CN220092178U - 一种ai智能检蛋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AI智能检蛋机，包括：机架、输送模组、检测模组、剔除模组、复检模组和补蛋输送线，所述输送模组设置在所述机架上，所述检测模组设置在所述输送模组的上方，剔除模组与所述复检模组依次设置在所述检测模组的一侧，所述补蛋输送线设置在所述复检模组的一侧。本实用新型的有益之处在于，可以识别检测不合格鸡胚，并将不合格鸡胚剔除，检蛋效率高，可以快速识别，快速剔除。

Description

一种AI智能检蛋机

技术领域

本实用新型涉及疫苗生产技术领域，具体的涉及一种AI智能检蛋机。

背景技术

鸡胚法是生产流感疫苗和禽流感疫苗的主要方法，其中鸡胚照检是保证疫苗安全可靠必不可少的重要环节。现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工检蛋劳动强度大，检蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化疫苗生产的需求。现有技术中虽然有检蛋机应用，但是大多上都不够自动化，还需要人供进行上下料，检测的效率也有限，例如授权公告号为CN210720352U的一种自动检蛋机，虽然设置了检测机构和分拣机构，但是处理的效率低，每次只能对两排种蛋进行检测，同时在运输的过程总还容易出现由于输送线运输误差导致种蛋的停止位置不在相机的拍摄范围内，导致漏检的情况发生，而且不能补蛋和复检，因此亟需一种处理能力强自动化程度高的检蛋机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种AI智能检蛋机，可自动快速识别鸡胚，能自动将鸡胚分类为合格、不确定、不合格三种形式，其中不确定的鸡胚可以进行人工确认，并且能对识别的不合格鸡胚进行分类并统计数量，可自动剔除不合格鸡胚，设置多组检测组件，可以快速识别，快速剔除，识别效率高。

具体的，本实用新型公开了一种AI智能检蛋机，包括：机架、输送模组、检测模组、剔除模组、复检模组和补蛋输送线，所述输送模组设置在所述机架上，所述检测模组设置在所述输送模组的上方，剔除模组与所述复检模组依次设置在所述检测模组的一侧，所述补蛋输送线设置在所述复检模组的一侧，所述输送模组包括多个夹持组件，所述夹持组件夹持蛋盘水平输送。

采用上述技术方案的有益之处在于，可以识别检测不合格鸡胚，并将不合格鸡胚剔除，检蛋效率高，蛋盘运输平稳，可以快速识别，快速剔除且实现精准剔除，识别效率高。

进一步的，所述输送模组包括:平行设置的运输线，所述夹持组件左右间隔设置，所述夹持组件的下方设置有水平移动组件，所述夹持组件在所述水平移动组件往复移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置运输线，在运输线上设置夹持组件，夹持组件水平移动，左右间隔设置的夹持组件将设置在将蛋盘运输到检测位置，通过设置夹持组件使蛋盘的停止位置更加准确，方便后续进行顶蛋和检测操作。

进一步的，所述夹持组件包括：夹持板和驱动气缸，所述夹持板设置在所述驱动气缸上，所述驱动气缸沿着垂直运输方向设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过驱动气缸驱动夹持板运动将蛋盘夹持，然后再水平运动，夹持板的设置可以平稳固定蛋盘的位置，使蛋盘停止的位置准确。

进一步的，所述水平移动组件包括沿着所述运输线设置的直线导轨、驱动电机和同步皮带，所述直线导轨上设置有滑块，所述夹持组件设置在所述滑块上，所述滑块通过所述同步皮带连接，所述驱动电机带动所述同步皮带转动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过一同步皮带控制所有的夹持组件，左边的夹持件伸出，右边的夹持件缩回，在同步皮带的带动下水平移动，将蛋盘运至下一检测位置，然后左右夹持件反向动作，实现蛋盘的运输，每个检测位置都由夹持件进行夹持，同时同步带的设置可以更加准确的控制水平移动组件的位置。

