CN220127906U - 一种桥梁u肋板自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢结构桥梁组装技术领域，具体公开了一种桥梁U肋板自动化组装设备，包括组装平台以及放置在组装平台上的桥梁主体，桥梁主体上设置有肋板主体，所述组装平台的上端面位于桥梁主体两侧的位置活动连接有夹板，所述组装平台的下端面与两侧夹板前后两端对应位置设置有配重块，所述配重块的上端面固定有钢索；所述组装平台上方设置有固定板，且固定板上侧等距固定有电动推杆，所述电动推杆输出端贯穿固定板并延伸至固定板下侧，所述电动推杆的下端固定有焊枪；本申请能够通过双轴电机驱动转动杆转动带动与组装平台连接的支撑板转动，进而根据焊接需要调节组装平台的角度，使桥梁主体与肋板主体焊接处与焊枪对应，进而实现更好的焊接。

Description

一种桥梁U肋板自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及钢结构桥梁组装技术领域，尤其是涉及一种桥梁U肋板自动化组装设备。

背景技术

正交异性桥面板主要由钢结构面板以及与其焊接的横梁、纵肋构成，横梁主要为横隔板，纵肋为U型肋或板肋结构。由于U型肋或板肋能够提供较大的抗扭刚度和抗弯刚度，能够改善整个桥面板的受力状态，因此成为现代正交异性桥面板的最常用的截面形式。

桥梁的横梁内固定有U形板肋和板状板肋，同时在加工组装时，需要配合焊接设备将桥梁底板与U肋板焊接固定，然而在实际组装焊接过程中由于U肋板的形状特殊，现有技术在对其焊接时，往往需要通过点焊的方式将U肋板与桥梁底板初步固定，然后通过外部对桥梁底板固定的平台倾斜以调整U肋板与桥梁底板焊接处的角度，使其与焊接设备对应，达到焊接组装的目的，然而由于桥梁底板组长平台的角度改变，因此在焊接过程中容易产生位移，造成焊接角度的改变，进而影响焊接精度。

为此，提出一种桥梁U肋板自动化组装设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁U肋板自动化组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁U肋板自动化组装设备，包括组装平台以及放置在组装平台上的桥梁主体，桥梁主体上设置有肋板主体，所述组装平台的上端面位于桥梁主体两侧的位置活动连接有夹板，所述组装平台的下端面与两侧夹板前后两端对应位置设置有配重块，所述配重块的上端面固定有钢索；

所述组装平台上方设置有固定板，且固定板上侧等距固定有电动推杆，所述电动推杆输出端贯穿固定板并延伸至固定板下侧，所述电动推杆的下端固定有焊枪；

所述组装平台的下端面设置有角度调节组件，角度调节组件包括与组装平台下端面固定连接有支撑板，且支撑板的下端活动连接有底座，两个所述底座之间固定连接有横板，且横板的上端面中部固定有双轴电机，所述双轴电机两个输出轴均固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿底座延伸至底座内；

通过所述角度调节组件调整组装平台倾斜角度，将位于组装平台上桥梁主体与肋板主体焊缝与焊枪对应时，能够配合配重块重力下坠牵引钢索拉扯夹板对位于组装平台上的桥梁主体夹持固定。

优选的，所述底座的上端面开设有转动槽，所述支撑板位于转动槽内部与底座转动连接，所述转动杆贯穿支撑板并与支撑板固定。

优选的，所述底座的内部设置有气缸，且气缸输出端与底座固定，所述气缸底部与地面固定。

优选的，所述组装平台的上端面开设有滑槽，所述夹板的下端面固定有滑块，滑块位于滑槽内部滑动连接不可脱离，滑块与滑槽之间固定有弹簧。

优选的，所述钢索远离配重块的一端贯穿延伸至组装平台内滑槽中与滑块固定。

优选的，两侧所述夹板下侧滑槽错位分布，且夹板靠近桥梁主体的侧面固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本申请能够通过双轴电机驱动转动杆转动带动与组装平台连接的支撑板转动，进而根据焊接需要调节组装平台的角度，使桥梁主体与肋板主体焊接处与焊枪对应，进而实现更好的焊接；

