CN220128429U - 一种金属筒体打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属筒体打磨装置，包括第一工作台，第一工作台表面设有金属筒的双工位接料装置；接料装置右侧位于第一工作台表面安装有凸轮分割器，凸轮分割器的旋转轮通过螺丝固定有转台；若干组气缸夹爪，若干组气缸夹爪均匀布置在所述转台表面的外边缘，对接料装置上的金属筒进行夹持，并通过凸轮分割器将金属筒转送至下料工位处；第二工作台，第二工作台上安装有对气缸夹爪上金属筒加工的打磨装置。有益效果是：通过设置的接料装置保证金属筒上料位置的准确性，保证气缸夹爪在夹取时的精度，并提高在打磨工位处打磨的精度和平整度；另外，通过设置的双工位接料装置配合凸轮分割器上的双工位气缸夹爪，可以提高对金属筒的打磨效率。

Description

一种金属筒体打磨装置

技术领域

本实用新型涉及金属包装技术领域，尤其涉及一种金属筒体打磨装置。

背景技术

包装盒是包装的重要组成部分，通常会使用金属材料作为包装礼盒生产的原材料，在包装礼盒生产过程中需要对金属片剪切成需要的坯料并冲压，然后将坯料侧缝焊接形成圆筒体，再对圆筒体进行切割，并在两端压出凸缘、滚压封底来完成加工过程。其中，在对圆筒体进行切割时，会产生毛刺或不平整，现有的处理方法多采用人工打磨，打磨效果不是很好，工作效率低，不能很好的满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属筒体打磨装置，通过设置的双工位接料装置配合凸轮分割器上的双工位气缸夹爪，提高对金属筒的打磨效率及精度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种金属筒体打磨装置，包括第一工作台，所述第一工作台表面设有金属筒的双工位接料装置；

凸轮分割器，所述接料装置右侧位于第一工作台表面安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的旋转轮通过螺丝固定有转台；

若干组气缸夹爪，若干组气缸夹爪均匀布置在所述转台表面的外边缘，对所述接料装置上的金属筒进行夹持，并通过凸轮分割器将金属筒转送至下料工位处；

第二工作台，所述第二工作台位于所述第一工作台的一侧，所述第二工作台上安装有对气缸夹爪上金属筒加工的打磨装置。

进一步的，所述接料装置包括接料台，所述接料台底部通过若干支撑杆固定在所述第一工作台的表面；

所述接料台表面设有第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位、第二上料工位处铺设有橡胶垫。

进一步的，还包括安装在第一工作台上的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有顶升支架板，所述顶升支架板位于接料台的下方；

所述顶升支架板的表面均匀布置有多根限位柱，所述限位柱自由贯穿接料台并延伸至其上方。

进一步的，所述转台表面的外边缘均匀布置有四组气缸夹爪，每组气缸夹爪能够对所述第一上料工位、第二上料工位上的金属筒进行夹持。

进一步的，所述打磨装置包括安装在第二工作台上的第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有支架座，并通过支架座安装有伺服电机；

所述伺服电机的输出端安装有打磨盘，所述打磨盘能够对气缸夹爪上金属筒的底端进行打磨。

本实用新型的有益效果是：通过设置的接料装置保证金属筒上料位置的准确性，保证气缸夹爪在夹取时的精度，并提高在打磨工位处打磨的精度和平整度；另外，通过设置的双工位接料装置配合凸轮分割器上的双工位气缸夹爪，可以提高对金属筒的打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种金属筒体打磨装置的侧视图；

图2为接料装置和凸轮分割器安装在第一工作台上的结构示意图；

图3为第一工作台的左视图；

图4为第一工作台的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型的实施例，提供了一种金属筒体打磨装置。

参照图1-4，根据本实用新型实施例的金属筒体打磨装置，包括第一工作台1，第一工作台1表面设有金属筒2的双工位接料装置3。该接料装置3包括接料台3-1，接料台3-1底部通过若干支撑杆3-2固定在第一工作台1的表面。

