顶部与弹簧吊耳连接，所述的吊耳通过一组螺栓组件与所述的车辆底板固定连接。

所述的悬挂式舵轮减震机构，所述的减震弹簧托板的上方通过一组螺栓组件与所述的导向光轴的底部连接，所述的导向光轴上设置有所述的舵轮安装板和所述的自润滑轴套，所述的舵轮安装板与所述的舵轮总成连接。

所述的悬挂式舵轮减震机构，所述的舵轮总成的舵轮遇在行驶中遇到凸点，所述的舵轮总成带动所述的自润滑轴套及所述的弹簧托板整体向上运动。

所述的悬挂式舵轮减震机构，两根所述的导向光轴彼此平行且均垂直与车体。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的舵轮在行驶过程中如遇凸点，舵轮带动自润滑轴套及弹簧托板整体向上运动，此时减震弹簧受车辆底板和弹簧托板的挤压，呈压缩状态——以此达到减震缓冲的效果。

本实用新型是重载舵轮驱动AGV使用的减震器，在高负荷情况下，能达到使用效果。可保证舵轮不打滑，多个轮子可同时受力，在地面不平，或有障碍的情况下，仍能很好的运行。可以实现舵轮驱动AGV车体在行进过程中的减震功能。

本实用新型舵轮在上下运动过程中，减震弹簧往复运动，利用弹簧的压缩和释放，起到减震的作用，充分匹配整车的使用性能。该减震机构主要用弹簧吸震后反弹来抑制来自路面的冲击。在经过不平路面时，弹簧可以过滤路面的震动。

本实用新型结构简单，外形美观大气，减震能力强，易于维护，制作成本低、不易故障、减震过程简单，无需其他装置配合使用。

本实用新型的主要功能有：

（1）支承车身。

（2）传递路面对车身的各传递路面对车身的各种反力。

（3）缓和车身冲击，减弱车身振动。

（4）抑制车辆跳动，增强舵轮轮胎对地面的摩擦力。

（5）使车辆多个轮子可同时受力，保证车辆的安全性。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的主视图。

附图3是附图1的左视图。

图中：1、舵轮总成，2、悬挂减震机构，3、车辆底板，4、弹簧吊耳，5、减震弹簧，6、导向光轴，7、舵轮安装板，8、自润滑轴套，9、减震弹簧托板，10、挂杆。

具体实施方式：

实施例1：

一种悬挂式舵轮减震机构，其组成包括：舵轮总成1和悬挂减震机构2，所述的悬挂减震机构由车辆底板3、弹簧吊耳4、减震弹簧5、导向光轴6、舵轮安装板7、自润滑轴套8和减震弹簧托板9组成，所述的悬挂减震机构悬挂与所述的舵轮总成的两侧，所述的减震弹簧托板撒很通过螺栓组件连接有挂杆10，所述的挂杆上套入有所述的减震弹簧，所述的减震弹簧的顶部与弹簧吊耳连接，所述的吊耳通过一组螺栓组件与所述的车辆底板固定连接。

实施例2：

根据实施例1所述的悬挂式舵轮减震机构，所述的减震弹簧托板的上方通过一组螺栓组件与所述的导向光轴的底部连接，所述的导向光轴上设置有所述的舵轮安装板和所述的自润滑轴套，所述的舵轮安装板与所述的舵轮总成连接。

实施例3：

根据实施例1或2所述的悬挂式舵轮减震机构，所述的舵轮总成的舵轮遇在行驶中遇到凸点，所述的舵轮总成带动所述的自润滑轴套及所述的弹簧托板整体向上运动。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的悬挂式舵轮减震机构，两根所述的导向光轴彼此平行且均垂直与车体。

实施例5：

减震机构弹簧的屈伸能力根据使用环境而选定，在弹簧弹簧的压缩和伸展能力选型设计上，应充分考虑了吸震效果，应参看舵轮的承重载荷，以此作为选型的一个参考数据，能够达到一定的配合效果。

实施例6：

减震机构弹簧不应偏软或过短，会产生的金属敲击声，且会引起舵轮因抓地力不足而打滑的现象。减震机构弹簧不应偏硬或过长，会引起舵轮因减震能力不够而跳动的现象。一般该舵轮驱动AGV多于室内使用，则弹簧的屈伸能力为20mm足以满足工况。在相关装配尺寸符合要求吓的情况下，有5-8mm左右不能完全回位，是属正常现象，因其承受车体自身重量所致。

实施例7：

避免发生直线轴承上下滑动时发生卡顿的现象，造成减震机构的减震能力不佳。该装置可以满足舵轮的运动灵活、旋转自由、且直线轴承滑动过程中不宜卡顿，维护和润滑都极为方便。该装置采用外置悬挂式机构，可以在满足减震功能的情况下最大限度的减低AGV车体的高度。

Claims (4)

1.一种悬挂式舵轮减震机构，其组成包括：舵轮总成和悬挂减震机构，其特征是：所述的悬挂减震机构由车辆底板、弹簧吊耳、减震弹簧、导向光轴、舵轮安装板、自润滑轴套和减震弹簧托板组成，所述的悬挂减震机构悬挂与所述的舵轮总成的两侧，所述的减震弹簧托板撒很通过螺栓组件连接有挂杆，所述的挂杆上套入有所述的减震弹簧，所述的减震弹簧的顶部与弹簧吊耳连接，所述的吊耳通过一组螺栓组件与所述的车辆底板固定连接。

2.根据权利要求1所述的悬挂式舵轮减震机构，其特征是：所述的减震弹簧托板的上方通过一组螺栓组件与所述的导向光轴的底部连接，所述的导向光轴上设置有所述的舵轮安装板和所述的自润滑轴套，所述的舵轮安装板与所述的舵轮总成连接。

3.根据权利要求2所述的悬挂式舵轮减震机构，其特征是：所述的舵轮总成的舵轮遇在行驶中遇到凸点，所述的舵轮总成带动所述的自润滑轴套及所述的弹簧托板整体向上运动。

4.根据权利要求2所述的悬挂式舵轮减震机构，其特征是：两根所述的导向光轴彼此平行且均垂直与车体。