CN220112600U - 一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，包括基座，基座滑动连接有两个第一滑动件，两个第一滑动件用于在第一方向上调整限位目标件，两个第一滑动件上均滑动连接有第二滑动件，第二滑动件用于在第二方向上调整限位目标件，第二滑动件上固定连接有L型件和L型板，L型件与L型板之间分别在第一方向、第二方向上形成有限位槽，第二滑动件在第三方向上设置有固定机构，固定机构用于在第三方向固定目标件，第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直，基座的一侧设置有自动焊接机器人。它解决背景技术中提到的对候车亭灯箱门焊接还存在焊接效率低以及焊接精度低等技术问题。

Description

一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，属于焊接设备技术领域。

背景技术

在候车亭安装施工中，候车亭灯箱门作为候车亭重要的组成部分，常安装于灯箱主框上，以利于候车亭灯箱设备基础的安装检修。目前，候车亭灯箱门的焊接部位主要为：侧框和顶框的连接部位，侧框和底框的连接部位。铰框和顶框的连接部位，侧框和顶框的连接部位以及侧框和底框的连接部位均有45度斜接角，而且具有一定的刚性与弹性，人工较难对接，焊接时需要两人辅助对接需要焊接的边缘，接着再人工进行焊接。这样不但会导致焊接速度慢，精度不高，而且大大提高了用工成本和次品率,而且，目前的候车亭灯箱门焊接还存在焊机效率低以及焊接精度低等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，解决背景技术中提到的对候车亭灯箱门焊接还存在焊接效率低以及焊接精度低等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，包括基座，所述基座滑动连接有两个第一滑动件，两个所述第一滑动件用于在第一方向上调整限位目标件，两个所述第一滑动件上均滑动连接有第二滑动件，所述第二滑动件用于在第二方向上调整限位目标件，所述第二滑动件上固定连接有L型件和L型板，所述L型件与所述L型板之间分别在第一方向、第二方向上形成有限位槽，所述第二滑动件在第三方向上设置有固定机构，所述固定机构用于在第三方向固定目标件，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两相互垂直，所述基座的一侧设置有自动焊接机器人。

作为优选实例，所述固定机构包括固定连接在第二滑动件上的气缸，所述气缸的伸缩端上转动连接有压紧件。

作为优选实例，所述L型件在第一方向和第二方向上形成有倒角。

作为优选实例，所述自动焊接机器人的底部固定连接滑板，所述滑板底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有导轨。

作为优选实例，所述滑板上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滑板沿着导轨滑动，所述导轨对称固定铺设在地面上。

作为优选实例，所述驱动装置包括固定在滑板上的驱动电机，设置在所述滑板底部的齿条，且所述齿条与所述滑板滑动连接，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述驱动电机的输出端与滑板转动连接。

作为优选实例，两个所述导轨之间固定连接有数量不少于两个的加强筋。

作为优选实例，所述导轨远离基座的一侧设置有工业拖链。

作为优选实例，所述基座的底部固定连接有立柱。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型有益的技术效果：首先将目标件的侧框沿着基座的长度方向放入限位槽，将目标件的顶框和底框沿着基座的宽度方向放入限位槽，移动调整第一滑动件和第二滑动件，使得目标件的侧框与顶框、侧框与底框两两相抵接，后固定第一滑动件和第二滑动件，接着转动压紧件使其对准目标件的凸设部，启动气缸，气缸使得压紧件压着目标件内侧的凸设部上在第三方向上固定目标件，目标件固定好后启动自动焊接机器人，自动焊接机器人对目标件进行焊接，从而提高对候车亭灯箱门焊接的焊接效率和焊接精度的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型中压紧件的工作示意图；

