CN220112685U - 一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，包括工作台，传动箱固定工装、排烟管压装机构、水管接头压装机构、拧紧电枪机构，以及控制系统；传动箱固定工装上适配水平固定传动箱且可水平移动；排烟管压装机构包括联动组装的伺服压机、可控式液压缸、排烟管压头和压装保护块；水管接头压装机构包括联动组装的气液增压缸、上压头、下压块以及水管接头辅助工装；拧紧电枪机构包括联动组装的拧紧马达、旋转电枪和可移动的电枪安装座；所述控制系统包括电气系统和人机操作界面。本实用新型提供一种能够准确的将排烟管和水管接头压装到位，且能保证压装质量，并自动安装排烟管连接垫片的传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备。

Description

一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备

技术领域

本实用新型涉及传动箱零件的压装，尤其涉及一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备。

背景技术

传动箱-舷外机包括发动机、传动箱及齿轮箱；发动机包括机体、冷却水循环系统、机油润滑系统、设有燃油滤清器和电动汽油泵和喷油器的燃油系统、设有换挡拨杆和启动开关的换挡机构以及预警保护装置；传动箱传动系统的基本功能是将发动机产生的动力传给螺旋桨，传动箱的动力传递主要依靠竖置轴(驱动轴)完成；传动箱中有排烟管道，旋槽导流式水道夹层排烟管隔热结构,包括进气法兰、切向喷水管、排烟管、螺旋槽纹管和碟形环,所述螺旋槽纹管套装在排烟管的外侧,螺旋槽纹管的内壁与排烟管的外壁之间形成水道夹层；所述排烟管和螺旋槽纹管的上端安装用于连接增压器涡轮箱排烟管口的进气法兰；所述切向喷水管切向焊接在螺旋槽纹管的顶端,且所述切向喷水管的内端连通水道夹层；所述排烟管和螺旋槽纹管的下端安装碟形环，如果排烟管安装深度不准确会影响使用寿命，及噪音和污染都有严重的影响。

现在的装配方式是通过铁锤或铜棒将水管接头砸进传动箱的安装孔内，是靠安装人员的熟练度及听敲打声音来判断水管接头是否安装到位，手动安装水管接头的受力不均匀，容易产生漏水点，而且水管接头是从下往上压装的，因此有时需要将传动箱翻转180°来进行安装，由于产品较重，严重影响操作人员操作，严重影响装配质量及效率。排烟管则是通过液压缸压进传动箱体里的，排烟管受力大小无法控制，安装深度和垂直度都无法保证，操作工会误操作且无法检测排烟管安装位置是否正确及排烟管的受力大小，压装位置无法保证统一尺寸且没有数据可查，压紧后还需要拧紧与排烟管连接的排烟管连接垫片。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够准确的将排烟管和水管接头压装到位，且能保证压装质量，并通过拧紧电枪机构自动安装排烟管连接垫片的传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，其特征在于：包括带安装机架的工作台，设置在工作台和安装机架上的传动箱固定工装、排烟管压装机构、水管接头压装机构、拧紧电枪机构，以及控制整个自动压装设备工作的控制系统；所述传动箱固定工装上适配水平固定传动箱且可水平移动地安装在工作台上；所述排烟管压装机构包括联动组装的伺服压机、可控式液压缸、排烟管压头和压装保护块，所述排烟管压头与排烟管的压装工位相对应，所述压装保护块适配放置于排烟管的压装位置上；所述水管接头压装机构包括联动组装的气液增压缸、上压头、下压块以及适配放置水管接头并适配安装在传动箱上的水管接头辅助工装，所述上压头和下压块均与水管接头的压装工位相对应；所述拧紧电枪机构包括联动组装的拧紧马达、旋转电枪和可移动的电枪安装座，所述旋转电枪的下端可移动经过排烟管连接垫片的安装工位；所述控制系统包括电气系统和与电气系统电连接的人机操作界面。

本实用新型进一步设置为，所述传动箱固定工装包括放置传动箱的水平工装板和固定传动箱的压紧组件，所述水平工装板通过设置在工作台上的水平滑轨和推料气缸可水平移动地安装在工作台上，所述压紧组件包括安装在水平工装板上的升降气缸一和安装升降气缸一上可向下压紧传动箱壳体的压紧杆，所述压紧杆上设有压紧头。

