CN220077894U - 一种鸡蛋成品码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鸡蛋成品码垛设备,涉及鸡蛋码垛技术领域,包括一号夹持板和二号夹持板,所述一号夹持板的一侧与所述二号夹持板的一侧均固定连接有安装块。本实用新型中,通过在一号夹持板和二号夹持板的侧面均设置三号夹持板,在通过使用一号夹持板和二号夹持板对装载有鸡蛋的纸箱夹持后,再启动两侧的一号电动伸缩杆,推动滑动杆向滑槽一边移动,当其滑动杆移动至滑槽一侧后,其一号电动伸缩杆会继续推动旋转杆,使其旋转杆上的三号夹持板向纸箱的侧面转动,使其两个三号夹持板对纸箱的另外两侧进行夹持,其三号夹持板上的一号防滑纹会增加纸箱与三号夹持板之间的摩擦力。
Description
技术领域
本实用新型涉及鸡蛋码垛领域,尤其涉及一种鸡蛋成品码垛设备。
背景技术
鸡蛋在运输前需要将装鸡蛋装在纸箱中,再通过机械臂将其码垛在传输机构上,再通过传输机构将码垛后的纸箱传输至运输车辆上,以用于鸡蛋的运输出售。
现有技术中,如中国专利CN 210084419 U公开了一种鸡蛋箱体码垛夹具,包括左活动夹板、右活动夹板、左固定夹板、右固定夹板、丝杆、伺服电机、气缸、垫板吸盘、左右吸盘、防滑件、外围护罩、纸箱托板、机械手固定法兰盘,所述左活动夹板和右活动夹板分别由丝杆、伺服电机根据箱子的规格控制夹板开合的大小,所述丝杆和伺服电机外部有外围护罩保护,所述外围护罩上方安装有机械手固定法兰盘,所述左吸盘和右吸盘分别布置在处于中间的左固定夹板、右固定夹板上,所述垫板吸盘设于左固定夹板和右固定夹板之间,所述垫板吸盘由气缸来控制吸盘的升降。
但现有技术中,在对盛有鸡蛋的纸箱进行码垛时,多使用的是机械臂对其纸箱进行搬运,其机械臂只能对纸箱的两侧进行夹持,无法进行四面夹持,导致纸箱在夹持移动时容易出现纸箱脱爪掉落的状况,造成损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在对盛有鸡蛋的纸箱进行码垛时,多使用的是机械臂对其纸箱进行搬运,其机械臂只能对纸箱的两侧进行夹持,无法进行四面夹持,导致纸箱在夹持移动时容易出现纸箱脱爪掉落的状况,造成损失的问题,而提出的一种鸡蛋成品码垛设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种鸡蛋成品码垛设备,包括一号夹持板和二号夹持板,所述一号夹持板的一侧与所述二号夹持板的一侧均固定连接有安装块,两个所述安装块的一侧均有一号电动伸缩杆;所述一号电动伸缩杆的输出端均固定连接有连接块,两个所述连接块的一端均转动连接有旋转杆,所述一号夹持板一侧的一边与所述二号夹持板一侧的一边均设置有滑动杆,两个所述滑动杆内部的两边分别与两个所述旋转杆的两端转动连接,两个所述旋转杆的一侧均固定连接有三号夹持板,两个所述滑动杆的两端均固定连接有滑块,所述一号夹持板一侧的两边与所述二号夹持板一侧的两边均开设有滑槽,四个所述滑块分别与四个所述滑槽滑动卡接,两个所述三号夹持板的一侧均匀的开设有一号防滑纹。
优选的,所述一号夹持板另一侧的下方与所述二号夹持板另一侧的下方均开设有凹槽,两个所述凹槽的一侧均设置有接触板,两个所述接触板的一侧均匀的开设有二号防滑纹。
优选的,两个所述接触板一侧的四周均固定连接有弹簧,两个所述接触板一侧两边的中部均固定连接有阻尼器。
优选的,两个所述凹槽一侧的四周均开设有安装槽,八个所述弹簧的另一端分别与八个所述安装槽的内部固定连接。
优选的,四个所述阻尼器的另一端分别与所述凹槽一侧的两边固定连接。
优选的,所述二号夹持板一侧的上方固定连接有二号电动伸缩杆,所述二号电动伸缩杆的输出端与所述一号夹持板一侧的上方固定连接。
优选的,所述二号夹持板一侧上方的两边均固定连接有连接伸缩杆,两个所述连接伸缩杆的一端分别与所述一号夹持板一侧上方的两边固定连接,所述二号夹持板的上端固定连接有固定板,所述固定板的上端固定连接有加强筋。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
