CN220097419U - 转动式储供棒柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转动式储供棒柜，包括柜体，在柜体内设有用于储存棒体的储棒装置，控棒装置位于储棒装置的下方用于控制储棒装置间歇落棒，接棒装置位于控棒装置下方用于承接控棒装置落棒；所述储棒装置包括主轴，主轴的两端分别通过轴承座与柜体连接，在主轴上安装放置架，在柜体内安装用于驱动放置架摆动的动力机构；该供应柜可以满足对不同型号测温棒和取样棒的存储需要，且供应柜通过储棒装置、控棒装置、接棒装置和卸棒装置四个组成部分的协调配合，可以实现测温棒和取样棒的输送、与取样挑杆对接以及从取样挑杆上拔出等一系列动作，实现了供应柜与测温取样机器人的完美结合，具有较高的市场使用价值和推广价值。

Description

转动式储供棒柜

技术领域

本实用新型涉及钢水测温取样技术领域，尤其涉及转动式储供棒柜。

背景技术

在炼钢炉的炉前对钢水进行测温、取样是钢水预处理过程中的一道工序，目的是得到钢水的温度及成分含量，是钢水预处理工艺操作的重要依据。在进行测温和取样时需要将测温棒和取样棒伸入钢水，然后将测温棒和取样棒再从钢水中取出，对测温棒和取样棒进行检测。

原有测温及取样操作由人工完成，操作过程中存在较大的安全隐患，为了降低测温取样操作时的风险，目前市面上出现了钢水测温取样机器人，机器人通过可以灵活调节方向和位置的机械手连接取样挑杆，测温取样时由工人完成测温棒和取样棒搬运，并将相应的测温棒、取样棒插到取样挑杆上，机械手将测温棒、取样棒伸入钢水完成取样，取样结束后再由工人将测温棒、取样棒从取样挑杆上拔下来。

上述操作过程中，测温棒和取样棒主要依靠人工进行搬运、对接和移出，操作效率低，劳动强度大，且工人长时间在高温扬尘的冶炼环境下工作，对工人的身体健康造成不利影响。

基于以上技术问题，申请人经过长时间的探索总结，结合实际生产应用，提出一种转动式储供棒柜，该供应柜可以满足对不同型号测温棒和取样棒的存储需要，且供应柜通过储棒装置、控棒装置、接棒装置和卸棒装置四个组成部分的协调配合，可以实现测温棒和取样棒的输送、与取样挑杆对接以及从取样挑杆上拔出等一系列动作，实现了供应柜与测温取样机器人的完美结合。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供转动式储供棒柜。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供转动式储供棒柜，包括柜体，在柜体内设有用于储存棒体的储棒装置，控棒装置位于储棒装置的下方用于控制储棒装置间歇落棒，接棒装置位于控棒装置下方用于承接控棒装置落棒，接棒装置将棒体定位并由测温取样机器人的取样挑杆穿入棒体将其挑出，控棒装置和接棒装置均位于柜体内；在柜体外部设有用于将使用后的棒体从取样挑杆上拔出的卸棒装置；所述储棒装置包括主轴，主轴的两端分别通过轴承座与柜体连接，在主轴上安装放置架，在柜体内安装用于驱动放置架摆动的动力机构；所述放置架包括水平设置并分别固接在主轴两端的两个上横梁，在每个上横梁的下方设有一个对应的下横梁，每个上横梁与对应的下横梁通过立柱连接；所述储棒装置包括测温棒存放机构和取样棒存放机构，测温棒存放机构和取样棒存放机构分别位于主轴两侧。

优选的，所述控棒装置包括两组控棒机构，每组控棒机构均包括传动轴，传动轴的两端分别通过轴承与柜体连接，在传动轴上安装两个转盘，在每个转盘上均设有用于供棒体的纸筒嵌入的卡槽；同一个传动轴上的两个转盘其卡槽位置相对；两组控棒机构分别对应两组驱动机构，每组驱动机构用于驱动对应的传动轴转动。

优选的，所述测温棒存放机构包括两组测温棒存放组件，每组测温棒存放组件均包括竖向设置的两个挡板，每个挡板的上端均与两个上横梁固接，每个挡板的下端均与两个下横梁固接，测温棒叠加放置在两个挡板之间。

