CN220075703U - 一种进料机构及电芯冷压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进料机构及电芯冷压机，包括，输送组件，包括皮带支撑板、位于所述皮带支撑板外侧的输送皮带、位于所述输送皮带外侧的第二同步带以及位于所述第二同步带外侧的步进电机；以及，导向组件，包括设置于所述皮带支撑板外侧的导向座，所述导向座的顶部设置有导向件，所述导向座的外壁设置有支杆。本实用新型通过输送组件及导向组件的配合设置，可实现物料的自动送料与出料，相比于传统的人工手动进行方式，提高了设备对电芯的加工效率，同时在送料时，导向组件可对电芯进行导向，保证电芯笔直的进入设备中进行冷压，提高了设备对电芯的冷压质量，降低了废料率。

Description

一种进料机构及电芯冷压机

技术领域

本实用新型涉及电芯冷压领域，尤其是一种进料机构及电芯冷压机。

背景技术

锂电池包括矩形的外壳和矩形的锂电池卷芯，其锂电池卷芯一开始为采用圆形卷绕机制作的圆柱形的卷芯，然后通过电芯冷压机进行压扁处理，然后再装入矩形外壳内。目前，在人工将需要压扁的电芯装盘后置于压扁设备处进行压扁时，电芯容易出现歪斜，进而容易造成电芯冷压质量较差的情况，同时人工放料效率低，难以满足大量电芯的加工需求，并且在压扁过程中，用户手部在操作时容易置于压板与下板中，存在一定的安全隐患，为此提出一种进料机构及电芯冷压机。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决现有电芯加工时存在的冷压质量差且效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种进料机构，包括，输送组件，包括皮带支撑板、位于所述皮带支撑板外侧的输送皮带、位于所述输送皮带外侧的第二同步带以及位于所述第二同步带外侧的步进电机；以及，

导向组件，包括设置于所述皮带支撑板外侧的导向座，所述导向座的顶部设置有导向件，所述导向座的外壁设置有支杆。

作为本实用新型所述进料机构的一种优选方案，其中：所述导向座的内部还设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有承托板，所述升降杆的底部设置有弹簧，所述升降杆的外侧设置有拉杆，所述拉杆的外侧设置有滑块，所述导向件与所述滑块相连接。

作为本实用新型所述进料机构的一种优选方案，其中：所述导向座的内部留设有供拉杆活动的空腔，所述导向座的表面还留设有与滑块相配合的滑槽。

作为本实用新型所述进料机构的一种优选方案，其中：所述导向件包括与滑块相固定的导向板，同时导向板呈内侧开口设置，且其开口内固定有若干个立柱，立柱的外部还配合套设有可转动的转筒。

本实用新型的有益效果：通过输送组件及导向组件的配合设置，可实现物料的自动送料与出料，相比于传统的人工手动进行方式，提高了设备对电芯的加工效率，同时在送料时，导向组件可对电芯进行导向，保证电芯笔直的进入设备中进行冷压，提高了设备对电芯的冷压质量，降低了废料率。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了一种电芯冷压机。

因此，本实用新型所要解决现有电芯冷压机安全性较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：包括一种进料机构；以及，

支撑组件，包括固定下板，所述固定下板的表面四角均设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有固定上板，所述固定下板的上部设置有冷压组件；

所述冷压组件包括冷压件，所述冷压件的顶部设置有驱动件，所述驱动件的外侧设置有传动件，所述传动件的外侧设置有动力件。

作为本实用新型所述电芯冷压机的一种优选方案，其中：所述固定上板的表面设置有保护模块，所述固定上板的表面还设置有接近开关。

作为本实用新型所述电芯冷压机的一种优选方案，其中：所述固定下板的底面四角均匀分布有防震脚垫。

作为本实用新型所述电芯冷压机的一种优选方案，其中：所述冷压件包括活动压板，所述活动压板的下部设置有压板，所述活动压板的上部设置有转接块；

所述驱动件包括与所述转接块相连接的丝杆，所述丝杆的外侧设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外侧设置有螺母座；