本实用新型进一步设置为，所述可控式液压缸固定安装在安装机架上。

本实用新型进一步设置为，所述安装机架上设有升降滑轨一，所述升降滑轨一上设有适配滑移安装的升降安装板，所述联动组装的气液增压缸和上压头固定安装在升降安装板的上部，所述下压块对应上压头固定安装在升降安装板的下部，所述工作台上设有驱动升降安装板在升降滑轨一上升降的升降气缸二。

本实用新型进一步设置为，所述水管接头辅助工装为可适配放置在传动箱上水管接头处的C型工件，所述水管接头可适配由下往上套装在C型工件的下部且与其压装工位相互对应，所述上压头向下对C型工件施压，所述下压块向上对水管接头的端部施压。

本实用新型进一步设置为，所述安装机架上设有升降滑轨二，所述升降滑轨二上适配设有安装座，所述电枪安装座通过销轴可水平旋转安装在安装座上，所述安装机架上设有驱动安装座在升降滑轨二上升降的电推杆。

本实用新型进一步设置为，所述自动压装设备还包括带多个行走轮的机架框，所述工作台水平固定安装在机架框内，所述控制系统安装在工作台下方的机架框内，所述机架框之间安装设置有开关防护门，所述人机操作界面安装在开关防护门上。

本实用新型进一步设置为，所述机架框上设有与控制系统电连接的三色报警灯。

本实用新型的有益效果：

本自动压装设备采用带安装机架的工作台，通过传动箱固定工装对传动箱进行固定并带动传动箱水平移动以便进行排烟管压装和水管接头的压装作业以及排烟管连接垫片的拧紧作业；首先将排烟管和压装保护块放置在传动箱内的压装位置上，将水管接头放置于水管接头辅助工装上后将水管接头辅助工装适配安装于传动箱上对应位置，然后工作台向压装工位水平移动，接着利用伺服压机完成排烟管的压装，利用气液增压缸完成水管接头的压装，然后将工作台移动至等待位，利用拧紧电枪机构完成排烟管连接垫片的拧紧作业，操作完成后操作工拾取压装完成的传动箱。整个压装操作通过控制系统和人机操作界面自动设置和进行，不仅可以保证将排烟管和水管接头压装到位，提高了压装的精确度和顺畅度，而且大大提高了压装效率，且节省了人力，减少了误差操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动压装设备的前视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中工作台上的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中传动箱的局部结构示意图。

图中示意：1-工作台；11-安装机架；12-水平滑轨；13-推料气缸；14-升降滑轨一；15-升降安装板；16-升降气缸二；17升降滑轨二；18-安装座；19-电推杆；2-传动箱固定工装；21-水平工装板；22-压紧组件；221-升降气缸一；222-压紧杆；223-压紧头；3-排烟管压装机构；31-伺服压机；32-可控式液压缸；33-排烟管压头；34-压装保护块；4-水管接头压装机构；41-气液增压缸；42-上压头；43-下压块；44-水管接头辅助工装；5-拧紧电枪机构；51-拧紧马达；52-旋转电枪；53-电枪安装座；6-控制系统；61-电气系统；62-人机操作界面；7-传动箱；71-排烟管；711-排烟管连接垫片；72-水管接头；8-机架框；81-行走轮；82-开关防护门；83-三色报警灯；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，包括带安装机架11的工作台1，设置在工作台1和安装机架11上的传动箱固定工装2、排烟管压装机构3、水管接头压装机构4、拧紧电枪机构5，以及控制整个自动压装设备工作的控制系统6；所述控制系统6包括电气系统61和与电气系统61电连接的人机操作界面62。如图3所示，为传动箱7的局部结构示意图，图中A处为排烟管71的压装位置，B处为水管接头72的压装位置。

如图1和图2所示，所述传动箱固定工装2上适配水平固定传动箱7且可水平移动地安装在工作台1上；进一步，所述传动箱固定工装2包括放置传动箱7的水平工装板21和固定传动箱7的压紧组件22，所述水平工装板21通过设置在工作台1上的水平滑轨12和推料气缸13可水平移动地安装在工作台1上，所述压紧组件22包括安装在水平工装板21上的升降气缸一221和安装升降气缸一221上可向下压紧传动箱7壳体的压紧杆222，所述压紧杆222上设有压紧头223。

