CN220093678U - 一种压紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的名称为一种压紧装置。属于机械零件压紧装配技术领域。它主要是解决现有压紧装置存在设备体积大和成本较高的问题。它的主要特征是:包括压板、横移机构、中泄式三位五通阀和安装在横移机构上的升降气缸及弹簧柱塞;所述升降气缸的升降端与压板连接;所述升降气缸与中泄式三位五通阀通过气管连接;所述压板设有上方零件通孔,下面设有与被压下方零件顶部配合的零件凹槽和与弹簧柱塞配合的弹簧柱塞凹槽。本实用新型具有可实现压板在小空间内向下压紧及向上复位动作、设备体积小、成本低和性能可靠的特点,主要用于小空间零件装配中将下方零件无晃动的压紧。
Description
技术领域
本实用新型属于机械零件压紧装配技术领域,具体涉及一种压紧装置。
背景技术
在设计制造某灌装线的过程中,需要将下方零件5压紧后装配上方零件,如图1所示,而需要被压的上方零件6上部仅留有很小的间距,并且装配后压板必须先向上移动脱离被压工件。压板在装配过程中只能在很小的空间上下移动。
现有技术方案通常使用伺服电机加丝杠机构或步进电机作为驱动配合位移传感器来控制压板行程。现有技术的缺点是设备体积大,成本较高。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种设备体积小、成本低和性能可靠的压紧装置。
本实用新型的技术解决方案是:一种压紧装置,包括压板,其特征在于:还包括横移机构、中泄式三位五通阀和安装在横移机构上的升降气缸及弹簧柱塞;所述升降气缸的升降端与压板连接;所述升降气缸与中泄式三位五通阀通过气管连接;所述压板设有上方零件通孔,下面设有与被压下方零件顶部配合的零件凹槽和与弹簧柱塞配合的弹簧柱塞凹槽。
本实用新型的技术解决方案中所述的横移机构由机座和设置在机座上的支撑台架、纵向驱动机构和横向驱动机构构成;所述升降气缸和弹簧柱塞安装在支撑台架上。
本实用新型的技术解决方案中所述的支撑台架由底板、竖板和顶板构成;所述升降气缸安装在顶板上;所述弹簧柱塞安装在底板上。
本实用新型的技术解决方案中所述的压板包括压板连接座和设置在压板连接座上的压板端板;所述竖板上设有导轨和与导轨配合的滑块;所述升降气缸的升降端与滑块连接;所述滑块固定连接在压板连接座上;所述零件凹槽设置在压板端板上,弹簧柱塞凹槽设置在压板连接座上。
本实用新型的技术解决方案中所述的压板连接座由卡爪气缸和气缸连接板构成,卡爪气缸固定在气缸连接板上,气缸连接板的底面设有与弹簧柱塞配合的弹簧柱塞凹槽;所述压板端板由左压板端板和右压板端板构成;所述左压板端板与卡爪气缸的左指爪固定连接,右压板端板与卡爪气缸的右指爪固定连接。
本实用新型的技术解决方案中所述的弹簧柱塞为两个;所述压板的下面设有两个弹簧柱塞凹槽;所述两个弹簧柱塞凹槽对称设置,且与两个弹簧柱塞配合。
本实用新型的技术解决方案中所述的底板外侧设有凸台,所述弹簧柱塞安装在凸台上。
本实用新型的技术解决方案中所述的纵向驱动机构由纵向气缸、纵向气缸固定座、纵向导向机构和纵向支撑台架构成;所述的横向驱动机构由横向气缸、横向气缸固定座、横向导向机构和横向支撑台架构成,横向导向机构设有横向滑块,纵向驱动机构的纵向支撑台架固定在横向驱动机构的横向导向机构的横向滑块上;所述横向支撑台架固定在机座上。
本实用新型由于采用由横移机构、升降气缸、压板、弹簧柱塞和中泄式三位五通阀构成的一种压紧装置,其中,升降气缸的升降端与压板连接,升降气缸与中泄式三位五通阀通过气管连接,所述压板设有上方零件通孔,下面设有与被压下方零件顶部配合的零件凹槽和与弹簧柱塞配合的弹簧柱塞凹槽,因而在制造某灌装线的过程中,被压的上方零件上部虽仅有很小的间距,横移机构可带动压板横向移动,使压板到达下方零件上方,升降气缸带动压板下压弹簧柱塞和下方零件,可避免下方零件在下装配上方零件的过程中产生晃动,完成上方零件装配后,下方零件和上方零件之间的距离变小,压板上下移动的空间小,通过中泄式三位五通阀使升降气缸泄压,压板在弹簧柱塞的作用下微微升起,压板脱离被压紧工件,横移机构工作,带动压板横移,脱离装配区域,升降气缸上升回到上位,从而实现压板在小空间内向下压紧及向上复位动作。
本实用新型具有可实现压板在小空间内向下压紧及向上复位动作、设备体积小、成本低和性能可靠的特点,主要用于小空间零件装配中将下方零件无晃动的压紧。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的气控原理图。
图中:1-升降气缸;2-压板;3-弹簧柱塞;4-横移机构;5-下方零件;6-上方零件;7-中泄式三位五通阀。
实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加明确清楚,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
参照图1、图2,一种压紧装置的一个实施例,包含升降气缸1、中泄式三位五通阀7、压板2、弹簧柱塞3、以及横移机构4。