所述传动件包括与所述螺母座相连接的第一同步轮，所述第一同步轮的外侧连接有第一同步带，所述第一同步带的另一端连接有第二同步轮；

所述动力件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，且减速机与所述第二同步轮相连接。

作为本实用新型所述电芯冷压机的一种优选方案，其中：所述冷压件的表面四角均设置有直线轴承，所述直线轴承与支撑柱相配合。

作为本实用新型所述电芯冷压机的一种优选方案，其中：所述螺母座与固定上板之间为活动连接。

本实用新型的有益效果：通过冷压组件与支撑组件间的配合设置，可实现冷压件升降与电芯推入送出间的同步配合，提高了设备整体的自动化程度，减少了用户的工作量，同时使得设备的运行更加稳定，并且在保护模块与接近开关的配合设置下，提高了设备工作时的安全防护性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提供的一种实施例所述的进料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种实施例所述的进料机构中传输组件的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种实施例所述的进料机构中导向组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种实施例所述的进料机构中导向组件的剖面结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种实施例所述的电芯冷压机的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种实施例所述的电芯冷压机中支撑组件的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种实施例所述的电芯冷压机中冷压组件的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种实施例所述的进料机构及电芯冷压机的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1-4，本实施例提供一种进料机构。

进料机构包括传输组件200与导向组件300。

具体的，传输组件200可安装于固定下板201上部的皮带支撑板201，皮带支撑板201的内侧安装有输送皮带202，输送皮带202的外侧连接有第二同步带203，且第二同步带203的另一端连接有步进电机204，步进电机204可在第二同步带203的传动下带动输送皮带202进行工作，进而可通过输送皮带202对电芯物料进行带入或推出。

导向机构300包括导向座301，导向座301的内部设置有升降杆302，且升降杆302的顶部固定有弧形承托板303，升降杆302的底部还设置有弹簧304，升降杆302的底部两侧均铰接设置有拉杆305，且拉杆303的另一端均铰接有滑块306，滑块306顶部还设置导向件307，导向件307包括与滑块306相固定的导向板307a，同时导向板307a呈内侧开口设置，且其开口内固定有若干个立柱307b，立柱307b的外部还配合套设有可转动的转筒307c，导向座301的两侧壁还固定有用于支撑的支杆308，同时导向座301的内部留设有供拉杆305活动的空腔M，导向座301的表面还留设有与滑块306相配合的滑槽301a。

优选的，可选用弹性系数较小的弹簧304对承托板303进行支撑，以保证承托板303在空载时可处于高位的同时，负载后可在电芯重力作用下顺利下移，进而达到使导向板307a顺利内收的目的。

进一步的，升降杆302与导向板307a可通过拉杆305进行联动，同时弹簧304可对升降杆302进行支撑，当升降杆302受力下移时，可通过拉杆305拉动滑块306沿滑槽301a向内滑动，进而带动导向板307a内收，对电芯进行夹持导向，同时通过转筒307c的可转动设置，保证电芯在传输组件200传送下的高效移动。

在对电芯进行加工时，将待加工电芯放在承托板303表面，承托板303受电芯重力作用挤压弹簧304下移，此时由拉杆305牵引导向件307内收，使转筒307c与电芯紧贴，进而由多个转筒307c进行配合，对电芯的进入姿态进行调整，使得电芯可以与传输组件200呈垂直状态进入至冷压件401下方进行冷压，通过导向机构300的设置，使得电芯可笔直的进入设备中进行冷压，避免出现冷压面歪斜或冷压不完全的情况出现，优化了设备对电芯的冷压质量。

实施例2

参照图5-6，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是，本实施例提供了一种电芯冷压机。

电芯冷压机包括支撑组件100。

具体的，支撑组件100包括固定下板101，固定下板101的表面四角均设置有竖直设置的支撑柱102，支撑柱102的顶部设置有固定上板103，通过支撑柱102可完成固定下板101与固定上板103间的连接，固定下板101的外侧还设置有用于运输电芯的传输组件200。

