CN220128811U - 一种气动旋转夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹爪技术领域，且公开了一种气动旋转夹爪机构，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有气缸，所述气缸的输出端转动连接有转杆，所述转杆的表面开设有限位槽，所述转杆的表面滑动连接有齿轮，所述转杆的顶端固定安装有固定套，所述固定套内壁的前后两端均固定安装有限位块，所述固定套的内部滑动连接有齿条，所述齿条的前后两端均开设有滑槽；该气动旋转夹爪机构，通过将物体放置在两个夹爪左侧之间，此时驱动气缸带动推动圆台推动夹爪对物体进行夹持，操作简单便捷；当需要操作夹持的物体转动时可推动齿条带动齿轮转动，进而使得转杆带动连接环转动，已达到精准控制夹持物理转动的效果。

Description

一种气动旋转夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种气动旋转夹爪机构。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，当需要对夹持力度进行精准控制，如医疗业、加工车间和航天领域等，需要进行夹持的，都可以根据夹持需要对夹爪进行调整以便于进行夹持。

利用气动夹爪进行夹持的过程中可能需要进行旋转，目前都是直接利用电机带动皮带转动进而带动气动夹爪转动，但当只需要转动较少圈数时，利用电机驱动转动不易精准控制，可能需要操作人员多次进行操作，进而降低了效率。

实用新型内容

为实现上述避免在进行较少圈数的转动时不易控制的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动旋转夹爪机构，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有气缸，所述气缸的输出端转动连接有转杆，所述转杆的表面开设有限位槽，所述转杆的表面滑动连接有齿轮，所述支撑板的顶端固定安装有固定套，所述固定套内壁的前后两端均固定安装有限位块，所述固定套的内部滑动连接有齿条，所述齿条的前后两端均开设有滑槽，所述转杆远离气缸的一端固定安装有推动圆台，所述转杆远离气缸一侧的表面滑动连接有连杆，两个支撑板之间转动连接有连接环，所述连接环的内部固定安装有两个固定杆，所述固定杆的表面转动连接有夹爪。

作为优化，所述齿轮的内壁固定安装有卡块，卡块滑动连接在限位槽的内部，齿轮转动时可以带动转杆随之转动。

作为优化，所述固定套有两个，所述限位块滑动连接在滑槽的内部，使得滑槽始终于固定套的内部滑动。

作为优化，所述齿条的底端和齿轮啮合连接，所述齿条的卡齿数大于齿轮的轮齿数，推动齿条时会带动齿轮转动。

作为优化，两个所述支撑板之间左侧的底部固定安装有支撑台，所述连接环转动连接在支撑台的表面。

作为优化，两个所述夹爪右侧的相近端设置有和推动圆台相适配滑动的斜面，两个夹爪对称设置在连接环内部的前后两侧，推动圆台向夹爪的方向移动时会推动两个夹爪转动。

作为优化，所述连杆远离转杆的一端固定安装在连接环的内壁，所述连杆和齿轮之间固定安装有连接杆，两个所述夹爪左侧的相近端固定安装有凸块，凸块可增加夹爪对物体夹持时的摩擦力。

本实用新型的有益效果是：该气动旋转夹爪机构，通过将物体放置在两个夹爪左侧之间，此时驱动气缸带动推动圆台推动夹爪对物体进行夹持，操作简单便捷；当需要操作夹持的物体转动时可推动齿条带动齿轮转动，进而使得转杆带动连接环转动，已达到精准控制夹持物理转动的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转杆连接结构拆分示意图；

图3为本实用新型连接环内部结构拆分示意图。

图中：1、支撑板；2、气缸；3、转杆；4、限位槽；5、齿轮；6、固定套；7、限位块；8、齿条；9、滑槽；10、推动圆台；11、连杆；12、连接环；13、固定杆；14、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种气动旋转夹爪机构，包括两个支撑板1，两个支撑板1之间固定安装有气缸2，气缸2的输出端转动连接有转杆3，转杆3的表面开设有限位槽4，转杆3的表面滑动连接有齿轮5，齿轮5的内壁固定安装有卡块，卡块滑动连接在限位槽4的内部，齿轮5转动时可以带动转杆3随之转动。