上述结构中，传动箱固定工装2上的水平工装板21用来放置传动箱7，然后采用通过升降气缸一221驱动可升降的压紧杆222上的压紧头223对传动箱7的外壳进行压紧固定，防止传动箱7在移动和压装过程中发生移位或错位，从而保证排烟管71压装和水管接头72的压装作业以及排烟管连接垫片711的拧紧作业。传动箱7固定后通过水平滑轨12和推料气缸13即可在等待位和压装工位之间水平移动。

如图1和图2所示，所述排烟管压装机构3包括联动组装的伺服压机31、可控式液压缸32、排烟管压头33和压装保护块34，所述排烟管压头33与排烟管71的压装工位相对应，所述压装保护块34适配放置于排烟管71的压装位置上，所述可控式液压缸32固定安装在安装机架11上。可控式液压缸32安装在伺服压机31上，排烟管压头33安装在可控式液压缸32上，压装保护块34放置在排烟管71的上端，并在压装过程中保护排烟管71的上端部。通过控制系统6可预先设定可控式液压缸32的压装深度及压装压力，以确保排烟管71压装作业的准确度。

如图1和图2所示，所述水管接头压装机构4包括联动组装的气液增压缸41、上压头42、下压块43以及适配放置水管接头72并适配安装在传动箱7上的水管接头辅助工装44，所述上压头42和下压块43均与水管接头72的压装工位相对应；所述上压头42安装在气液增压缸41上。

如图1和图2所示，所述安装机架11上设有升降滑轨一14，所述升降滑轨一14上设有适配滑移安装的升降安装板15，所述联动组装的气液增压缸41和上压头42固定安装在升降安装板15的上部，所述下压块43对应上压头42固定安装在升降安装板15的下部，所述工作台1上设有驱动升降安装板15在升降滑轨一14上升降的升降气缸二16。

如图1和图2所示，所述水管接头辅助工装44为可适配放置在传动箱7上水管接头72处的C型工件，所述水管接头72可适配由下往上套装在C型工件的下部且与其压装工位相互对应，所述上压头42向下对C型工件施压，所述下压块43向上对水管接头72的端部施压。

上述结构中，升降安装板15带动气液增压缸41、上压头42和下压块43在升降滑轨一14上升降，通过气液增压缸41使上压头42对C型工件施加向下的压装压力，然后下压块43在升降安装板15的作用下将上压头42的压装压力转化为下压块43向上对水管接头72的端部进行压装的压装压力，该结构可以不用将传动箱7翻转就可以进行水管接头72的压装，且通过水管接头辅助工装44可以确保水管接头72的压装位置和压装方向，提高水管接头72的压装质量和效率。

如图1和图2所示，所述拧紧电枪机构5包括联动组装的拧紧马达51、旋转电枪52和可移动的电枪安装座53，所述旋转电枪52的下端可移动经过排烟管连接垫片711的安装工位；所述安装机架11上设有升降滑轨二17，所述升降滑轨二17上适配设有安装座18，所述电枪安装座53通过销轴可水平旋转安装在安装座18上，所述安装机架11上设有驱动安装座18在升降滑轨二17上升降的电推杆19。电枪安装座53通过升降滑轨二17和销轴带动旋转电枪52和拧紧马达51在升降后进行旋转，旋转电枪52安装在拧紧马达51上并在旋转后到达拧紧工位进行排烟管连接垫片711的安装作业；安装机架11上还设有支撑旋转电枪52的支撑块。

如图1所示，所述自动压装设备还包括带多个行走轮81的机架框8，所述工作台1水平固定安装在机架框8内，所述控制系统6安装在工作台1下方的机架框8内，所述机架框8之间安装设置有开关防护门82，所述人机操作界面62安装在开关防护门82上。通过人机操作界面62可以操作整个自动压装设备的工作，并进行排烟管71和水管接头72的压装深度和压装压力的预先设定，直观看到排烟管71和水管接头72的压装结果并进行信息反馈，实时高效准确。所述机架框8上设有与控制系统6电连接的三色报警灯83，通过三色报警灯83可以直观了解和及时发现到压装过程中的异常情况并及时做出对应的措施，及时高效准确。