进一步的，检测模组包括：相机组件、光源组件、安装板、所述相机组件与所述光源组件均设置在所述安装板上，所述安装板的侧面还设置有升降组件。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置相机组件对鸡蛋是否合格进行检测，在检测的过程中，光源组件为鸡蛋补光，减少环境及蛋壳颜色对鸡胚检测的影响，同时设置升降组件将光源组件及相机组件驱动下降至指定位置，增加相机组件识别的准确性。

进一步的，所述检测模组的下方设置有顶蛋模组，所述顶蛋模组包括：蛋托组件，直线轴承，顶蛋驱动电机和顶蛋连杆，所述蛋托组件分成多组设置在多个所述直线轴承的上并与所述直线轴承连接，所述顶蛋驱动电机设置在所述直线轴承侧面，所述顶蛋驱动电机连接有驱动轴，所述顶蛋驱动电机驱动所述顶蛋连杆移动带动所述直线轴承上下移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过顶蛋驱动电机驱动多组直线轴承运动将蛋托组件升起，升起的蛋托组件带动鸡蛋一同上升，到位后进行检蛋操作，通过一个顶蛋驱动电机驱动多组蛋托组件上升，确保蛋托组件运动一致，同时设置直线轴承，使蛋托组件上升下降顺滑无卡顿。

进一步的，所述剔除模组包括：剔除安装架，剔除直线导轨、电磁阀、剔除气缸和螺旋气管，所述剔除气缸多处设置在所述剔除安装架上，所述剔除气缸的底部设置有吸盘，所述剔除气缸的上端设置有螺旋气管，所述螺旋气管通过所述电磁阀进行控制，所述剔除安装架设置在所述剔除直线导轨上，沿着所述剔除直线导轨往复运动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过气缸控制吸盘伸出将不合格的鸡蛋从蛋盘上取出然后剔除安装架水平移动，将不合格的鸡蛋放到指定位置，电磁阀的设置用于对不同位置的气缸进行控制，螺旋吸管用于连接气缸和气源管。多处设置的气缸和吸盘可以一次性剔除多个合格鸡蛋，加快剔除的效率。

进一步的，所述复检模组包括：复检光源、手动移动台和复检相机，所述手动移动台和所述复检光源均安装在所述机架内位于所述剔除模组的一侧，所述复检相机设置在所述手动移动台上。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过复检模组将检测剔除后的鸡蛋进行再次确认，提高检测的准确性，同时手动移动台的设置可以微调复检相机的位置，使复检相机将整个蛋盘检测完全，没有遗漏。

进一步的，所述补蛋输送线设置在所述复检模组的一侧，包括补蛋皮带组件和放料平台，所述补蛋皮带组件设置在所述放料平台一侧，包括圆皮带、支撑框架和调速电机，所述圆皮带设置在所述支撑框架上，所述调速电机驱动所述圆皮带转动，所述支撑框架侧面设置有调高块。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置补蛋输送线输送检测好的鸡蛋人工将剔除后的蛋盘上的缺位进行补充。

进一步的，所述输送模组还包括分盘输送机，所述分盘输送机包括：分盘输送机架、翻转气缸、翻转挡块和分盘运输皮带，所述分盘运输皮带设置在所述分盘输送机架上，所述翻转挡块通过一旋转轴安装在所述分盘运输皮带间，所述翻转气缸安装在所述分盘输送机架外侧。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述分盘输送机的设置用于输送蛋盘，翻转挡块的设置用于将蛋盘分开输送，实现蛋盘自动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型AI智能检蛋机整体结构示意图