2.本申请通过设计配重块、钢索以及夹板，能够在基于角度调节组件工作时，利用配重块自身重力牵引钢索拉扯夹板位移对桥梁主体进行夹持固定，该结构适用于不同尺寸大小的桥梁主体固定，适用范围广，实用性大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构视图一；

图2为本实用新型的整体结构视图二；

图3为本实用新型的底座与支撑板的结合视图；

图4为本实用新型的夹板与组装平台的结合视图；

图5为本实用新型的夹板与滑槽的结合视图。

附图标记说明：

1、固定板；2、电动推杆；3、焊枪；4、组装平台；5、夹板；6、桥梁主体；7、肋板主体；8、底座；9、配重块；10、钢索；11、支撑板；12、横板；13、转动杆；14、双轴电机；15、转动槽；16、气缸；17、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种桥梁U肋板自动化组装设备，包括组装平台4以及放置在组装平台4上的桥梁主体6，桥梁主体6上设置有肋板主体7，组装平台4的上端面位于桥梁主体6两侧的位置活动连接有夹板5，组装平台4的下端面与两侧夹板5前后两端对应位置设置有配重块9，配重块9的上端面固定有钢索10；

组装平台4上方设置有固定板1，且固定板1上侧等距固定有电动推杆2，电动推杆2输出端贯穿固定板1并延伸至固定板1下侧，电动推杆2的下端固定有焊枪3；

组装平台4的下端面设置有角度调节组件，角度调节组件包括与组装平台4下端面固定连接有支撑板11，且支撑板11的下端活动连接有底座8，两个底座8之间固定连接有横板12，且横板12的上端面中部固定有双轴电机14，双轴电机14两个输出轴均固定有转动杆13，转动杆13的一端贯穿底座8延伸至底座8内；

通过角度调节组件调整组装平台4倾斜角度，将位于组装平台4上桥梁主体6与肋板主体7焊缝与焊枪3对应时，能够配合配重块9重力下坠牵引钢索10拉扯夹板5对位于组装平台4上的桥梁主体6夹持固定。

通过采用上述技术方案，本申请能够通过双轴电机14驱动转动杆13转动带动与组装平台4连接的支撑板11转动，进而根据焊接需要调节组装平台4的角度，使桥梁主体6与肋板主体7焊接处与焊枪3对应，进而实现更好的焊接。

具体的，如图2与图3所示，底座8的上端面开设有转动槽15，支撑板11位于转动槽15内部与底座8转动连接，转动杆13贯穿支撑板11并与支撑板11固定。

通过采用上述技术方案，外界智能控制设备控制双轴电机14导电运行，并转动指定角度，进而通过转动杆13驱动支撑板11在底座8上的转动槽15内部转动，实现对组装平台4的角度调节。

具体的，如图2所示，底座8的内部设置有气缸16，且气缸16输出端与底座8固定，气缸16底部与地面固定。

通过采用上述技术方案，先将桥梁主体6与肋板主体7放置在组装平台4上，然后此时配重块9底部与地面接触，并且滑块与滑槽17之间还设置有弹簧，此时夹板5位于组装平台4边缘处，然后此时气缸16运行举升底座8，进而调节整个组装平台4的高度。

具体的，如图4所示，组装平台4的上端面开设有滑槽17，夹板5的下端面固定有滑块，滑块位于滑槽17内部滑动连接不可脱离，滑块与滑槽17之间固定有弹簧，钢索10远离配重块9的一端贯穿延伸至组装平台4内滑槽17中与滑块固定。

通过采用上述技术方案，此时配重块9则在钢索10的拉扯下上移与地面不接触，然后配重块9在自身重力作用下会牵引钢索10下移，钢索10则会拉扯位于滑槽17内与夹板5连接的滑块移动，从而使得两侧夹板5相向运动，而后在组装焊接结束后，配重块9与地面接触，钢索10失去拉扯力度，此时夹板5在弹簧的作用下复位。

