CN220080974U - 载车板及停车设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及立体车库技术领域，提出一种载车板及停车设备，载车板包括板体和导向机构，板体底部设有移动机构，移动机构驱动板体出入车位，板体上设有第一滑动件；导向机构相对两端分别设有定位机构和导引机构，定位机构在板体出入车位时与地面设置的定位块相卡接，且定位机构与车位前端的定位块卡接状态下，移动机构适于驱动板体相对定位机构旋转，导引机构一端与板体活动连接且设有与第一滑动件滑动配合的第二滑动件；导引机构包括卡接状态和分解状态，在卡接状态，板体与导向机构相连接并适于在移动机构的驱动下出入车位；在分解状态，板体与导引机构脱开并适于在移动机构驱动下沿背离定位机构的方向相对导引机构滑动。由此提高车位的停入率。

Description

载车板及停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种载车板及停车设备，属于立体车库技术领域。

背景技术

在立体车库领域，车库内设有多个停车设备，每一停车设备可以至少一层停车，为了车位能够上下调节，车位中需要始终保持一个空车位，例如上下两层，一共六个车位中，需要保留一个空车位，当停满五辆车时，是无法再停车的；需要有车离开才能加入新的车，如此停车位的利用率受限。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种载车板，可以提高停车设备的停车利用率。

根据本实用新型的实施方案，提供第一个方案为：一种载车板，包括：

板体，底部设有移动机构，所述移动机构适于驱动所述板体出入车位，所述板体上设有第一滑动件；

导向机构，相对两端分别设有定位机构和导引机构，所述定位机构适于在所述板体出入车位时与地面设置的定位块相卡接，且所述定位机构与车位前端的所述定位块卡接状态下，所述移动机构适于驱动所述板体相对所述定位机构旋转，所述导引机构一端与所述板体活动连接且设有与所述第一滑动件滑动配合的第二滑动件；其中，

所述导引机构包括卡接状态和分解状态，在所述卡接状态，所述板体与所述导向机构相连接并适于在所述移动机构的驱动下出入车位；在所述分解状态，所述板体与所述导引机构脱开并适于在所述移动机构驱动下沿背离所述定位机构的方向相对所述导引机构滑动。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述定位机构包括电磁机构和与所述电磁机构相连接的旋转销；

所述电磁机构通电状态下，所述旋转销上升并与所述定位块脱离，所述电磁铁断电状态下，所述旋转销下降并与所述定位块卡接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述板体包括前端和后端，所述板体入车位状态下，所述前端对应车位前端，所述后端对应车位后端；

所述定位机构设于所述板体的后端边角位置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述定位机构的数量为两个，且分设于所述后端的相对两侧。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述板体还包括与所述前端和所述后端相连接的侧端；

所述第一滑动件为滑杆，所述滑杆的长度延伸方向与所述侧端的延伸方向一致；

所述第二滑动件为与所述滑杆相配合的安装孔，所述安装孔的轴向与所述滑杆的轴向一致。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述板体上设有锁扣和与所述锁扣相连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述锁扣旋转；

所述导引机构包括滑块和设于所述滑块上的定位销，所述滑块上开设有所述安装孔，所述锁扣适于在所述驱动件驱动下与所述定位销卡锁或者解锁。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述锁扣为挂钩，所述挂钩上开设有卡槽；

所述锁扣与所述定位销卡锁状态下，所述定位销卡设于所述卡槽内。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述移动机构为AGV小车。

根据本实用新型的实施方案，提供第二个方案为：一种停车设备，包括至少一层停车区域，每一所述停车区域包括至少一个车位；

如上述的载车板，出入于所述车位。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，还包括至少两个定位块，所述定位块中的至少一者位于所述车位后端，至少一者位于所述车位前端；

所述定位块上开设有与所述定位机构适配的定位槽。

与现有技术相比，本申请提供的技术方案中，定位机构可以在入库时对板体的位置限定，也可以在出库时作为转动件使板体旋转，并在旋转后，板体还可以朝向远离定位机构的方向滑动一定距离，如此避让出原有的停车位置，避让出上层车位的出库空间，使得每一个车位均可以停车，无需空出车位给上层车，提高车位的停入率，且出库时原载车板不会影响出库车辆的出库路径，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型载车板中锁扣处于卡锁状态的结构示意图；