优选的，所述取样棒存放机构包括两组取样棒存放组件，每组取样棒存放组件均包括前后设置的两组连接件，每个上横梁与对应的下横梁之间设有一组连接件；每组连接件均包括两个限位杆，每个限位杆的上端与上横梁固定，每个限位杆的下端与下横梁固定，取样棒位于两个限位杆之间。

优选的，每组取样棒存放组件的两组连接件之间设有一组链条传动机构，每组链条传动机构均包括两个转轴，每个转轴均与主轴同向设置，每个转轴的两端均通过轴承座与限位杆连接；两个转轴的其中一端通过链轮安装第一传动链条，两个转轴的另外一端通过链轮安装第二传动链条，第一传动链条和第二传动链条通过多个挑板连接，部分挑板位于两个限位杆之间。使用时，将取样棒插入两个限位杆之间，取样棒的检测部外漏，取样棒的纸筒通过挑板托举，链条传动机构无动力驱动，通过取样棒的重力可以实现自动传动。

优选的，在柜体内设有限位机构，所述限位机构包括弧形托板，弧形托板位于测温棒存放机构和取样棒存放机构的下方，在弧形托板上与每组控棒机构相对的位置均设有落棒缺口，棒体经落棒缺口落在转盘的卡槽上。

优选的，为了避免转盘转动过程中棒体掉落，每组控棒机构均配备一个弧形限位板，所述弧形限位板位于位于转盘一侧并与转盘的弧度相适应，每个弧形限位板均与弧形托板固接。转盘携带棒体转动过程中通过弧形限位板的约束，避免卡槽转至朝下之前，棒体从转盘上掉落。

优选的，所述接棒装置为两组，每组接棒装置对应一组控棒机构；每组接棒装置均包括托举机构、夹持机构、用于对棒体的纸筒定位的末端定位机构以及用于对棒体的检测部定位的首端定位机构；末端定位机构和首端定位机构分别位于柜体的两端，托举机构位于柜体的中间，夹持机构位于托举机构和末端定位机构之间。

优选的，每组驱动机构均包括竖向设置的第一气缸，第一气缸的缸体与柜体固定，在第一气缸的推杆上固接齿条，在传动轴上安装与齿条啮合的齿轮。第一气缸推杆伸缩相应的实现齿条移动，进而通过齿条搓动齿轮实现传动轴转动。

优选的，所述动力机构为推动气缸，推动气缸的缸体与柜体铰接，推动气缸的推杆与挡板铰接。通过推动气缸推动即可实现放置架摆动，相应的实现两组取样棒存放组件交替下料，实现两组测温棒存放组件交替下料。

优选的，所述托举机构包括用于承接棒体的两个V形托板，每个V形托板均通过高度调节机构与柜体的底板连接。所述高度调节机构包括与V形托板固接的第一连接板以及与柜体底板固接的第二连接板，在第二连接板上设有竖向设置的长条孔，在第一连接板上设有安装孔，螺栓贯穿安装孔和长条孔并通过螺母固定。

优选的，所述夹持机构为平行气动夹钳，平行气动夹钳为现有结构，平行气动夹钳安装在底座上，在柜体的底板上固接用于支撑底座的螺杆，螺杆贯穿底座，在螺杆上螺纹连接上调节螺母和下调节螺母，上调节螺母和下调节螺母分别位于底座的上下两侧。通过平行气动夹钳夹紧纸筒。

优选的，所述末端定位机构为第二气动夹钳，第二气动夹钳为现有结构，第二气动夹钳安装在柜体的底板上。在第二气动夹钳的每个夹爪上分别固定一个半圆柱形的定位块，在每个定位块上均设有容纳槽，两个定位块上的容纳槽扣合形成供取样挑杆穿过的进出通道，进出通道的直径小于纸筒的外筒径，进出通道可以允许取样挑杆穿过，但是纸筒无法穿过进出通道，因此当两个定位块扣合时，可以对纸筒进行定位。为了方便取样挑杆穿入进出通道，进出通道远离夹持机构的一端为喇叭口。

优选的，所述首端定位机构包括推板，推板与直线导轨的滑块连接，位置调节气缸用于带动推板移动。位置调节气缸的缸体与柜体的底板固定，位置调节气缸的推杆与推板连接。在位置调节气缸的作用下实现推板移动。

优选的，所述卸棒装置为第一气动夹钳，第一气动夹钳为现有结构，第一气动夹钳安装在柜体的外壁上。卸棒时，通过第一气动夹钳夹住棒体，然后取样挑杆在测温取样机器人的驱动下抽出，实现使用后的棒体脱离取样挑杆。

