CN220113085U - 一种候车亭板材喷砂自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种候车亭板材喷砂自动上料装置，包括机械臂，导向机构，固定连接于所述机械；调节机构，滑动连接于所述导向机构，所述调节机构用于沿第一方向和第二方向调节真空吸盘相对所述导向机构的位置；所述真空吸盘，连接于所述调节机构，用于吸附目标工件；锁止机构，连接于所述调节机构，用于锁止所述调节机构；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。它解决背景技术中提到缺乏便于调节的机构，使得该装置使用范围比较单一的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种候车亭板材喷砂自动上料装置，属于板材上料设备技术领域。
背景技术
在候车亭安装施工中，候车亭板材作为候车亭重要的组成部分，常常需要对候车亭板材喷砂处理，在这过程中需要将候车亭板材输送上料至喷砂设备进行喷砂处理。
专利号CN201920888015.4，一种板材自动上料吸盘，其包括：基板、连接气管、密封胶套、缓冲垫和过滤网，所述基板顶部中央位置插接连接气管，所述连接气管顶部设置有波纹接头，所述连接气管内部开有通气孔，所述连接气管顶部固定安装有密封套，所述基板底部固定安装密封胶套，所述密封胶套内腔底部中央位置固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫内部开设有分支气孔。
该板材上料机构具有一定的缺陷：缺乏便于调节的机构，使得该装置的使用范围大幅度降低，而在实际生产中板材的规格大小不一致，板材的重心位置也会变化，需要根据需求适当调整吸盘的位置，使其具有更好的吸附能力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种候车亭板材喷砂自动上料装置，解决背景技术中的缺乏便于调节的机构，使得该装置使用范围比较单一的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种候车亭板材喷砂自动上料装置，包括
机械臂；
导向机构，固定连接于所述机械臂；
调节机构，滑动连接于所述导向机构，所述调节机构用于沿第一方向和第二方向调节真空吸盘相对所述导向机构的位置；
所述真空吸盘，连接于所述调节机构，用于吸附目标工件；
锁止机构，连接于所述调节机构，用于锁止所述调节机构；
其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
作为优选实例，所述导向机构包括第一导向件，所述第一导向件沿所述第一方向延伸；
所述调节机构包括第一调节件，所述第一调节件沿所述第一方向滑动连接于所述第一导向件，所述真空吸盘连接所述第一调节件。
作为优选实例，所述第一导向件上形成有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第一方向延伸，所述第一调节件滑动连接于所述第一导向槽内。
作为优选实例，所述锁止机构包括第一锁止块和第一锁止件，所述第一锁止块滑动连接于所述第一导向槽内；
所述第一锁止块具有锁止位置和解锁位置，所述第一锁止件贯穿所述第一调节件后与所述第一锁止块螺纹连接，用于驱动第一锁止块在所述锁止位置和解锁位置之间运动；
在所述第一锁止块位于所述锁止位置时，所述第一锁止块用于锁止第一调节件，在所述第一锁止块位于所述解锁位置时，所述第一锁止块用于解锁第一调节件。
作为优选实例，所述第一导向槽的敞口设有锁止板，所述锁止板与所述第一导向槽的底壁平行；
在所述第一锁止块位于所述锁止位置时，所述第一锁止块与所述锁止板抵接，并与所述第一锁止件共同夹持所述锁止板，以锁止所示第一调节件；
在所述第一锁止块位于所述解锁位置时，所述第一锁止块与所述锁止板分离，以解锁所示第一调节件。
作为优选实例，所述导向机构还包括第二导向件，所述第二导向件沿所述第二方向延伸；
所述调节机构还包括第二调节件，所述第二调节件包括第二调节件本体和夹持部，所述夹持部一端与所述第二调节件本体一体设置，另一端与所述夹持部间隔设置，所述第二调节件本体和所述夹持部形成有夹持空间；
所述夹持空间沿第二方向贯穿所述第二调节件，所述第二导向件滑动连接于所述夹持空间内。
作为优选实例，所述锁止机构还包括第二锁止件，所述第二锁止件贯穿所述夹持部后螺纹连接于所述第二调节件本体；
所述第二锁止件用于驱动所述夹持部沿朝向所述第二调节件本体的方向运动，以使所述夹持空间缩小并锁定所述第二导向件。
作为优选实例，所述真空吸盘与所述第一调节件之间设置有弹性件。
作为优选实例，还包括：
导轨，所述机械臂滑动连接于所述导轨；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述机械臂沿着所述导轨滑动。
作为优选实例，所述驱动装置包括:
驱动电机，所述驱动电机滑动连接于所述导轨；
齿轮，所述齿轮固定连接于所述驱动电机的转轴；
