CN213289362U - 一种自动控制的螺牙组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动控制的螺牙组合装置，包括机架、安装架、驱动组件、光电传感器、角度传感器、连接头、定位夹具和遮光片，安装架装设在机架上，光电传感器装设在安装架的内侧面上，驱动组件装设在安装架上，连接头装设在驱动组件上，角度传感器装设在连接头的两侧面上，定位夹具装设在机架上并设置在连接头的下方，遮光片装设在定位夹具的顶面上。本实用新型实现定位、定扭力将尾椎和六角转盘进行组合，伺服电机的扭力可控以此确定二者组合是否到位，判定组合是否完成，同时可以通过计算旋转圈数和角度实现辅助判定组合情况及反转松退工装，利用光电传感器来对正工装和工件角度，避免碰、卡、损坏物料及设备。

Description

一种自动控制的螺牙组合装置

技术领域

本实用新型涉及零件组合领域，特别涉及一种自动控制的螺牙组合装置。

背景技术

现有技术中，一般通过扳手手工将螺牙扭进螺母中。但是，手工操作无法控制扭力一致，容易出现未扭到位或扭太紧的现象，导致螺牙易松脱或滑牙，同时员工作业难度大，容易产生疲劳，生产效率低，劳动力消耗高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自动控制的螺牙组合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动控制的螺牙组合装置，包括机架、安装架、驱动组件、光电传感器、角度传感器、连接头、定位夹具和遮光片，所述安装架装设在所述机架上，所述光电传感器装设在所述安装架的内侧面上，所述驱动组件装设在所述安装架上，所述连接头装设在所述驱动组件上，所述角度传感器装设在所述连接头的两侧面上，所述定位夹具装设在所述机架上并设置在所述连接头的下方，所述遮光片装设在所述定位夹具的顶面上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆、轴套和活动板，所述驱动电机和所述滚珠丝杆均装设在所述安装架上，所述轴套套设在所述滚珠丝杆的外侧面上，并可在所述滚珠丝杆上上下运动，所述活动板固定套设在所述轴套的外侧面上，所述连接头装设在所述活动板的前方，所述驱动电机驱动所述滚珠丝杆发生转动，从而带动所述轴套的上下运动，以此带动所述活动板的上下运动。

在上述技术方案中，所述驱动组件还包括装设在所述滚珠丝杆两侧的导向杆，所述导向杆的外侧面上分别套设有导套，所述导套可在所述导向杆上上下运动，所述活动板的两端分别套设在所述导套的外侧面上。

在上述技术方案中，所述光电传感器设置为凹槽型光电传感器，所述活动板与所述光电传感器同一侧的侧面上设置有限位块，所述限位块可穿过所述凹槽型光电传感器的凹槽上下运动。

在上述技术方案中，所述连接头前方开设有放置孔，所述放置孔的内侧面设置有若干个压头，所述压头呈中心对称设置并从所述放置孔的下方伸出。

在上述技术方案中，所述定位夹具内部向内凹陷形成定位槽，所述定位槽设置在所述放置孔的下方。

在上述技术方案中，还包括控制中心，所述控制中心装设在所述机架上，并与所述驱动组件、光电传感器和角度传感器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过伺服电机、光电传感器、角度传感器实现定位、定扭力，将尾椎和六角转盘进行组合，伺服电机的扭力可控以此确定二者组合是否到位，判定组合是否完成，同时可以通过计算旋转圈数和角度实现辅助判定组合情况及反转松退工装，利用光电传感器来对正工装和工件角度，避免碰、卡、损坏物料及设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中去除机架后的结构示意图。

图中：1、机架；2、安装架；3、驱动组件；31、驱动电机；32、滚珠丝杆；33、轴套；34、活动板；4、光电传感器；5、角度传感器；6、连接头；61、放置孔；62、压头；7、定位夹具；71、定位槽；8、遮光片；9、限位块；10、控制中心。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，一种自动控制的螺牙组合装置，包括机架1、安装架2、驱动组件3、光电传感器4、角度传感器5、连接头6、定位夹具7和遮光片8，所述安装架2装设在所述机架1上，所述光电传感器4装设在所述安装架2的内侧面上，所述驱动组件3装设在所述安装架2上，所述连接头6装设在所述驱动组件3上，所述角度传感器5装设在所述连接头6的两侧面上，所述定位夹具7装设在所述机架1上并设置在所述连接头6的下方，所述遮光片8装设在所述定位夹具7的顶面上。