图2是本实用新型运输线结构示意图

图3是本实用新型检测模组结构示意图

图4是本实用新型顶蛋模组结构示意图

图5是本实用新型剔除模组结构示意图

图6是本实用新型剔除输送线结构示意图

图7是本实用新型复检模组结构示意图

图8是本实用新型补蛋输送线结构示意图

图9是本实用新型真空控制柜结构示意图

图10是本实用新型分盘输送机结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

机架1；真空控制柜11；汇流管组件12；调压阀13；视觉控制柜14；输送模组2；运输线21；夹持板22；驱动气缸23；直线导轨24；驱动电机25；同步皮带26；检测模组3；相机组件31；光源组件32；安装板33；旋转杆34；升降直线轴承35；升降杆36；检测模组安装架37；剔除模组4；剔除安装架41；剔除直线导轨42；剔除气缸43；吸盘44；气缸安装板45；复检模组5；复检光源51；手动移动台52；复检相机53；补蛋输送线6；补蛋皮带组件61；放料平台62；圆皮带63；支撑框架64；调高块65；蛋托组件71；直线轴承72；顶蛋驱动电机73；顶蛋连杆74；分盘输送机8；翻转气缸81；翻转挡块82；分盘运输皮带83；分盘输送机架84；旋转轴85；剔除输送线9；输送线皮带91；回收桌92；接水槽93。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1到9所示，本实用新型公开了一种AI智能检蛋机，包括：机架1、输送模组2、检测模组3、剔除模组4、复检模组5和补蛋输送线6，所述输送模组2设置在所述机架1上，所述检测模组3设置在所述输送模组2的上方，剔除模组4与所述复检模组5依次设置在所述检测模组3的一侧，所述输送模组包括多个夹持组件，所述夹持组件夹持蛋盘水平输送，所述补蛋输送线6设置在所述复检模组5的一侧，机架1上还设置有视觉控制柜、真空控制柜和电器控制柜，所述视觉控制柜设置在所述机架1的上方，所述电器控制柜与所述真空控制柜设置在所述机架1的下方。

采用上述技术方案的有益之处在于，可以识别检测不合格鸡胚，并将不合格鸡胚剔除，检蛋效率高，相比于人工作业准确率更高。

在一些实施方案中，所述运输模组可以采用以下结构方案(如图2所示)，所述输送模组2包括:平行设置的运输线21，所述运输线21设置在所述机架1内，所述运输线21用于转运蛋盘，所述运输线21设置有多个夹持组件，所述夹持组件左右间隔设置，所述夹持组件的下方设置有水平移动组件，所述夹持组件在所述水平移动组件往复移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置运输线21，在运输线21上设置夹持组件，夹持组件水平移动，左右间隔设置的夹持组件将设置在将蛋盘运输到检测位置，通过设置夹持组件使蛋盘的停止位置更加准确，方便后续进行顶蛋和检测操作。

在一些实施方案中，所述夹持组件可以采用以下结构方案，所述夹持组件包括：夹持板22和驱动气缸23，所述夹持板22设置在所述驱动气缸23上，所述驱动气缸23沿着垂直运输方向设置，所述夹持气缸安装在运输线21上，夹持件安装在气缸的输出端。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过驱动气缸23驱动夹持板22运动将蛋盘夹持，然后再水平运动，夹持板22的设置可以平稳固定蛋盘的位置，使蛋盘停止的位置准确。

在一些实施方案中，所述水平移动组件可以采用以下结构方案，所述水平移动组件包括沿着所述运输线21设置的直线导轨24、驱动电机25和同步皮带26，所述直线导轨24上设置有滑块，所述夹持组件设置在所述滑块上，所述滑块通过所述同步皮带26连接，所述驱动电机25带动所述同步皮带26转动，通过同步皮带26带动夹持组件沿着直线导轨24往复移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过一同步皮带26控制所有的夹持组件，左边的夹持件伸出，右边的夹持件缩回，在同步皮带26的带动下水平移动，将蛋盘运至下一检测位置，然后左右夹持件反向动作，由右边的夹持件带动蛋盘继续运动，左边的夹持件回到初始位置，实现蛋盘的运输，每个检测位置都由夹持件进行夹持，同时同步皮带26的设置可以更加准确的控制水平移动组件的位置。