齿条，所述齿条连接于所述导轨，所述齿条沿所述导轨的延伸方向延伸，且所述齿条与所述齿轮啮合连接。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型有益的技术效果：当需要在第一方向上调整真空吸盘时，通过第一锁止件将第一锁止块与锁止板解锁后，将第一调节件沿着第一导向件的第一导向槽滑到适宜的位置后，再通过第一锁止件将第一锁止块与锁止板锁止；当需要在第二方向上调整真空吸盘时，通过第二锁止件将第二调节件的第二调节件本体和夹持部处于解锁位置后，沿着第二导向件滑动第二调节件，从而使得与第二调节件固定连接的第一导向件沿着第二方向移动，从而带着固定连接在第一导向件底部的第一调节件及连接在第一调节件的真空吸盘沿着第二方向移动到适宜的位置后，通过第二锁止件将第二调节件与第二导向件锁止，从而达到可根据不同大小的候车亭板材，适当调整真空吸盘的位置，使其有更好吸附力的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中上料装置的结构示意图；
图3为本实用新型图1中A的放大结构示意图；
图4为本实用新型第一导向件截面结构示意图。
图中：机械臂1、法兰2、导轨3、加强筋4、工业拖链5、第二调节件6、第一导向件7、第二导向件8、连接块9、抽空泵10、抽气软管11、第一锁止件12、第一调节件13、弹性性件14、真空吸盘15、端盖16、齿条17、驱动电机18、滑板19、滑块20、锁止板21、第二锁止件22、第一锁止块23、第二锁止块24、第二调节件本体25、夹持部26。
实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型 的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚 的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的 实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1-图4所示，一种候车亭板材喷砂自动上料装置，包括机械臂1，导向机构，固定连接于所述机械1；调节机构，滑动连接于所述导向机构，所述调节机构用于沿第一方向和第二方向调节真空吸盘15相对所述导向机构的位置；所述真空吸盘15，连接于所述调节机构，用于吸附目标工件；锁止机构，连接于所述调节机构，用于锁止所述调节机构；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
具体的，机械臂1的自由端通过法兰2固定连接有连接块9，连接块9的两侧对称固定连接有第二导向件8，第二导向件8上对称滑动连接有第二调节件6；第二调节件6包括第二调节件本体25和夹持部26，所述夹持部26的一端与所述第二调节件本体25一体设置，另一端与所述夹持部间隔设置，所述第二调节件本体25和所述夹持部26形成有夹持空间，所述夹持空间沿第二方向贯穿所述第二调节件6，所述第二方向沿着第二导向件8的延伸方向延伸，所述第二导向件8滑动连接于所述夹持空间内，第二锁止件22，用于锁止和解锁第二调节件6和第二导向件8之间的锁止和解锁，具体的第二锁止件22贯穿所述夹持部26后螺纹连接于所述第二调节件本体25，第二锁止件22用于驱动所述夹持部26沿朝向所述第二调节件本体25的方向运动，以使所述夹持空间缩小并锁定所述第二导向件8，第二调节件6通过螺栓与第二锁止块24固定连接有第一导向件7，第一导向件7为方形结构，且第一导向件7的四个侧面沿着第一方向上均形成有第一导向槽，所述第一方向为第一导向件7的长度方向，且第一方向与第二方向相互垂直；所述第一导向槽的敞口两侧都设有锁止板21，所述锁止板21与所述第一导向槽的底壁平行，在所述第一锁止块23位于所述锁止位置时，所述第一锁止块23与所述锁止板21抵接，并与所述第一锁止件12共同夹持所述锁止板21，以锁止所示第一调节件13，在所述第一锁止块23位于所述解锁位置时，所述第一锁止块23与所述锁止板21分离，以解锁所示第一调节件13；第二锁止块24有多个分别用于固定抽气泵10和第二调节件6，第二锁止块24与第一锁止块23同样的原理通过螺栓与第二锁止块24将第二调节件6与抽气泵10固定连接在第一导向件7上，所述真空吸盘15与所述第一调节件之间固定连接有弹性件14，本实施例中以弹簧为例，抽空泵10通过抽气软管11与真空吸盘15连接，具体的抽气软管11贯穿第一调节件13和弹性件14与真空吸盘15连接，第一导向件7位于第二调节件6的另一侧滑动连接有两个第一调节件7，以及用于锁止和解锁第一调节件7的第一锁止块23、第一锁止件12。
作为进一步的实施例，所述机械臂6的底部固定连接滑板19，所述滑板19底部固定连接有滑块20，所述滑块20滑动连接有导轨3。所述滑板19上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动滑板19沿着导轨3滑动，从而使得机械臂1能够沿着导轨3滑动，将目标工件（候车亭板材）转移到喷砂机的传送装置上，所述导轨3对称固定铺设在地面上。具体的所述驱动装置包括固定在滑板19上的驱动电机18，设置在所述滑板19底部的齿条17，且所述齿条17与所述滑板19滑动连接，所述齿条17啮合连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机18的转轴固定连接，且所述驱动电机18的输出端与滑板19转动连接；且两个所述导轨3之间固定连接有数量不少于两个的加强筋4，齿条17固定连接在加强筋4的顶部，所述导轨3的一侧还设置有工业拖链5，工业拖链5可达到安全保护和导向的能力，并且可达到延长被保护的电线、电缆、气软管的使用寿命的作用，降低消耗，可大大改善机床、机械设备的电线、电缆、气软管分布零乱的状况。