图2为本实用新型载车板中锁扣处于解锁状态的结构示意图；

图3为图2所示的载车板的俯视图；

图4为图1所示的载车板旋转后的结构示意图；

图5为图4所示的载车板在锁扣处于解锁状态板体移动后的示意图

图6为图1所示的载车板中电磁机构断电状态的示意图；

图7为图1所示的载车板中电磁机构通电状态的示意图；

图8为图1所示的定位块的结构示意图；

图9为板体转动过程简图。

附图标记：

10、板体；110、移动机构；120、第一滑动件；130、锁扣；140、驱动件；

20、导向机构；210、定位机构；2110、电磁机构；2120、旋转销；220、导引机构；2210、滑块；2220、定位销；230、第二滑动件；

30、定位块；310、定位槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请参照图1至图9，根据本实用新型的实施方案，提出保护一种停车设备，包括至少一层停车区域，每一停车区域包括至少一个车位。在车位处还设有载车板，载车板用于放置车辆。

车库内设有多个停车设备，停车设备包括多层停车区域，用于停车。例如在停车区域为两层时，每层停车区域可以包括多个车位，此处以三个车位为例进行说明。在停车时，如果二层有车要出，可以将对应一层处的载车板移出车位，留出上层的载车板的放置空间，使得上层的车位可以下降到下层，等车辆出去后，将下来的载车板升上去即可。此时载车板无需设置左右平移的结构，节省了载车板在停车设备上设置的驱动机构，减少了车辆停入和驶出的时间。

对于车位处，车位前端和车位后端均设置至少一个定位块30(参照图8)，定位块30用于对载车板进行限位和导向旋转。

此处以定位块30的数量为两个为例进行说明，车位后端设置的定位块30的作用是卡接载车板，避免载车板移动，提高停车的稳定性，参照图9中的A定位块30。车位前端的定位块30起到导向旋转作用，用于将载车板导至车位侧边位置，参照图9中的B定位块30。

可选地，还可以在车位后端相对两侧各设置一个定位块30，在车位前端也各设置一个定位块30，如此载车板在与前端的定位块30导向旋转时可以朝向背离彼此的方向旋转，避让出两个空间，如此有利于设计三层以至多层停车区域的停车设备。当第三层的车辆需要出车位时，可以将一层的载车板移出，然后将第二层的载车板下降至一层然后朝向另一方向旋转移出车位，如此第三层的车辆便可以出库。

请参照图1至图5，在一些实施方式中，载车板包括板体10和导向机构20，板体10底部设有移动机构110，移动机构110适于驱动板体10出入车位，板体10上设有第一滑动件120。

移动机构110可以为AGV小车，如此板体10在AGV小车的驱动下可以自动出库、入库，而对于AGV系统，属于本领域技术人员熟知的系统，在此不做过多赘述。

在再一些实施方式中，移动机构110也可以驱动电机与滚动轮的配合，板体10上另设控制板，对驱动电机进行控制，然后在驱动电机和滚动轮的带动下驱动板体10移动、旋转。

请参照图6和图7，在一个实施方式中，定位机构210包括电磁机构2110和与电磁机构2110相连接的旋转销2120，电磁机构2110在通电状态下，旋转销2120上升并与定位块30脱离。电磁机构2110在断电状态下，旋转销2120下降并与定位块30卡接。

电磁机构2110为电磁铁，电磁体通电具有磁性可以与旋转销2120磁性相吸，如此旋转销2120脱离定位块30。而当电磁铁断电时，磁性消失，旋转销2120下降卡设于定位块30上的定位槽310内，在移动机构110的带动下，板体10可以相对定位销2220旋转至偏离出库路径，朝向车位一侧偏转。