请参阅图2，支撑板1的顶端固定安装有固定套6，固定套6内壁的前后两端均固定安装有限位块7，固定套6的内部滑动连接有齿条8，齿条8的底端和齿轮5啮合连接，齿条8的卡齿数大于齿轮5的轮齿数，推动齿条8时会带动齿轮5转动，齿条8的前后两端均开设有滑槽9，固定套6有两个，限位块7滑动连接在滑槽9的内部，使得滑槽9始终于固定套6的内部滑动，转杆3远离气缸2的一端固定安装有推动圆台10，转杆3远离气缸2一侧的表面滑动连接有连杆11，连杆11和齿轮5之间固定安装有连接杆。

请参阅图2-3，两个支撑板1之间转动连接有连接环12，两个支撑板1之间左侧的底部固定安装有支撑台，连接环12转动连接在支撑台的表面，连接环12的内部固定安装有两个固定杆13，固定杆13的表面转动连接有夹爪14，两个夹爪14右侧的相近端设置有和推动圆台10相适配滑动的斜面，两个夹爪14对称设置在连接环12内部的前后两侧，推动圆台10向夹爪14的方向移动时会推动两个夹爪14转动，连杆11远离转杆3的一端固定安装在连接环12的内壁，两个夹爪14左侧的相近端固定安装有凸块，凸块可增加夹爪14对物体夹持时的摩擦力。

在使用时，将物体放置在两个夹爪14左侧之间，此时驱动气缸2的输出端伸出进而带动转杆3向左侧移动，转杆3会带动推动圆台10移动，推动圆台10会推动两个夹爪14的相近端，使得两个推动圆台10沿着固定杆13的轴心转动，此时两个夹爪14的左侧会相互靠近对物体进行夹持，当需要操作夹持的物体转动时，可推动齿条8带动啮合的齿轮5转动，齿轮5转动时会带动连杆11转动，连杆11会带动连接环12转动，进而带动连接环12内壁的固定杆13转动，固定杆13会带动夹爪14转动使得夹持的物件随之转动。

综上所述，该气动旋转夹爪机构，通过将物体放置在两个夹爪14左侧之间，此时驱动气缸2带动推动圆台10推动夹爪14对物体进行夹持，操作简单便捷；当需要操作夹持的物体转动时可推动齿条8带动齿轮5转动，进而使得转杆3带动连接环12转动，已达到精准控制夹持物理转动的效果。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气动旋转夹爪机构，包括两个支撑板(1)，其特征在于：两个所述支撑板(1)之间固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)的表面开设有限位槽(4)，所述转杆(3)的表面滑动连接有齿轮(5)，所述支撑板(1)的顶端固定安装有固定套(6)，所述固定套(6)内壁的前后两端均固定安装有限位块(7)，所述固定套(6)的内部滑动连接有齿条(8)，所述齿条(8)的前后两端均开设有滑槽(9)，所述转杆(3)远离气缸(2)的一端固定安装有推动圆台(10)，所述转杆(3)远离气缸(2)一侧的表面滑动连接有连杆(11)，两个支撑板(1)之间转动连接有连接环(12)，所述连接环(12)的内部固定安装有两个固定杆(13)，所述固定杆(13)的表面转动连接有夹爪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹爪机构，其特征在于：所述齿轮(5)的内壁固定安装有卡块，卡块滑动连接在限位槽(4)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹爪机构，其特征在于：所述固定套(6)有两个，所述限位块(7)滑动连接在滑槽(9)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹爪机构，其特征在于：所述齿条(8)的底端和齿轮(5)啮合连接，所述齿条(8)的卡齿数大于齿轮(5)的轮齿数。

5.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹爪机构，其特征在于：两个所述支撑板(1)之间左侧的底部固定安装有支撑台，所述连接环(12)转动连接在支撑台的表面。

6.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹爪机构，其特征在于：两个所述夹爪(14)右侧的相近端设置有和推动圆台(10)相适配滑动的斜面，两个夹爪(14)对称设置在连接环(12)内部的前后两侧。

7.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹爪机构，其特征在于：所述连杆(11)远离转杆(3)的一端固定安装在连接环(12)的内壁，所述连杆(11)和齿轮(5)之间固定安装有连接杆，两个所述夹爪(14)左侧的相近端固定安装有凸块。