在一些实施方案中，所述检测模组3可以采用以下结构方案(如图3所示)，检测模组3包括：相机组件31、光源组件32、安装板33和检测模组安装架37，所述相机组件31与所述光源组件32均设置在所述安装板33上，所述安装板33的侧面还设置有升降组件，所述安装板33侧面设置有条形调节孔用于调节光源组件32的角度，所述相机组件31设置在所述安装板33中部，所述光源组件32左右两组设置在相机组件31两侧，所述升降组件包括电机和旋转杆34，升降直线轴承35，升降杆36，所述电机设置在检测模组安装架37上，所述旋转杆34的一端与所述电机的相连在电机的驱动下旋转，安装板33上安装有升降直线轴承35，升降杆36的上端与升降直线轴承35安装，升降杆36的下端与旋转杆34的一端连接，当电机驱动旋转杆34旋转时，升降杆36做上下运动，带动升降直线轴承35上下移动，进一步的带动相机组件31和光源组件32上下运动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置相机组件31对鸡蛋是否合格进行检测，在检测的过程中，光源组件32为鸡蛋补光，减少环境及蛋壳颜色对鸡胚检测的影响，同时设置升降组件将光源组件32及相机组件31驱动下降至指定位置，增加相机组件31识别的准确性。

在一些实施方案中，所述检测模组3可以采用以下结构方案，所述检测模组3的下方设置有顶蛋模组(如图4所示)，所述顶蛋模组设置在所述输送模组2下方，所述顶蛋模组包括：蛋托组件71，直线轴承72，顶蛋驱动电机73和顶蛋连杆74，所述蛋托组件71分成多组设置在多个所述直线轴承72的上并与所述直线轴承72连接，所述顶蛋驱动电机73设置在所述直线轴承72侧面，所述驱动电机连接有驱动轴，所述顶蛋驱动电机73驱动所述顶蛋连杆74移动带动所述直线轴承72上下移动，所述顶蛋模组多处且错位设置，夹持组件夹持蛋盘输送到一个检测位置时，顶蛋模组将一排鸡蛋从蛋盘上顶出，检测后放回，然后蛋盘继续向前到达下一个顶蛋位置，由于顶蛋模组错位设置，在此位置将前一个检测位置旁边的鸡蛋顶出检测。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过顶蛋驱动电机73驱动多组直线轴承72运动将蛋托组件71升起，升起的蛋托组件71带动鸡蛋一同上升，到位后进行检蛋操作，通过一个顶蛋驱动电机73驱动多组蛋托组件71上升，确保蛋托组件71运动一致，同时设置直线轴承72，使蛋托组件71上升下降顺滑无卡顿。

在一些实施方案中，所述剔除模组4可以采用以下结构方案(如图5所示)，所述剔除模组4包括：剔除安装架41，剔除直线导轨42、电磁阀、剔除气缸43和螺旋气管，所述剔除气缸43多处设置在所述剔除安装架41上，所述剔除气缸43的输出端设置有吸盘44，所述吸盘44与所述剔除气缸43多处设置，剔除安装架41的下方连接有气缸安装板45用于安装剔除气缸43，所述剔除气缸43的上端设置有螺旋气管，所述螺旋气管上端安装在剔除安装架41内，通过所述电磁阀进行控制，所述剔除安装架41设置在所述剔除直线导轨42上，沿着所述剔除直线导轨42往复运动，通过电机和同步带进行位置的控制。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过气缸控制吸盘44伸出将不合格的鸡蛋从蛋盘上取出然后剔除安装架41水平移动，将不合格的鸡蛋放到指定位置，电磁阀的设置用于对不同位置的气缸进行控制，螺旋吸管用于连接气缸和气源管。多处设置的气缸和吸盘44可以一次性剔除多个合格鸡蛋，加快剔除的效率。

在一些实施方案中，所述剔除模组4可以采用以下结构方案，剔除模组4的侧面设置有剔除输送线9(如图6所示)，由输送线电机，输送线皮带91，回收桌92和接水槽93组成，通过输送线电机驱动输送线皮带91转动，输送线皮带91的后侧下方设置有接水槽93，用于承接破碎的鸡蛋，回收桌92设置在皮带后方，用于放置不合格鸡蛋。