本自动压装设备采用带安装机架11的工作台1，具体使用时，首先通过传动箱固定工装2对传动箱7进行固定并带动传动箱7水平移动以便进行排烟管71和水管接头72的压装作业以及排烟管连接垫片711的拧紧作业；接着将排烟管71及压装保护块34放置在传动箱7内的压装位置上，将水管接头72放置于水管接头辅助工装44上后将水管接头辅助工装44适配安装于传动箱7上对应位置，然后工作台1向压装工位水平移动，接着根据控制系统内预先设定的压装深度及压装压力利用伺服压机31完成排烟管71的压装，利用气液增压缸41完成水管接头72的压装，然后将工作台1移动至等待位，利用拧紧电枪机构5完成排烟管连接垫片711的拧紧作业，操作完成后操作工拾取压装完成的传动箱7。整个压装操作通过控制系统6和人机操作界面62自动设置和进行，不仅可以保证将排烟管71和水管接头72压装到位，提高了压装的精确度和顺畅度，而且大大提高了压装效率，且节省了人力，减少了误差操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，其特征在于：包括带安装机架的工作台，设置在工作台和安装机架上的传动箱固定工装、排烟管压装机构、水管接头压装机构、拧紧电枪机构，以及控制整个自动压装设备工作的控制系统；所述传动箱固定工装上适配水平固定传动箱且可水平移动地安装在工作台上；所述排烟管压装机构包括联动组装的伺服压机、可控式液压缸、排烟管压头和压装保护块，所述排烟管压头与排烟管的压装工位相对应，所述压装保护块适配放置于排烟管的压装位置上；所述水管接头压装机构包括联动组装的气液增压缸、上压头、下压块以及适配放置水管接头并适配安装在传动箱上的水管接头辅助工装，所述上压头和下压块均与水管接头的压装工位相对应；所述拧紧电枪机构包括联动组装的拧紧马达、旋转电枪和可移动的电枪安装座，所述旋转电枪的下端可移动经过排烟管连接垫片的安装工位；所述控制系统包括电气系统和与电气系统电连接的人机操作界面。

2.根据权利要求1所述的一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，其特征在于：所述传动箱固定工装包括放置传动箱的水平工装板和固定传动箱的压紧组件，所述水平工装板通过设置在工作台上的水平滑轨和推料气缸可水平移动地安装在工作台上，所述压紧组件包括安装在水平工装板上的升降气缸一和安装升降气缸一上可向下压紧传动箱壳体的压紧杆，所述压紧杆上设有压紧头。

3.根据权利要求1或2所述的一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，其特征在于：所述可控式液压缸固定安装在安装机架上。

4.根据权利要求1所述的一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，其特征在于：所述安装机架上设有升降滑轨一，所述升降滑轨一上设有适配滑移安装的升降安装板，所述联动组装的气液增压缸和上压头固定安装在升降安装板的上部，所述下压块对应上压头固定安装在升降安装板的下部，所述工作台上设有驱动升降安装板在升降滑轨一上升降的升降气缸二。

5.根据权利要求4所述的一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，其特征在于：所述水管接头辅助工装为可适配放置在传动箱上水管接头处的C型工件，所述水管接头可适配由下往上套装在C型工件的下部且与其压装工位相互对应，所述上压头向下对C型工件施压，所述下压块向上对水管接头的端部施压。

6.根据权利要求1所述的一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，其特征在于：所述安装机架上设有升降滑轨二，所述升降滑轨二上适配设有安装座，所述电枪安装座通过销轴可水平旋转安装在安装座上，所述安装机架上设有驱动安装座在升降滑轨二上升降的电推杆。

7.根据权利要求1所述的一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，其特征在于：所述自动压装设备还包括带多个行走轮的机架框，所述工作台水平固定安装在机架框内，所述控制系统安装在工作台下方的机架框内，所述机架框之间安装设置有开关防护门，所述人机操作界面安装在开关防护门上。

8.根据权利要求7所述的一种传动箱排烟管和水管接头的自动压装设备，其特征在于：所述机架框上设有与控制系统电连接的三色报警灯。