原理：当需要在第一方向上调整真空吸盘15时，通过第一锁止件12将第一锁止块23与锁止板21解锁后，将第一调节件13沿着第一导向件7的第一导向槽滑到适宜的位置后，再通过第一锁止件12将第一锁止块23与锁止板21锁止；当需要在第二方向上调整真空吸盘15时，通过第二锁止件22将第二调节件6的第二调节件本体25和夹持部26处于解锁位置后，沿着第二导向件8滑动第二调节件6，从而使得与第二调节件6固定连接的第一导向件7沿着第二方向移动，从而带着固定连接在第一导向件7底部的第一调节件13及连接在第一调节件13的真空吸盘15沿着第二方向移动到适宜的位置后，通过第二锁止件22将第二调节件6与第二导向件8锁止，从而达到可根据不同大小的候车亭板材，适当调整真空吸盘15的位置，使其有更好吸附力的有益效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于，包括：
机械臂；
导向机构，固定连接于所述机械臂；
调节机构，滑动连接于所述导向机构，所述调节机构用于沿第一方向和第二方向调节真空吸盘相对所述导向机构的位置；
所述真空吸盘，连接于所述调节机构，用于吸附目标工件；
锁止机构，连接于所述调节机构，用于锁止所述调节机构；
其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：
所述导向机构包括第一导向件，所述第一导向件沿所述第一方向延伸；
所述调节机构包括第一调节件，所述第一调节件沿所述第一方向滑动连接于所述第一导向件，所述真空吸盘连接所述第一调节件。
3.根据权利要求2所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：
所述第一导向件上形成有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第一方向延伸，所述第一调节件滑动连接于所述第一导向槽内。
4.根据权利要求3所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：
所述锁止机构包括第一锁止块和第一锁止件，所述第一锁止块滑动连接于所述第一导向槽内；
所述第一锁止块具有锁止位置和解锁位置，所述第一锁止件贯穿所述第一调节件后与所述第一锁止块螺纹连接，用于驱动第一锁止块在所述锁止位置和解锁位置之间运动；
在所述第一锁止块位于所述锁止位置时，所述第一锁止块用于锁止第一调节件，在所述第一锁止块位于所述解锁位置时，所述第一锁止块用于解锁第一调节件。
5.根据权利要求4所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：
所述第一导向槽的敞口设有锁止板，所述锁止板与所述第一导向槽的底壁平行；
在所述第一锁止块位于所述锁止位置时，所述第一锁止块与所述锁止板抵接，并与所述第一锁止件共同夹持所述锁止板，以锁止所示第一调节件；
在所述第一锁止块位于所述解锁位置时，所述第一锁止块与所述锁止板分离，以解锁所示第一调节件。
6.根据权利要求2或5所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：
所述导向机构还包括第二导向件，所述第二导向件沿所述第二方向延伸；
所述调节机构还包括第二调节件，所述第二调节件包括第二调节件本体和夹持部，所述夹持部一端与所述第二调节件本体一体设置，另一端与所述夹持部间隔设置，所述第二调节件本体和所述夹持部形成有夹持空间；
所述夹持空间沿第二方向贯穿所述第二调节件，所述第二导向件滑动连接于所述夹持空间内。
7.根据权利要求6所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：
所述锁止机构还包括第二锁止件，所述第二锁止件贯穿所述夹持部后螺纹连接于所述第二调节件本体；
所述第二锁止件用于驱动所述夹持部沿朝向所述第二调节件本体的方向运动，以使所述夹持空间缩小并锁定所述第二导向件。
8.根据权利要求2所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：所述真空吸盘与所述第一调节件之间设置有弹性件。
9.根据权利要求1所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于，还包括：
导轨，所述机械臂滑动连接于所述导轨；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述机械臂沿着所述导轨滑动。
10.根据权利要求9所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
驱动电机，所述驱动电机滑动连接于所述导轨；
齿轮，所述齿轮固定连接于所述驱动电机的转轴；
齿条，所述齿条连接于所述导轨，所述齿条沿所述导轨的延伸方向延伸，且所述齿条与所述齿轮啮合连接。
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