请参照图1至图3，导向机构20相对两端分别设有定位机构210和导引机构220，定位机构210适于在板体10出入车位时与地面设置的定位块30相卡接，且定位机构210与车位前端的定位块30卡接状态下，移动机构110适于驱动板体10相对定位机构210旋转，导引机构220一端与板体10活动连接且设有与第一滑动件120滑动配合的第二滑动件230。导引机构220包括卡接状态和分解状态，在卡接状态，板体10与导向机构20相连接并适于在移动机构110的驱动下出入车位；在分解状态，板体10与导引机构220脱开并适于在移动机构110驱动下沿背离定位机构210的方向相对导引机构220滑动。

请参照图8，车辆出车位和进入车位时，此时导引机构220与板体10相连接，并一并移动。在车位前端和后端分别设置有定位块30。请参照图8中的A，位于车位后端的定位块30的定位槽310朝向车位前端开设。请参照图8中的B，位于车位前端的定位块30的定位槽310朝向车位后端开设，且定位槽310的槽口处的尺寸大于槽深，起到导向作用，以使得板体10在到达定位槽310时，即便在行驶路径上有一点偏差，也可以在定位槽310的导向作用下卡至定位槽310内，定位槽310非贯穿槽，车位前端的定位槽310槽口朝向车位后端，当导引机构220到达定位槽310时，定位槽310对其进行卡接，如此在移动机构110的驱动下，板体10可以围绕车位前端的定位块30旋转，具体可以参照图9，图9中示出了一个方向的偏转路径，也可以沿相对方向旋转，原理一致，在此不做赘述。

车位前端的相对两侧可以各设置一个定位块30，如此板体10在出库时可以朝向相对侧的两个方向驶出，避让出车辆出库的空间。

在一个实施方式中，板体10包括前端和后端，板体10入车位状态下，前端对应车位前端，后端对应车位后端；定位机构210设于板体10的后端边角位置。

定位机构210从车位前端随板体10移动至车位前端时，板体10自身已经出库，如此在定位机构210与定位块30定位完成后，移动机构110在旋转销2120的带动下会朝向偏离车位的方向朝向车位侧边旋转，避让出车辆驶出的空间。也即，载车板对应从图1的形态中转至图4的形态。

定位机构210的数量与定位块30的数量一一对应，当定位块30在车位前端设置两个时，定位机构210的数量也为两个，如此板体10可以朝向背离彼此的方向移动，有利于实现两层以上的停车区域的设计。

板体10还包括与前端和后端相连接的侧端；第一滑动件120为滑杆，滑杆的长度延伸方向与侧端的延伸方向一致；第二滑动件230为与滑杆相配合的安装孔，安装孔的轴向与滑杆的轴向一致。

滑杆与安装孔的设计可以使得板体10在相对车位旋转后，可以进一步朝向车位侧边行驶一定距离，如此避让空间更大，车辆在驶出时更为便捷，减少了车辆驶出与原板体10上放置的车辆之间发生刮碰，安全性更高。

请参照图1至图3，图1中锁扣130处于卡锁状态，图2中锁扣130处于解锁状态。板体10上设有锁扣130和与锁扣130相连接的驱动件140，驱动件140用于驱动锁扣130旋转；导引机构220包括滑块2210和设于滑块2210上的定位销2220，滑块2210上开设有安装孔，锁扣130适于在驱动件140驱动下与定位销2220卡锁或者解锁。

锁扣130的设置便于将板体10和导引机构220相连接，且在旋转后导引机构220可以脱离板体10，使得板体10继续沿导引机构220滑动行驶一定距离。

在一个实施方式中，锁扣130为挂钩，挂钩上开设有卡槽；锁扣130与定位销2220卡锁状态下，定位销2220卡设于卡槽内。

驱动件140可以为驱动电机，驱动电机的输出轴与挂钩固定端连接，如此可以驱动挂钩的滑动端旋转，当到达定位销2220时，便可以卡接定位销2220，实现板体10与导引机构220的连接。而当需要解除板体10与导引机构220的连接时，可以驱动挂钩朝向反方向旋转即可。