接料台3-1表面设有第一上料工位3-3和第二上料工位3-4，第一上料工位3-3、第二上料工位3-4处铺设有橡胶垫。

具体的，金属筒2可以通过上料机械手送至第一上料工位3-3和/或第二上料工位3-4处，橡胶垫可以增加金属筒2底部的摩擦力。

此外，在第一工作台1底部安装有第一气缸3-5，第一气缸3-5的输出端通过支架安装有顶升支架板3-6，顶升支架板3-6位于接料台3-1的下方，第一工作台1的上方。

该顶升支架板3-6的表面均匀布置有多根限位柱3-7，限位柱3-7自由贯穿接料台3-1并延伸至其上方。工作时，金属筒2通过上料机械手送至第一上料工位3-3和/或第二上料工位3-4处时，开启第一气缸3-5，第一气缸3-5驱动顶升支架板3-6上移，从而带动其上均匀布置的多根限位柱3-7上升对放置在第一上料工位3-3、第二上料工位3-4上的金属筒2进行限位，避免金属筒2出现倾倒。另外，可以保证凸轮分割器4上安装的气缸夹爪6对金属筒2进行精确的抓取。

其中，凸轮分割器4安装在第一工作台1表面位于接料装置3的右侧，凸轮分割器4上均匀布置有若干组气缸夹爪6，对第一上料工位3-3、第二上料工位3-4上的金属筒2进行夹持并旋转。

上料工位处的气缸夹爪6夹取金属筒2后，在凸轮分割器4的作用下旋转至打磨工位，即第一工作台1一侧安装有对金属筒2加工的打磨装置8。

具体的，该打磨装置8包括安装在第二工作台7上的第二气缸8-1，第二气缸8-1的输出端连接有支架座8-2，并通过支架座8-2安装有伺服电机8-3。

伺服电机8-3的输出端安装有打磨盘8-4。开启伺服电机8-3，能够驱动其输出端连接的打磨盘8-4对气缸夹爪6上金属筒2的底端进行打磨，并将打磨完成后的金属筒2通过凸轮分割器4转动至下料工位。

需要说明的是，该金属筒2的两侧具有弧形凹面，方便通过气缸夹爪6进行夹持。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种金属筒体打磨装置，其特征在于，包括

第一工作台(1)，所述第一工作台(1)表面设有金属筒(2)的双工位接料装置(3)；

凸轮分割器(4)，所述接料装置(3)右侧位于第一工作台(1)表面安装有凸轮分割器(4)，所述凸轮分割器(4)的旋转轮通过螺丝固定有转台(5)；

若干组气缸夹爪(6)，若干组气缸夹爪(6)均匀布置在所述转台(5)表面的外边缘，对所述接料装置(3)上的金属筒(2)进行夹持，并通过凸轮分割器(4)将金属筒(2)转送至下料工位处；

第二工作台(7)，所述第二工作台(7)位于所述第一工作台(1)的一侧，所述第二工作台(7)上安装有对气缸夹爪(6)上金属筒加工的打磨装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种金属筒体打磨装置，其特征在于，所述接料装置(3)包括接料台(3-1)，所述接料台(3-1)底部通过若干支撑杆(3-2)固定在所述第一工作台(1)的表面；

所述接料台(3-1)表面设有第一上料工位(3-3)和第二上料工位(3-4)，所述第一上料工位(3-3)、第二上料工位(3-4)处铺设有橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种金属筒体打磨装置，其特征在于，还包括安装在第一工作台(1)上的第一气缸(3-5)，所述第一气缸(3-5)的输出端连接有顶升支架板(3-6)，所述顶升支架板(3-6)位于接料台(3-1)的下方；

所述顶升支架板(3-6)的表面均匀布置有多根限位柱(3-7)，所述限位柱(3-7)自由贯穿接料台(3-1)并延伸至其上方。

4.根据权利要求2所述的一种金属筒体打磨装置，其特征在于，所述转台(5)表面的外边缘均匀布置有四组气缸夹爪(6)，每组气缸夹爪(6)能够对所述第一上料工位(3-3)、第二上料工位(3-4)上的金属筒(2)进行夹持。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种金属筒体打磨装置，其特征在于，所述打磨装置(8)包括安装在第二工作台(7)上的第二气缸(8-1)，所述第二气缸(8-1)的输出端连接有支架座(8-2)，并通过支架座(8-2)安装有伺服电机(8-3)；

所述伺服电机(8-3)的输出端安装有打磨盘(8-4)，所述打磨盘(8-4)能够对气缸夹爪(6)上金属筒(2)的底端进行打磨。