具体的，如图1所示，两侧夹板5下侧滑槽17错位分布，且夹板5靠近桥梁主体6的侧面固定有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫能够增加夹板5与桥梁主体6的摩擦阻力，并避免夹板5与桥梁主体6硬性的接触对桥梁主体6损伤。

工作原理：工作时，首先将桥梁主体6与肋板主体7放置在组装平台4上，然后此时配重块9底部与地面接触，并且滑块与滑槽17之间还设置有弹簧，此时夹板5位于组装平台4边缘处，然后此时气缸16运行举升底座8，进而调节整个组装平台4的高度，此时配重块9则在钢索10的拉扯下上移与地面不接触，然后配重块9在自身重力作用下会牵引钢索10下移，钢索10则会拉扯位于滑槽17内与夹板5连接的滑块移动，从而使得两侧夹板5相向运动，对位于夹板5之间的桥梁主体6夹持固定，而在后续焊接过程中，首先对肋板主体7与桥梁主体6点焊固定，然后此时外界智能控制设备控制双轴电机14导电运行，并转动指定角度，进而通过转动杆13驱动支撑板11在底座8上的转动槽15内部转动，实现对组装平台4的角度调节，使得桥梁主体6与肋板主体7的焊接与与上侧焊枪3对应，然后电动推杆2控制焊枪3下移，与焊接处接触，固定板1在通过外界驱动设备控制从组装平台4前侧向后位移，进而对焊缝均匀焊接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种桥梁U肋板自动化组装设备，包括组装平台(4)以及放置在组装平台(4)上的桥梁主体(6)，桥梁主体(6)上设置有肋板主体(7)，其特征在于：所述组装平台(4)的上端面位于桥梁主体(6)两侧的位置活动连接有夹板(5)，所述组装平台(4)的下端面与两侧夹板(5)前后两端对应位置设置有配重块(9)，所述配重块(9)的上端面固定有钢索(10)；

所述组装平台(4)上方设置有固定板(1)，且固定板(1)上侧等距固定有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)输出端贯穿固定板(1)并延伸至固定板(1)下侧，所述电动推杆(2)的下端固定有焊枪(3)；

所述组装平台(4)的下端面设置有角度调节组件，角度调节组件包括与组装平台(4)下端面固定连接有支撑板(11)，且支撑板(11)的下端活动连接有底座(8)，两个所述底座(8)之间固定连接有横板(12)，且横板(12)的上端面中部固定有双轴电机(14)，所述双轴电机(14)两个输出轴均固定有转动杆(13)，所述转动杆(13)的一端贯穿底座(8)延伸至底座(8)内；

通过所述角度调节组件调整组装平台(4)倾斜角度，将位于组装平台(4)上桥梁主体(6)与肋板主体(7)焊缝与焊枪(3)对应时，能够配合配重块(9)重力下坠牵引钢索(10)拉扯夹板(5)对位于组装平台(4)上的桥梁主体(6)夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋板自动化组装设备，其特征在于：所述底座(8)的上端面开设有转动槽(15)，所述支撑板(11)位于转动槽(15)内部与底座(8)转动连接，所述转动杆(13)贯穿支撑板(11)并与支撑板(11)固定。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋板自动化组装设备，其特征在于：所述底座(8)的内部设置有气缸(16)，且气缸(16)输出端与底座(8)固定，所述气缸(16)底部与地面固定。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋板自动化组装设备，其特征在于：所述组装平台(4)的上端面开设有滑槽(17)，所述夹板(5)的下端面固定有滑块，滑块位于滑槽(17)内部滑动连接不可脱离，滑块与滑槽(17)之间固定有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋板自动化组装设备，其特征在于：所述钢索(10)远离配重块(9)的一端贯穿延伸至组装平台(4)内滑槽(17)中与滑块固定。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁U肋板自动化组装设备，其特征在于：两侧所述夹板(5)下侧滑槽(17)错位分布，且夹板(5)靠近桥梁主体(6)的侧面固定有橡胶垫。