在一些实施方案中，所述复检模组5可以采用以下结构方案(如图7所示)，所述复检模组5包括：复检光源51、手动移动台52和复检相机53，所述手动移动台52和所述复检光源51均安装在所述机架1内位于所述剔除模组4的一侧，所述复检相机53设置在所述手动移动台52上。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过复检模组5将检测剔除后的鸡蛋进行再次确认，提高检测的准确性，同时手动移动台52的设置可以微调复检相机53的位置，使复检相机53将整个蛋盘检测完全，没有遗漏。

在一些实施方案中，所述补蛋输送线6可以采用以下结构方案(如图8所示)，所述补蛋输送线6设置在所述复检模组5的一侧，包括补蛋皮带组件61和放料平台62，所述补蛋皮带组件61设置在所述放料平台62一侧，包括圆皮带63、支撑框架64和调速电机，所述圆皮带63设置在所述支撑框架64上，所述调速电机与所述圆皮带63连接，所述支撑框架64侧面设置有调高块65。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置补蛋输送线6输送检测好的鸡蛋人工将剔除后的蛋盘上的缺位进行补充，所述调高块65的设置用于调节出料口的高度，具有更强的包容性，便于与下游设备对接。

在一些实施方案中，所述真空控制柜11可以采用以下结构方案(如图9所示)，所述真空控制柜内设置有汇流管组件12，电磁阀和气缸和调压阀13，通过电磁阀控制气缸，气缸压住汇流管组件中的软管，控制气体止通，调压阀的设置控制进入电磁阀气体的量，进一步的控制剔除组件上剔除气缸43及提出吸盘44的动作。

在一些实施方案中，所述视觉控制柜14可以采用以下结构方案，所述视觉控制柜14内设置有工控机，控制器，UPS电源和散热风扇，用于对相机模组获得的图像信息进行对比，判断是否为合格，并驱动相应的部位进行动作。

在一些实施方案中，所述分盘输送机8可以采用以下结构方案(如图10所示)，所述输送模组2还包括分盘输送机8，所述分盘输送机8包括：分盘输送机架84、翻转气缸81、翻转挡块82和分盘运输皮带83，所述分盘运输皮带83设置在所述分盘输送机架84上，所述翻转挡块82通过一旋转轴85安装在所述分盘运输皮带83间，所述翻转气缸81安装在所述分盘输送机架84外侧，所述翻转气缸81的输出端与所述旋转轴85连接。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述分盘输送机8的设置用于输送蛋盘，所述翻转气缸81输出端伸出，驱动旋转轴85旋转，旋转轴85带动翻转挡块82向上翻转，将蛋盘挡住，当运输线21需要蛋盘时，翻转气缸81缩回，翻转挡块82向下翻转，设置在所述翻转挡块82的设置用于将蛋盘分开输送，实现蛋盘自动分盘上料。

工作过程，首先蛋盘经过外部上料设备到达分盘输送机8，在翻转挡块82的作用下将蛋盘分隔成合适的间隔进入到运输线21上，运输线21上的夹持组件通过左右交替前进的方式运输蛋盘，蛋盘到达检测模组3下方，位于蛋盘下方的顶蛋模组伸出，将鸡蛋顶出，检测模组3下降对鸡蛋进行图像采集检测，检测完成的蛋盘继续运输到剔除模组4下方，剔除模组4将不合格鸡蛋剔除，不合格鸡蛋放入剔除输送线运走，缺料的蛋盘通过补蛋输送线6进行补充，然后蛋盘运输至复检模组5进行复检，复检后的蛋盘流出，完成整个检测、剔除、补蛋、复检的过程，检测迅速，自动化程度高，准确率高。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种AI智能检蛋机，其特征在于，包括：机架(1)、输送模组(2)、检测模组(3)、剔除模组(4)、复检模组(5)和补蛋输送线(6)，所述输送模组(2)设置在所述机架(1)上，所述检测模组(3)设置在所述输送模组(2)的上方，剔除模组(4)与所述复检模组(5)依次设置在所述检测模组(3)的一侧，所述补蛋输送线(6)设置在所述复检模组(5)的一侧，所述输送模组包括多个夹持组件，所述夹持组件夹持蛋盘水平输送。

