CN220102688U - 中空旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了中空旋转平台，包括壳体、与壳体螺纹连接的连接套、设置在壳体内的转动件、设置在连接套上的伺服电机、同轴设置在伺服电机上的转轴、设置在转轴上的一号齿轮、与转动件外侧固定连接且与一号齿轮啮合的二号齿轮。还包括一号球轴承、二号球轴承，伺服电机与连接套固定连接，一号球轴承的内圈与转轴固定连接，一号球轴承的外圈与连接套固定连接，二号球轴承的内圈与转轴固定连接，二号球轴承的外圈与壳体固定连接，二号球轴承位于转轴上端，一号球轴承位于转轴下端。优点：通过一号球轴承和二号球轴承同时对转轴进行支撑，增强了支撑的刚性和强度，保证了转轴转动过程中的稳定性，从而提高了一号齿轮和二号齿轮啮合的精度。

Description

中空旋转平台

技术领域

本实用新型涉及旋转平台领域，具体为中空旋转平台。

背景技术

中空旋转平台是一款新型的减速机产品。根据不同的减速比可以得到不同的输出转速，用于多种旋转运动场合。可取代DD MOTOR与凸轮分割器。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配置，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。

传统的中空旋转平台的输入轴采用单轴承悬梁式支撑，支撑刚性较低。输出齿在承受大扭矩的情况下，运转平稳性差，强度也会受到影响。例如公开号为CN213176666U的中国专利，公开了一种中空旋转平台。包括壳体、交叉滚子轴承、齿圈、齿轴、轴承座、深沟球轴承、调节螺钉、凸台、连接法兰；所述壳体与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承上设置有齿圈；所述壳体上设置有轴承座，所述轴承座与连接法兰连接，所述轴承座内设置有深沟球轴承，深沟球轴承间固定有齿轴，所述齿轴一端延伸至壳体内与齿圈啮合，齿轴另一端延伸至连接法兰内与外部设备连接；所述轴承座的一部分延伸至齿轴一侧形成凸台，凸台位于齿轴与壳体之间，所述壳体上与凸台对应位置处设置有调节螺钉，调节螺钉与凸台接触。本实用新型通过设置调节螺钉、凸台可以根据中空旋转平台要连接的设备对中心距进行调节，扩大中空旋转平台的适用范围。

上述的中空旋转平台在结构设计上通过齿轴与齿圈啮合完成交叉滚子轴承的转动，其中齿轴为输入轴，但是只在齿轴的齿轮下方设置有深沟球轴承，因此，当齿轴作为输入轴进行转动时，齿轴在承受大扭矩的情况下，运转平稳性差，强度也会受到影响。

鉴于此，有必要提供一种中空旋转平台。

发明内容

本实用新型提供的线中空旋转平台，有效的解决了现有中空旋转平台在承受大扭矩时存在运转平稳性差以及强度降低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种中空旋转平台，包括壳体、与壳体螺纹连接的连接套、设置在壳体内的转动件、设置在连接套上的伺服电机、同轴设置在伺服电机上的转轴、设置在转轴上的一号齿轮、与转动件外侧固定连接且与一号齿轮啮合的二号齿轮。还包括一号球轴承、二号球轴承，所述伺服电机与连接套固定连接，所述一号球轴承的内圈与转轴固定连接，所述一号球轴承的外圈与连接套固定连接，所述二号球轴承的内圈与转轴固定连接，所述二号球轴承的外圈与壳体固定连接，所述二号球轴承位于转轴上端，所述一号球轴承位于转轴下端。

进一步的是：所述一号齿轮为斜齿轮，所述二号齿轮为斜齿轮。

进一步的是：所述壳体外侧周向设置有若干安装槽，所述安装槽上端分别与壳体上端导通，安装槽下端与壳体下端导通，所述安装槽侧部与壳体侧部导通。

进一步的是：所述转动件包括交叉滚子轴承内圈、交叉滚子轴承外圈，所述交叉滚子轴承外圈上端设置有安装圆环，所述二号齿轮固定设置在交叉滚子轴承外圈的外侧，所述交叉滚子轴承内圈与壳体固定连接。

进一步的是：所述壳体包括用于放置转动件的通孔以及用于容置二号球轴承的型腔，所述型腔的开口向下，所述通孔下端设置有与交叉滚子轴承内圈螺纹连接的连接盘。

实用新型的有益效果：通过一号球轴承和二号球轴承同时对转轴进行支撑，增强了支撑的刚性和强度，保证了转轴转动过程中的稳定性，从而提高了一号齿轮和二号齿轮啮合的精度。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的中空旋转平台的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的中空旋转平台的侧视图。

图3为沿图2的A-A的剖视图。

图4为本申请的实施例所提供的中空旋转平台去除壳体的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的中空旋转平台的转动件的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的中空旋转平台的壳体的示意图。

图7为本申请的实施例所提供的中空旋转平台的壳体的示意图。

图中标记为：1、壳体；2、连接套；3、转动件；4、伺服电机；5、转轴；6、一号齿轮；7、二号齿轮；8、一号球轴承；9、二号球轴承；101、安装槽；31、交叉滚子轴承内圈；32、交叉滚子轴承外圈；33、安装圆环；11、通孔；12、型腔；13、连接盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请的实施例所提供的中空旋转平台，其结构包括壳体1、与壳体1螺纹连接的连接套2、设置在壳体1内的转动件3、设置在连接套2上的伺服电机4、同轴设置在伺服电机4上的转轴5、设置在转轴5上的一号齿轮6、与转动件3外侧固定连接且与一号齿轮6啮合的二号齿轮7。还包括一号球轴承8、二号球轴承9，所述伺服电机4与连接套2固定连接，所述一号球轴承8的内圈与转轴5固定连接，所述一号球轴承8的外圈与连接套2固定连接，所述二号球轴承9的内圈与转轴5固定连接，所述二号球轴承9的外圈与壳体1固定连接，所述二号球轴承9位于转轴5上端，所述一号球轴承8位于转轴5下端。