1、本实用新型中,通过在一号夹持板和二号夹持板的侧面均设置三号夹持板,在通过使用一号夹持板和二号夹持板对装载有鸡蛋的纸箱夹持后,再启动两侧的一号电动伸缩杆,推动滑动杆向滑槽一边移动,当其滑动杆移动至滑槽一侧后,其一号电动伸缩杆会继续推动旋转杆,使其旋转杆上的三号夹持板向纸箱的侧面转动,使其两个三号夹持板对纸箱的另外两侧进行夹持,其三号夹持板上的一号防滑纹会增加纸箱与三号夹持板之间的摩擦力,通过此方法可让装置在对纸箱进行夹持码垛时,其纸箱的四个面均可得到夹持力,使其在搬运过程中,其纸箱不会轻易的出现从夹持板上脱落的状况。
2、本实用新型中,通过在一号夹持板和二号夹持板的侧面均设置有接触板,其两个接触板与一号夹持板和二号夹持板之间的连接处均固定有弹簧和阻尼器,使其一号夹持板和二号夹持板在对装载有鸡蛋的纸箱进行夹持时,其纸箱受到的夹持力不会过大,而导致出现纸箱因受力过大而导致形变的状况。
附图说明
图1为本实用新型提出一种鸡蛋成品码垛设备的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出一种鸡蛋成品码垛设备中另一侧立体结构示意图;
图3为本实用新型提出一种鸡蛋成品码垛设备中三号夹持板部位立体结构示意图;
图4为本实用新型提出一种鸡蛋成品码垛设备中接触板部位连接关系示意图。
图例说明:1、一号夹持板;2、二号夹持板;3、一号电动伸缩杆;4、连接块;5、旋转杆;6、滑动杆;7、滑块;8、滑槽;9、固定板;10、加强筋;11、接触板;12、一号防滑纹;13、连接伸缩杆;14、二号电动伸缩杆;15、三号夹持板;16、二号防滑纹;17、安装槽;18、阻尼器;19、弹簧;20、凹槽;21、安装块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例一,如图1-3所示,本实用新型提供了一种鸡蛋成品码垛设备,包括一号夹持板1和二号夹持板2,一号夹持板1的一侧与二号夹持板2的一侧均固定连接有安装块21,两个安装块21的一侧均有一号电动伸缩杆3;一号电动伸缩杆3的输出端均固定连接有连接块4,两个连接块4的一端均转动连接有旋转杆5,一号夹持板1一侧的一边与二号夹持板2一侧的一边均设置有滑动杆6,两个滑动杆6内部的两边分别与两个旋转杆5的两端转动连接,两个旋转杆5的一侧均固定连接有三号夹持板15,两个滑动杆6的两端均固定连接有滑块7,一号夹持板1一侧的两边与二号夹持板2一侧的两边均开设有滑槽8,四个所述滑块7分别与四个滑槽8滑动卡接,两个所述三号夹持板15的一侧均匀的开设有一号防滑纹12。
下面具体说一下本实施例的具体设置和作用通过在一号夹持板1和二号夹持板2的侧面均设置三号夹持板15,在通过使用一号夹持板1和二号夹持板2对装载有鸡蛋的纸箱夹持后,再启动两侧的一号电动伸缩杆3,推动滑动杆6向滑槽8一边移动,当其滑动杆6移动至滑槽8一侧后,其一号电动伸缩杆3会继续推动旋转杆5,使其旋转杆5上的三号夹持板15向纸箱的侧面转动,使其两个三号夹持板15对纸箱的另外两侧进行夹持,其三号夹持板15上的一号防滑纹12会增加纸箱与三号夹持板15之间的摩擦力,通过此方法可让装置在对纸箱进行夹持码垛时,其纸箱的四个面均可得到夹持力,使其在搬运过程中,其纸箱不会轻易的出现从夹持板上脱落的状况。
实施例二,如图1、图2和图4示,一号夹持板1另一侧的下方与二号夹持板2另一侧的下方均开设有凹槽20,两个凹槽20的一侧均设置有接触板11,两个接触板11的一侧均匀的开设有二号防滑纹16,两个接触板11一侧的四周均固定连接有弹簧19,两个接触板11一侧两边的中部均固定连接有阻尼器18,两个凹槽20一侧的四周均开设有安装槽17,八个弹簧19的另一端分别与八个安装槽17的内部固定连接,四个阻尼器18的另一端分别与凹槽20一侧的两边固定连接,二号夹持板2一侧的上方固定连接有二号电动伸缩杆14,二号电动伸缩杆14的输出端与一号夹持板1一侧的上方固定连接,二号夹持板2一侧上方的两边均固定连接有连接伸缩杆13,两个连接伸缩杆13的一端分别与一号夹持板1一侧上方的两边固定连接,二号夹持板2的上端固定连接有固定板9,固定板9的上端固定连接有加强筋10。