本实用新型的有益效果为：

该供应柜可以满足对不同型号测温棒和取样棒的存储需要，且供应柜通过储棒装置、控棒装置、接棒装置和卸棒装置四个组成部分的协调配合，可以实现测温棒和取样棒的输送、与取样挑杆对接以及从取样挑杆上拔出等一系列动作，实现了供应柜与测温取样机器人的完美结合，具有较高的市场使用价值和推广价值，目前该项技术已经完成成品的生产，经过实际应用测试，使用效果远超预期规划。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3是图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型V形托板与底板连接关系正视图；

图5为本实用新型平行气动夹钳与托板连接关系正视图；

图中所示：

1、柜体，2、主轴，3、上横梁，4、推动气缸，5、挡板，6、测温棒，7、立柱，8、限位杆，9、第一气动夹钳，10、第二气动夹钳，11、夹爪，12、定位块，13、第一气缸，14、齿条，15、转盘，16、弧形托板，17、平行气动夹钳，18、底座，19、螺杆，20、V形托板，21、纸筒，22、位置调节气缸，23、直线导轨，24、检测部，25、滑块，26、推板，27、进出通道，28、下横梁，29、落棒缺口，30、卡槽，31、弧形限位板，32、转轴，33、挑板，34、第一连接板，35、取样棒，36、第二连接板，37、长条孔，38、底板，39、传动轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1-5所示，本实用新型包括柜体1，在柜体1内设有用于储存棒体的储棒装置，控棒装置位于储棒装置的下方用于控制储棒装置间歇落棒，接棒装置位于控棒装置下方用于承接控棒装置落棒，接棒装置将棒体定位并由测温取样机器人的取样挑杆穿入棒体将其挑出，控棒装置和接棒装置均位于柜体1内。在柜体1外部设有用于将使用后的棒体从取样挑杆上拔出的卸棒装置。

如图2、3所示，所述控棒装置包括两组控棒机构，每组控棒机构均包括传动轴39，传动轴39的两端分别通过轴承与柜体1连接，在传动轴39上安装两个转盘15，在每个转盘15上均设有用于供棒体的纸筒嵌入的卡槽30。同一个传动轴39上的两个转盘15其卡槽30位置相对。两组控棒机构分别对应两组驱动机构，每组驱动机构用于驱动对应的传动轴39转动。

每组驱动机构均包括竖向设置的第一气缸13，第一气缸13的缸体与柜体1固定，在第一气缸13的推杆上固接齿条14，在传动轴39上安装与齿条14啮合的齿轮。第一气缸13推杆伸缩相应的实现齿条14移动，进而通过齿条14搓动齿轮实现传动轴39转动。

所述储棒装置包括主轴2，主轴2的两端分别通过轴承座与柜体1连接，在主轴2上安装放置架，在柜体1内安装用于驱动放置架摆动的动力机构。所述放置架包括水平设置并分别固接在主轴2两端的两个上横梁3，在每个上横梁3的下方设有一个对应的下横梁28，每个上横梁3与对应的下横梁28通过立柱7连接。所述储棒装置包括测温棒存放机构和取样棒存放机构，测温棒存放机构和取样棒存放机构分别位于主轴2两侧。

所述测温棒存放机构包括两组测温棒存放组件，每组测温棒存放组件均包括竖向设置的两个挡板5，每个挡板5的上端均与两个上横梁3固接，每个挡板5的下端均与两个下横梁28固接，测温棒6叠加放置在两个挡板5之间，并依靠自重下落。

所述取样棒存放机构包括两组取样棒存放组件，每组取样棒存放组件均包括前后设置的两组连接件，每个上横梁3与对应的下横梁28之间设有一组连接件。每组连接件均包括两个限位杆8，每个限位杆8的上端与上横梁3固定，每个限位杆8的下端与下横梁28固定，取样棒35位于两个限位杆8之间。取样棒的检测部与纸筒粗细差别较大，直接插入两个限位杆8之间放置不稳定，为了满足取样棒的放置需要，每组取样棒存放组件的两组连接件之间设有一组链条传动机构，每组链条传动机构均包括两个转轴32，每个转轴32均与主轴2同向设置，每个转轴32的两端均通过轴承座与限位杆8连接。两个转轴32的其中一端通过链轮安装第一传动链条，两个转轴32的另外一端通过链轮安装第二传动链条，第一传动链条和第二传动链条通过多个挑板33连接，部分挑板33位于两个限位杆8之间。使用时，将取样棒插入两个限位杆8之间，取样棒的检测部外漏，取样棒的纸筒通过挑板33托举，链条传动机构无动力驱动，通过取样棒的重力可以实现自动传动。