实际使用时，伺服电机4驱动转轴5转动，使得转轴5带动一号齿轮6转动，一号齿轮6带动二号齿轮7转动，二号齿轮7带动转动件3转动。转动过程中，一号球轴承8和二号球轴承9在转轴5转动时，同时对转轴5进行支撑。

上述设计中，通过一号球轴承8和二号球轴承9同时对转轴5进行支撑，增强了支撑的刚性和强度，保证了转轴5转动过程中的稳定性，从而提高了一号齿轮6和二号齿轮7啮合的精度。

具体地：如图4所示，所述一号齿轮6为斜齿轮，所述二号齿轮7为斜齿轮。

实际使用时，一号齿轮6与二号齿轮7的啮齿不断的啮入啮出。

上述设计中，通过将一号齿轮6和二号齿轮7设置为斜齿轮，使得一号齿轮6和二号齿轮7的强度更高，啮齿重合度高，啮合噪音更小，齿轮连续传动效率高。啮合精度也更高。可在同类产品基础上进一步提升齿轮啮合强度，降低设备运转噪音，延长设备使用寿命。

具体地：如图6和图7所示，所述壳体1外侧周向设置有若干安装槽101，所述安装槽101上端分别与壳体1上端导通，安装槽101下端与壳体1下端导通，所述安装槽101侧部与壳体1侧部导通。

实际使用时，需要将本申请的中空旋转平台进行安装时，通过外部的定位舟与安装槽101适配后将壳体1进行固定，从而保证本申请的中空旋转平台固定。

上述设计中，安装槽101的设置位置以及数量能够保证在使用时能够有效的对壳体1进行固定，从而保证使用过程中中空旋转平台的稳定。

具体地：如图5所示，所述转动件3包括交叉滚子轴承内圈31、交叉滚子轴承外圈32，所述交叉滚子轴承外圈32上端设置有安装圆环33，所述二号齿轮7固定设置在交叉滚子轴承外圈32的外侧。所述交叉滚子轴承内圈31与壳体1固定连接。

实际使用时，将物体安装在交叉滚子轴承外圈32上方的安装圆环33上。

上述设计中，通过将转动件3设置为交叉滚子轴承，能够有效的提高旋转的精度。

具体地：如图6和图7所示，所述壳体1包括用于放置转动件3的通孔11以及用于容置二号球轴承9的型腔12，所述型腔12的开口向下，所述通孔11下端设置有与交叉滚子轴承内圈31螺纹连接的连接盘13。

实际使用时，将二号球轴承9安装在型腔12内，将转动件3安装在通孔11内，具体将交叉轴承滚子内圈与连接盘13连接。型腔12与通孔11的侧部导通，一号齿轮6和二号齿轮7通过型腔12与通孔11导通的空间啮合。

上述设计中，壳体1的结构设置能够放置二号球轴承9，通过二号球轴承9与壳体1的连接对转轴5的上端进行支撑，进一步提高转轴5在转动过程中的刚性。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.中空旋转平台，包括壳体(1)、与壳体(1)螺纹连接的连接套(2)、设置在壳体(1)内的转动件(3)、设置在连接套(2)上的伺服电机(4)、同轴设置在伺服电机(4)上的转轴(5)、设置在转轴(5)上的一号齿轮(6)、与转动件(3)外侧固定连接且与一号齿轮(6)啮合的二号齿轮(7)，其特征在于：还包括一号球轴承(8)、二号球轴承(9)，所述伺服电机(4)与连接套(2)固定连接，所述一号球轴承(8)的内圈与转轴(5)固定连接，所述一号球轴承(8)的外圈与连接套(2)固定连接，所述二号球轴承(9)的内圈与转轴(5)固定连接，所述二号球轴承(9)的外圈与壳体(1)固定连接，所述二号球轴承(9)位于转轴(5)上端，所述一号球轴承(8)位于转轴(5)下端。

2.根据权利要求1所述的中空旋转平台，其特征在于：所述一号齿轮(6)为斜齿轮，所述二号齿轮(7)为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的中空旋转平台，其特征在于：所述壳体(1)外侧周向设置有若干安装槽(101)，所述安装槽(101)上端分别与壳体(1)上端导通，安装槽(101)下端与壳体(1)下端导通，所述安装槽(101)侧部与壳体(1)侧部导通。

4.根据权利要求1所述的中空旋转平台，其特征在于：所述转动件(3)包括交叉滚子轴承内圈(31)、交叉滚子轴承外圈(32)，所述交叉滚子轴承外圈(32)上端设置有安装圆环(33)，所述二号齿轮(7)固定设置在交叉滚子轴承外圈(32)的外侧，所述交叉滚子轴承内圈(31)与壳体(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的中空旋转平台，其特征在于：所述壳体(1)包括用于放置转动件(3)的通孔(11)以及用于容置二号球轴承(9)的型腔(12)，所述型腔(12)的开口向下，所述通孔(11)下端设置有与交叉滚子轴承内圈(31)螺纹连接的连接盘(13)。