其整个实施例达到的效果为,通过在一号夹持板1和二号夹持板2的侧面均设置有接触板11,其两个接触板11与一号夹持板1和二号夹持板2之间的连接处均固定有弹簧19和阻尼器18,使其一号夹持板1和二号夹持板2在对装载有鸡蛋的纸箱进行夹持时,其纸箱受到的夹持力不会过大,而导致出现纸箱因受力过大而导致形变的状况。
本装置的使用方法及工作原理:在对装载有鸡蛋的纸箱进行夹持搬运时,先将装置移动至纸箱外部,使其纸箱在一号夹持板1和二号夹持板2之间,随后再收缩二号电动伸缩杆14,使其纸箱被夹持起来,随后再启动两侧的一号电动伸缩杆3,推动滑动杆6向滑槽8一边移动,当其滑动杆6移动至滑槽8一侧后,其一号电动伸缩杆3会继续推动旋转杆5,使其旋转杆5上的三号夹持板15向纸箱的侧面转动,使其两个三号夹持板15对纸箱的另外两侧进行夹持,其三号夹持板15上的一号防滑纹12会增加纸箱与三号夹持板15之间的摩擦力,至此便可完成对纸箱的夹持。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种鸡蛋成品码垛设备,包括一号夹持板(1)和二号夹持板(2),其特征在于:所述一号夹持板(1)的一侧与所述二号夹持板(2)的一侧均固定连接有安装块(21),两个所述安装块(21)的一侧均有一号电动伸缩杆(3);所述一号电动伸缩杆(3)的输出端均固定连接有连接块(4),两个所述连接块(4)的一端均转动连接有旋转杆(5),所述一号夹持板(1)一侧的一边与所述二号夹持板(2)一侧的一边均设置有滑动杆(6),两个所述滑动杆(6)内部的两边分别与两个所述旋转杆(5)的两端转动连接,两个所述旋转杆(5)的一侧均固定连接有三号夹持板(15),两个所述滑动杆(6)的两端均固定连接有滑块(7),所述一号夹持板(1)一侧的两边与所述二号夹持板(2)一侧的两边均开设有滑槽(8),四个所述滑块(7)分别与四个所述滑槽(8)滑动卡接,两个所述三号夹持板(15)的一侧均匀的开设有一号防滑纹(12)。
2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋成品码垛设备,其特征在于:所述一号夹持板(1)另一侧的下方与所述二号夹持板(2)另一侧的下方均开设有凹槽(20),两个所述凹槽(20)的一侧均设置有接触板(11),两个所述接触板(11)的一侧均匀的开设有二号防滑纹(16)。
3.根据权利要求2所述的一种鸡蛋成品码垛设备,其特征在于:两个所述接触板(11)一侧的四周均固定连接有弹簧(19),两个所述接触板(11)一侧两边的中部均固定连接有阻尼器(18)。
4.根据权利要求3所述的一种鸡蛋成品码垛设备,其特征在于:两个所述凹槽(20)一侧的四周均开设有安装槽(17),八个所述弹簧(19)的另一端分别与八个所述安装槽(17)的内部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种鸡蛋成品码垛设备,其特征在于:四个所述阻尼器(18)的另一端分别与所述凹槽(20)一侧的两边固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋成品码垛设备,其特征在于:所述二号夹持板(2)一侧的上方固定连接有二号电动伸缩杆(14),所述二号电动伸缩杆(14)的输出端与所述一号夹持板(1)一侧的上方固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种鸡蛋成品码垛设备,其特征在于:所述二号夹持板(2)一侧上方的两边均固定连接有连接伸缩杆(13),两个所述连接伸缩杆(13)的一端分别与所述一号夹持板(1)一侧上方的两边固定连接,所述二号夹持板(2)的上端固定连接有固定板(9),所述固定板(9)的上端固定连接有加强筋(10)。
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