在本实施例中，所述动力机构为推动气缸4，推动气缸4的缸体与柜体1铰接，推动气缸4的推杆与挡板5铰接。通过推动气缸4推动即可实现放置架摆动，相应的实现两组取样棒存放组件交替下料，实现两组测温棒存放组件交替下料。

在柜体1内设有限位机构，如图3所示，所述限位机构包括弧形托板16，弧形托板16的两端与柜体1连接，弧形托板16位于测温棒存放机构和取样棒存放机构的下方，在弧形托板16上与每组控棒机构相对的位置均设有落棒缺口29，棒体经落棒缺口29落在转盘15的卡槽30上。

为了避免转盘15转动过程中棒体掉落，每组控棒机构均配备一个弧形限位板31，所述弧形限位板31位于位于转盘15一侧并与转盘15的弧度相适应，每个弧形限位板31均与弧形托板16固接。转盘15携带棒体转动过程中通过弧形限位板31的约束，避免卡槽30转至朝下之前，棒体从转盘15上掉落。

所述接棒装置为两组，每组接棒装置对应一组控棒机构。每组接棒装置均包括托举机构、夹持机构、用于对棒体的纸筒21定位的末端定位机构以及用于对棒体的检测部24定位的首端定位机构。末端定位机构和首端定位机构分别位于柜体1的两端，托举机构位于柜体1的中间，夹持机构位于托举机构和末端定位机构之间。

所述托举机构包括用于承接棒体的两个V形托板20，每个V形托板20均通过高度调节机构与柜体1的底板38连接。如图4所示，所述高度调节机构包括与V形托板20固接的第一连接板34以及与柜体1底板固接的第二连接板36，在第二连接板36上设有竖向设置的长条孔37，在第一连接板34上设有安装孔，螺栓贯穿安装孔和长条孔37并通过螺母固定。

如图5所示，所述夹持机构为平行气动夹钳17，平行气动夹钳17为现有结构，平行气动夹钳17安装在底座18上，在柜体1的底板上固接用于支撑底座18的螺杆19，螺杆19贯穿底座18，在螺杆19上螺纹连接上调节螺母和下调节螺母，上调节螺母和下调节螺母分别位于底座18的上下两侧。通过平行气动夹钳17夹紧纸筒。

如图1、2所示，所述末端定位机构为第二气动夹钳10，第二气动夹钳10为现有结构，第二气动夹钳10安装在柜体1的底板上。在第二气动夹钳10的每个夹爪11上分别固定一个半圆柱形的定位块12，在每个定位块12上均设有容纳槽，两个定位块12上的容纳槽扣合形成供取样挑杆穿过的进出通道27，进出通道27的直径小于纸筒的外筒径，进出通道27可以允许取样挑杆穿过，但是纸筒无法穿过进出通道27，因此当两个定位块12扣合时，可以对纸筒进行定位。为了方便取样挑杆穿入进出通道27，进出通道27远离夹持机构的一端为喇叭口。

如图2所示，所述首端定位机构包括推板26，推板26与直线导轨23的滑块25连接，位置调节气缸22用于带动推板26移动。位置调节气缸22的缸体与柜体1的底板固定，位置调节气缸22的推杆与推板26连接。在位置调节气缸22的作用下实现推板26移动。

如图1所示，所述卸棒装置为第一气动夹钳9，第一气动夹钳9为现有结构，第一气动夹钳9安装在柜体1的外壁上。卸棒时，通过第一气动夹钳9夹住棒体，然后取样挑杆在测温取样机器人的驱动下抽出，实现使用后的棒体脱离取样挑杆。