2.根据权利要求1所述的AI智能检蛋机，其特征在于，所述输送模组(2)包括:平行设置的运输线(21)，所述夹持组件左右间隔设置，所述夹持组件的下方设置有水平移动组件，所述夹持组件在所述水平移动组件往复移动。

3.根据权利要求2所述的AI智能检蛋机，其特征在于，所述夹持组件包括：夹持板(22)和驱动气缸(23)，所述夹持板(22)设置在所述驱动气缸(23)上，所述驱动气缸(23)沿着垂直运输方向设置。

4.根据权利要求2所述的AI智能检蛋机，其特征在于，所述水平移动组件包括沿着所述运输线(21)设置的直线导轨(24)、驱动电机(25)和同步皮带(26)，所述直线导轨(24)上设置有滑块，所述夹持组件设置在所述滑块上，所述滑块通过所述同步皮带(26)连接，所述驱动电机(25)带动所述同步皮带(26)转动。

5.根据权利要求1所述的AI智能检蛋机，其特征在于，检测模组(3)包括：相机组件(31)、光源组件(32)、安装板(33)、所述相机组件(31)与所述光源组件(32)均设置在所述安装板(33)上，所述安装板(33)的侧面还设置有升降组件。

6.根据权利要求1所述的AI智能检蛋机，其特征在于，所述检测模组(3)的下方设置有顶蛋模组，所述顶蛋模组包括：蛋托组件(71)，直线轴承(72)，顶蛋驱动电机(73)和顶蛋连杆(74)，所述蛋托组件(71)分成多组设置在多个所述直线轴承(72)的上并与所述直线轴承(72)连接，所述顶蛋驱动电机(73)设置在所述直线轴承(72)侧面，所述顶蛋驱动电机(73)连接有驱动轴，所述顶蛋驱动电机(73)驱动所述顶蛋连杆(74)移动带动所述直线轴承(72)上下移动。

7.根据权利要求1所述的AI智能检蛋机，其特征在于，所述剔除模组(4)包括：剔除安装架(41)，剔除直线导轨(42)、电磁阀、剔除气缸(43)和螺旋气管，所述剔除气缸(43)多处设置在所述剔除安装架(41)上，所述剔除气缸(43)的底部设置有吸盘(44)，所述剔除气缸(43)的上端设置有螺旋气管，所述螺旋气管通过所述电磁阀进行控制，所述剔除安装架(41)设置在所述剔除直线导轨(42)上，沿着所述剔除直线导轨(42)往复运动。

8.根据权利要求1所述的AI智能检蛋机，其特征在于，所述复检模组(5)包括：复检光源(51)、手动移动台(52)和复检相机(53)，所述手动移动台(52)和所述复检光源(51)均安装在所述机架(1)内位于所述剔除模组(4)的一侧，所述复检相机(53)设置在所述手动移动台(52)上。

9.根据权利要求1所述的AI智能检蛋机，其特征在于，所述补蛋输送线(6)包括补蛋皮带组件(61)和放料平台(62)，所述补蛋皮带组件(61)设置在所述放料平台(62)一侧，包括圆皮带(63)、支撑框架(64)和调速电机，所述圆皮带(63)设置在所述支撑框架(64)上，所述调速电机驱动所述圆皮带转动，所述支撑框架(64)侧面设置有调高块(65)。

10.根据权利要求2所述的AI智能检蛋机，其特征在于，所述输送模组(2)还包括分盘输送机(8)，所述分盘输送机(8)包括：分盘输送机架(84)、翻转气缸(81)、翻转挡块(82)和分盘运输皮带(83)，所述分盘运输皮带(83)设置在所述分盘输送机架(84)上，所述翻转挡块(82)通过一旋转轴(85)安装在所述分盘运输皮带(83)间，所述翻转气缸(81)安装在所述分盘输送机架(84)外侧。