本实施例中，如图1所示，所述驱动组件3包括驱动电机31、滚珠丝杆32、轴套33和活动板34，所述驱动电机31和所述滚珠丝杆32均装设在所述安装架2上，所述轴套33套设在所述滚珠丝杆32的外侧面上，并可在所述滚珠丝杆32上上下运动，所述活动板34固定套设在所述轴套33的外侧面上，所述连接头6装设在所述活动板34的前方，所述驱动电机31驱动所述滚珠丝杆32发生转动，从而带动所述轴套33的上下运动，以此带动所述活动板34的上下运动。

较佳地，如图1所示，所述驱动组件3还包括装设在所述滚珠丝杆32两侧的导向杆35，所述导向杆35的外侧面上分别套设有导套36，所述导套36可在所述导向杆35上上下运动，所述活动板34的两端分别套设在所述导套36的外侧面上，对活动板34的上下运动进行导向，保证活动板34的稳定运行。

具体地，所述光电传感器4设置为凹槽型光电传感器，所述活动板34与所述光电传感器4同一侧的侧面上设置有限位块9，所述限位块9可穿过所述凹槽型光电传感器的凹槽上下运动，实时监测活动板的运动行程。

其中，如图1和图2所示，所示，所述连接头6前方开设有放置孔61，所述放置孔61的内侧面设置有若干个压头62，所述压头62呈中心对称设置并从所述放置孔61的下方伸出。具体地，所述压头62设置有四个，并呈中心对称设置。当然，压头62的具体数量可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。

其中，如图1所示，所述定位夹具7内部向内凹陷形成定位槽71，所述定位槽71设置在所述放置孔61的下方。

本实施例中，如图1所示，还包括控制中心10，所述控制中心10装设在所述机架1上，并与所述驱动组件3、光电传感器4和角度传感器5信号连接。

本实用新型通过伺服电机31、光电传感器4、角度传感器5实现定位、定扭力，将尾椎和六角转盘进行组合，伺服电机31的扭力可控以此确定二者组合是否到位，判定组合是否完成，同时可以通过计算旋转圈数和角度实现辅助判定组合情况及反转松退工装，利用光电传感器4来对正工装和工件角度，避免碰、卡、损坏物料及设备。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，包括机架、安装架、驱动组件、光电传感器、角度传感器、连接头、定位夹具和遮光片，所述安装架装设在所述机架上，所述光电传感器装设在所述安装架的内侧面上，所述驱动组件装设在所述安装架上，所述连接头装设在所述驱动组件上，所述角度传感器装设在所述连接头的两侧面上，所述定位夹具装设在所述机架上并设置在所述连接头的下方，所述遮光片装设在所述定位夹具的顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、滚珠丝杆、轴套和活动板，所述伺服电机和所述滚珠丝杆均装设在所述安装架上，所述轴套套设在所述滚珠丝杆的外侧面上，并可在所述滚珠丝杆上上下运动，所述活动板固定套设在所述轴套的外侧面上，所述连接头装设在所述活动板的前方，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆发生转动，从而带动所述轴套的上下运动，以此带动所述活动板的上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，所述驱动组件还包括装设在所述滚珠丝杆两侧的导向杆，所述导向杆的外侧面上分别套设有导套，所述导套可在所述导向杆上上下运动，所述活动板的两端分别套设在所述导套的外侧面上。

4.根据权利要求2所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，所述光电传感器设置为凹槽型光电传感器，所述活动板与所述光电传感器同一侧的侧面上设置有限位块，所述限位块可穿过所述凹槽型光电传感器的凹槽上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，所述连接头前方开设有放置孔，所述放置孔的内侧面设置有若干个压头，所述压头呈中心对称设置并从所述放置孔的下方伸出。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，所述定位夹具内部向内凹陷形成定位槽，所述定位槽设置在所述放置孔的下方。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，还包括控制中心，所述控制中心装设在所述机架上，并与所述驱动组件、光电传感器和角度传感器信号连接。

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