在再一些实施方式中，也可以采用气缸等直线驱动机构，驱动端连接挂钩的活动端，驱动挂钩上下可以实现与定位销2220的卡接或者解除卡接关系。

请参照图9，对应板体10进出库和旋转后的简图，如此停车设备可以实现所有车位均停车，提高车辆的停入率，且上层车辆需要出库时，可以移动对应下层的载车板移出车位，且可以向侧边移动一定的距离，避免对上层车辆出库时产生擦碰，安全性更高，适应性更好。而且，也可以在车位前端设置多个定位块30，如此载车板可以沿多种路径出库旋转，在此不做限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种载车板，其特征在于，包括：

板体(10)，底部设有移动机构(110)，所述移动机构(110)适于驱动所述板体(10)出入车位，所述板体(10)上设有第一滑动件(120)；

导向机构(20)，相对两端分别设有定位机构(210)和导引机构(220)，所述定位机构(210)适于在所述板体(10)出入车位时与地面设置的定位块(30)相卡接，且所述定位机构(210)与车位前端的所述定位块(30)卡接状态下，所述移动机构(110)适于驱动所述板体(10)相对所述定位机构(210)旋转，所述导引机构(220)一端与所述板体(10)活动连接且设有与所述第一滑动件(120)滑动配合的第二滑动件(230)；其中，

所述导引机构(220)包括卡接状态和分解状态，在所述卡接状态，所述板体(10)与所述导向机构(20)相连接并适于在所述移动机构(110)的驱动下出入车位；在所述分解状态，所述板体(10)与所述导引机构(220)脱开并适于在所述移动机构(110)驱动下沿背离所述定位机构(210)的方向相对所述导引机构(220)滑动。

2.根据权利要求1所述的载车板，其特征在于，所述定位机构(210)包括电磁机构(2110)和与所述电磁机构(2110)相连接的旋转销(2120)；

所述电磁机构(2110)通电状态下，所述旋转销(2120)上升并与所述定位块(30)脱离，所述电磁机构(2110)断电状态下，所述旋转销(2120)下降并与所述定位块(30)卡接。

3.根据权利要求1所述的载车板，其特征在于，所述板体(10)包括前端和后端，所述板体(10)入车位状态下，所述前端对应车位前端，所述后端对应车位后端；

所述定位机构(210)设于所述板体(10)的后端边角位置。

4.根据权利要求3所述的载车板，其特征在于，所述定位机构(210)的数量为两个，且分设于所述后端的相对两侧。

5.根据权利要求3所述的载车板，其特征在于，所述板体(10)还包括与所述前端和所述后端相连接的侧端；

所述第一滑动件(120)为滑杆，所述滑杆的长度延伸方向与所述侧端的延伸方向一致；

所述第二滑动件(230)为与所述滑杆相配合的安装孔，所述安装孔的轴向与所述滑杆的轴向一致。

6.根据权利要求5所述的载车板，其特征在于，所述板体(10)上设有锁扣(130)和与所述锁扣(130)相连接的驱动件(140)，所述驱动件(140)用于驱动所述锁扣(130)旋转；

所述导引机构(220)包括滑块(2210)和设于所述滑块(2210)上的定位销(2220)，所述滑块(2210)上开设有所述安装孔，所述锁扣(130)适于在所述驱动件(140)驱动下与所述定位销(2220)卡锁或者解锁。

7.根据权利要求6所述的载车板，其特征在于，所述锁扣(130)为挂钩，所述挂钩上开设有卡槽；

所述锁扣(130)与所述定位销(2220)卡锁状态下，所述定位销(2220)卡设于所述卡槽内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的载车板，其特征在于，所述移动机构(110)为AGV小车。

9.一种停车设备，其特征在于，包括至少一层停车区域，每一所述停车区域包括至少一个车位；

如权利要求1-8任一项所述的载车板，出入于所述车位。

10.根据权利要求9所述的停车设备，其特征在于，还包括至少两个定位块(30)，所述定位块(30)中的至少一者位于所述车位后端，至少一者位于所述车位前端；

所述定位块(30)上开设有与所述定位机构(210)适配的定位槽(310)。