图4为本实用新型目标件的截面示意图；

图5为本实用新型第二滑动件俯视结构示意图。

图中：基座1、导向件2、L型件3、L型板4、导轨5、自动焊接机器人6、工业拖链7、加强筋8、滑动件9、连接件10、第一滑动件11、立柱12固定块13、导向杆14、固定件15、压紧件16、第二滑动件17、齿条18、驱动电机19、滑板20、滑块21、气缸22、目标件23、凸设部24、第二滑块25、倒角26、限位槽27。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1-图5所示，一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，包括基座1，基座1的底部固定连接有四个立柱12，基座1的两端固定连接有四个固定块13，沿着基座1长度方向上的两个固定块13皆固定连接有导向杆14，导向杆14上皆滑动连接有第二滑块25，第二滑块25固定连接有两个第一滑动件11，其中第二滑块25与导向杆14分别为第一无杆气缸的滑动部和导向部，两个所述第一滑动件11用于在第一方向上调整限位目标件12(本实施例中的目标件为灯箱门)，两个所述第一滑动件11上均通过第二无杆气缸滑动连接有两个第二滑动件17，第二无杆气缸包括导向件2、滑动件9、固定件15、连接件10，具体的导向件2通过固定件15与连接件10固定连接在第一滑动件11上，滑动件9与导向件2滑动连接且与第二滑动件17固定连接，所述第二滑动件17用于在第二方向上调整限位目标件，以基座1的长度方向为第一方向，以基座1的宽度方向为第二方向；所述第二滑动件17上固定连接有L型件3和L型板4，所述L型件3与所述L型板4之间分别在第一方向、第二方向上形成有限位槽27，且所述L型件3在第一方向和第二方向上形成有倒角26，倒角26方便目标件23快速插入到限位槽27，所述第二滑动件17在第三方向上设置有固定机构，具体的所述固定机构包括固定连接在第二滑动件17上的气缸22，所述气缸22的伸缩端上转动连接有压紧件16，所述固定机构用于在第三方向固定目标件，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两相互垂直，所述基座1的一侧设置有自动焊接机器人6。所述第一滑动件11可以在基座1的长度方向上根据不同目标件23的大小调整，所述第二滑动件17可以在基座1的宽度方向上根据不同目标件23的大小调整，使得本装置使用的范围更加的广泛。

作为进一步的实施例，所述自动焊接机器人6的底部固定连接滑板20，所述滑板20底部固定连接有滑块21，所述滑块21滑动连接有导轨5。所述滑板20上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滑板20沿着导轨5滑动，从而使得自动焊接机器人6能够沿着导轨5滑动并对基座1上固定好的目标件23进行焊接，所述导轨5对称固定铺设在地面上。具体的所述驱动装置包括固定在滑板20上的驱动电机19，设置在所述滑板20底部的齿条18，且所述齿条18与所述滑板20滑动连接，所述齿条18啮合连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机19的输出端固定连接，且所述驱动电机19的输出端与滑板20转动连接；且两个所述导轨5之间固定连接有数量不少于两个的加强筋8，齿条18固定连接在加强筋8的顶部，所述导轨5远离基座1的一侧还设置有工业拖链7，工业拖链7可达到安全保护和导向的能力，并且可达到延长被保护的电线、电缆、气软管的使用寿命的作用，降低消耗，可大大改善机床、机械设备的电线、电缆、气软管分布零乱的状况。

原理：首先将目标件23的侧框沿着基座1的长度方向放入限位槽27，将目标件23的顶框和底框沿着基座1的宽度方向放入限位槽27，移动调整第一滑动件11和第二滑动件17，使得目标件23的侧框与顶框、侧框与底框两两相抵接，后固定第一滑动件11和第二滑动件17，接着转动压紧件16使其对准目标件23的凸设部24，启动气缸22，气缸22使得压紧件16压着目标件23内侧的凸设部24上在第三方向上固定目标件23，目标件23固定好后启动自动焊接机器人6，自动焊接机器人6对目标件23进行焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)滑动连接有两个第一滑动件(11)，两个所述第一滑动件(11)用于在第一方向上调整限位目标件，两个所述第一滑动件(11)上均滑动连接有第二滑动件(17)，所述第二滑动件(17)用于在第二方向上调整限位目标件，所述第二滑动件(17)上固定连接有L型件(3)和L型板(4)，所述L型件(3)与所述L型板(4)之间分别在第一方向、第二方向上形成有限位槽(27)，所述第二滑动件(17)在第三方向上设置有固定机构，所述固定机构用于在第三方向固定目标件，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两相互垂直，所述基座(1)的一侧设置有自动焊接机器人(6)。

2.根据权利要求1所述的一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，其特征在于：所述固定机构包括固定连接在第二滑动件(17)上的气缸(22)，所述气缸(22)的伸缩端上转动连接有压紧件(16)。

3.根据权利要求1所述的一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，其特征在于：所述L型件(3)在第一方向和第二方向上形成有倒角(26)。

4.根据权利要求1所述的一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接机器人(6)的底部固定连接滑板(20)，所述滑板(20)底部固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)滑动连接有导轨(5)。

5.根据权利要求4所述的一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，其特征在于：所述滑板(20)上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滑板(20)沿着导轨(5)滑动，所述导轨(5)对称固定铺设在地面上。

6.根据权利要求5所述的一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定在滑板(20)上的驱动电机(19)，设置在所述滑板(20)底部的齿条(18)，且所述齿条(18)与所述滑板(20)滑动连接，所述齿条(18)啮合连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机(19)的输出端固定连接，且所述驱动电机(19)的输出端与滑板(20)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，其特征在于：两个所述导轨(5)之间固定连接有数量不少于两个的加强筋(8)。

8.根据权利要求6所述的一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，其特征在于：所述导轨(5)远离基座(1)的一侧设置有工业拖链(7)。

9.根据权利要求1所述的一种候车亭铝型材灯箱门自动焊接装置，其特征在于：所述基座(1)的底部固定连接有立柱(12)。