横移机构4由机座和设置在机座上的支撑台架、纵向驱动机构和横向驱动机构构成。支撑台架由底板、竖板和顶板构成。纵向驱动机构由纵向气缸、纵向气缸固定座、纵向导向机构和纵向支撑台架构成。底板外侧设有用于安装弹簧柱塞3的凸台。横向驱动机构由横向气缸、横向气缸固定座、横向导向机构和横向支撑台架构成,横向导向机构设有横向滑块,纵向驱动机构的纵向支撑台架固定在横向驱动机构的横向导向机构的横向滑块上,横向驱动机构的横向支撑台架固定在机座上。
升降气缸1纵向安装在顶板上,升降气缸1与中泄式三位五通阀7通过气管连接,与弹簧柱塞3一起驱动升降气缸1的动作。压板2包括压板连接座和设置在压板连接座上的压板端板。压板连接座由卡爪气缸和气缸连接板构成,卡爪气缸固定在气缸连接板上,气缸连接板的底面设有与弹簧柱塞3配合的弹簧柱塞凹槽。压板端板由左压板端板和右压板端板构成,左压板端板与卡爪气缸的左指爪固定连接,右压板端板与卡爪气缸的右指爪固定连接。左压板端板、右压板端板设有与被压下方零件5顶部配合的零件凹槽,左压板端板与右压板端板之间形成上方零件6穿越的空间。竖板上设有纵向导轨和与导轨配合的滑块,升降气缸1的升降端与滑块上部固定连接,压板连接座与滑块侧部固定连接。
弹簧柱塞3为两个,安装在底板的凸台上。两个弹簧柱塞3与压板连接座底面的两个对称设置的弹簧柱塞凹槽相配合。弹簧柱塞3起下限位和驱动压板2脱离工件的作用。横移机构4带动升降气缸1、压板2和弹簧柱塞3横向移动。
工作原理:
横移机构4带动压板2横向移动,使压板2到达下方零件5上方。升降气缸1带动压板2下压弹簧柱塞3和下方零件5,避免向下装配上方零件6的过程中下方零件5产生晃动。完成上方零件6装配后,下方零件5和上方零件6之间的距离变小,压板2上下移动的空间小,压板2不能直接回到初始上位。本实用新型通过升降气缸1泄压(停止向电磁阀1供电,阀芯回到中位,使升降气缸1上下进气口均处于与大气相通的状态),压板2在弹簧柱塞3的作用下微微升起,压板2脱离被压紧下方零件5。横移机构4工作,带动压板2横移,脱离装配区域,升降气缸1上升回到上位。从而实现了小空间的压紧及复位动作。
本实用新型仅采用中泄式三位五通阀控制气缸压紧,并结合弹簧柱塞使压板在装配后脱离被压紧零件。只用了气动元件配合弹簧就实现了在部件小距离精确移动,解决了在装配过程中需要压紧的零件受空间限制从而难以实施压紧的难题,且成本低,性能可靠。
Claims (8)
1.一种压紧装置,包括压板(2),其特征在于:还包括横移机构(4)、中泄式三位五通阀(7)和安装在横移机构(4)上的升降气缸(1)及弹簧柱塞(3);所述升降气缸(1)的升降端与压板(2)连接;所述升降气缸(1)与中泄式三位五通阀(7)通过气管连接;所述压板(2)设有上方零件(6)通孔,下面设有与被压下方零件(5)顶部配合的零件凹槽和与弹簧柱塞(3)配合的弹簧柱塞凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种压紧装置,其特征在于:所述的横移机构(4)由机座和设置在机座上的支撑台架、纵向驱动机构和横向驱动机构构成;所述升降气缸(1)和弹簧柱塞(3)安装在支撑台架上。
3.根据权利要求2所述的一种压紧装置,其特征在于:所述的支撑台架由底板、竖板和顶板构成;所述升降气缸(1)安装在顶板上;所述弹簧柱塞(3)安装在底板上。
4.根据权利要求3所述的一种压紧装置,其特征在于:所述的压板(2)包括压板连接座和设置在压板连接座上的压板端板;所述竖板上设有导轨和与导轨配合的滑块;所述升降气缸(1)的升降端与滑块连接;所述滑块固定连接在压板连接座上;所述零件凹槽设置在压板端板上,弹簧柱塞凹槽设置在压板连接座上。
5.根据权利要求4所述的一种压紧装置,其特征在于:所述的压板连接座由卡爪气缸和气缸连接板构成,卡爪气缸固定在气缸连接板上,气缸连接板的底面设有与弹簧柱塞(3)配合的弹簧柱塞凹槽;所述压板端板由左压板端板和右压板端板构成;所述左压板端板与卡爪气缸的左指爪固定连接,右压板端板与卡爪气缸的右指爪固定连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种压紧装置,其特征在于:所述的弹簧柱塞(3)为两个;所述压板(2)的下面设有两个弹簧柱塞凹槽;所述两个弹簧柱塞凹槽对称设置,且与两个弹簧柱塞(3)配合。
7.根据权利要求3所述的一种压紧装置,其特征在于:所述的底板外侧设有凸台,所述弹簧柱塞(3)安装在凸台上。
8.根据权利要求2-5、7中任一项所述的一种压紧装置,其特征在于:所述的纵向驱动机构由纵向气缸、纵向气缸固定座、纵向导向机构和纵向支撑台架构成;所述的横向驱动机构由横向气缸、横向气缸固定座、横向导向机构和横向支撑台架构成,横向导向机构设有横向滑块,纵向驱动机构的纵向支撑台架固定在横向驱动机构的横向导向机构的横向滑块上;所述横向支撑台架固定在机座上。
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