具体使用时，工人根据使用量需要将测温棒和取样棒事先插到储棒装置上，其中一组取样棒存放组件与其中一个落棒缺口29相对，其中一组测温棒存放组件与另外一个落棒缺口29相对，测温棒和取样棒分别落入对应的控棒机构的转盘15的卡槽30上。之后在第一气缸13驱动下传动轴39转动，当转至卡槽30朝下时，棒体下落至接棒装置上。棒体落在接棒装置之前，第二气动夹钳10闭合，平行气动夹钳17开启，棒体落在两个V形托板20上，推板26推动棒体顶在闭合的第二气动夹钳10上，之后平行气动夹钳17闭合将棒体夹住，测温取样机器人的取样挑杆穿过进出通道27插入棒体内，之后第二气动夹钳10开启，平行气动夹钳17开启，取样挑杆将棒体挑出进行取样测温操作。测温取样结束后，第一气动夹钳9夹住棒体，然后取样挑杆在测温取样机器人的驱动下抽出，实现使用后的棒体脱离取样挑杆。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.转动式储供棒柜，其特征在于：包括柜体，在柜体内设有用于储存棒体的储棒装置，控棒装置位于储棒装置的下方用于控制储棒装置间歇落棒，接棒装置位于控棒装置下方用于承接控棒装置落棒，接棒装置将棒体定位并由测温取样机器人的取样挑杆穿入棒体将其挑出，控棒装置和接棒装置均位于柜体内；在柜体外部设有用于将使用后的棒体从取样挑杆上拔出的卸棒装置；所述储棒装置包括主轴，主轴的两端分别通过轴承座与柜体连接，在主轴上安装放置架，在柜体内安装用于驱动放置架摆动的动力机构；所述放置架包括水平设置并分别固接在主轴两端的两个上横梁，在每个上横梁的下方设有一个对应的下横梁，每个上横梁与对应的下横梁通过立柱连接；所述储棒装置包括测温棒存放机构和取样棒存放机构，测温棒存放机构和取样棒存放机构分别位于主轴两侧。

2.根据权利要求1所述的转动式储供棒柜，其特征在于：所述控棒装置包括两组控棒机构，每组控棒机构均包括传动轴，传动轴的两端分别通过轴承与柜体连接，在传动轴上安装两个转盘，在每个转盘上均设有用于供棒体的纸筒嵌入的卡槽；同一个传动轴上的两个转盘其卡槽位置相对；两组控棒机构分别对应两组驱动机构，每组驱动机构用于驱动对应的传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的转动式储供棒柜，其特征在于：所述测温棒存放机构包括两组测温棒存放组件，每组测温棒存放组件均包括竖向设置的两个挡板，每个挡板的上端均与两个上横梁固接，每个挡板的下端均与两个下横梁固接，测温棒叠加放置在两个挡板之间。

4.根据权利要求3所述的转动式储供棒柜，其特征在于：所述取样棒存放机构包括两组取样棒存放组件，每组取样棒存放组件均包括前后设置的两组连接件，每个上横梁与对应的下横梁之间设有一组连接件；每组连接件均包括两个限位杆，每个限位杆的上端与上横梁固定，每个限位杆的下端与下横梁固定，取样棒位于两个限位杆之间。

5.根据权利要求4所述的转动式储供棒柜，其特征在于：每组取样棒存放组件的两组连接件之间设有一组链条传动机构，每组链条传动机构均包括两个转轴，每个转轴均与主轴同向设置，每个转轴的两端均通过轴承座与限位杆连接；两个转轴的其中一端通过链轮安装第一传动链条，两个转轴的另外一端通过链轮安装第二传动链条，第一传动链条和第二传动链条通过多个挑板连接，部分挑板位于两个限位杆之间。

6.根据权利要求5所述的转动式储供棒柜，其特征在于：在柜体内设有限位机构，所述限位机构包括弧形托板，弧形托板位于测温棒存放机构和取样棒存放机构的下方，在弧形托板上与每组控棒机构相对的位置均设有落棒缺口。

7.根据权利要求6所述的转动式储供棒柜，其特征在于：每组控棒机构均配备一个弧形限位板，所述弧形限位板位于位于转盘一侧并与转盘的弧度相适应，每个弧形限位板均与弧形托板固接。

8.根据权利要求1所述的转动式储供棒柜，其特征在于：所述接棒装置为两组，每组接棒装置对应一组控棒机构；每组接棒装置均包括托举机构、夹持机构、用于对棒体的纸筒定位的末端定位机构以及用于对棒体的检测部定位的首端定位机构；末端定位机构和首端定位机构分别位于柜体的两端，托举机构位于柜体的中间，夹持机构位于托举机构和末端定位机构之间。