进一步的，固定下板101的底面四角均匀分布有防震脚垫101a，防震脚垫101a在对冷压机整体进行支撑的同时，具有一定的减震能力，可对冷压过程中产生的震动进行缓冲，以保证冷压机整体在使用时的稳定性。

实施例3

参照图5-7，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：

电芯冷压机还包括冷压组件400。

具体的，冷压组件400包括冷压件401，冷压件401顶部固定连接有驱动件402，同时驱动件402外侧配合连接有传动件403，且传动件403的顶部通过联轴器连接有动力件404，并且冷压件401的表面四角还固定设置有用于保证其顺滑移动的直线轴承405。

进一步的，冷压件401包括水平设置的活动压板401a，活动压板401a的下表面固定安装有用于对电芯进行压扁处理的压板401b，活动压板401a的上表面固定有转接块401c，转接块401c的内部装设有活动压板401a相配合的压力传感器401d，压力传感器401d可对压板401b的压力值进行检测，以保证冷压过程的顺利进行。

驱动件402包括与转接块401c相连接的丝杆402a，丝杆402a通过转接块401c与活动压板401a相连接，以保证活动压板401a与丝杆402a之间的稳定同步运动，同时丝杆402a的外侧还配合套设有丝杆螺母402b，丝杆螺母402b的外围还固定有螺母座402c，丝杆402a与丝杆螺母402b之间为螺纹配合，通过丝杆螺母402b的转动，可使得丝杆402a沿其螺纹进行升降移动，进而达到对冷压件401进行驱动的目的。

传动件403包括与螺母座402c相连接的第一同步轮403a，第一同步轮403a的外侧套设有第一同步带403b，同时第一同步带403b的另一端连接有第二同步轮403c，以使得第一同步轮403a与第二同步轮403c之间可在第一同步带403b的传动下进行联动，完成第二同步轮403c与螺母座402c之间的动力转换。

动力件404包括伺服电机404a，伺服电机404a的输出端连接有减速机404b，且减速机404b输出端通过联轴器与第二同步轮403c相连接，在伺服电机404a及减速机404b的配合下，可驱动第二同步轮403c进行转动，以便于用户对冷压件401的运动进行控制。

具体使用时，可将螺母座402c活动嵌设于固定上板103中部，随后启动动力件404，由伺服电机404a与减速机404b配合驱动第二同步轮403c进行转动，进而在第一同步带403b的传动下，通过第一同步轮403c带动螺母座402c进行转动，使得丝杆402a受丝杆螺母402b作用带动活动压板401a进行升降移动，达到对电芯进行压扁的作业目的，通过动力件404、传动件403及驱动件402的配合设置下，形成完整动力链，可保证冷压件401高效稳定的进行冷压作业，满足了用户的日常使用需求，优化了冷压件401的冷压效率。

实施例4

参照图5-7，为本实用新型第四个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是。

具体的，电芯冷压机还包括设置于固定上板103上表面的保护模块104及接近开关105。

进一步的，保护模块104在固定上板103表面设置有多个，且其于接近开关105之间相互配合，放置于固定上板103表面的保护模块104在实际作业时可对用户进行保护，即，当工作人员需要对压板与下方的空间进行作业时，可先将保护模块104取下，将保护模块104放置于输送皮带202及活动压板401a之间。此时，接近开关105检测到保护模块104离开初始位置后，发送指令，使设备进入锁定状态，各个组件无法继续运行，进而达到防止设备继续运行可能对工作人员造成伤害的目的，且即使压板出现意外而掉落时，保护模块104仍可以提供支撑作用，压板401b会先压到保护模块，并不会压到工作人员的手或其他部位，从而实现对工作人员的保护，当工作人员完成作业后，将两个保护模块104放回初始位置，接近开关105检测到保护模块104回到初始位置后，发送指令，使设备解除锁定状态，各个模块可以继续运行，以实现提高设备运行时的安全性的目的。

位于冷压件401表面的直线轴承405与固定下板101表面的支撑柱102之间为配合设置，直线轴承405可沿支撑柱102外部进行竖直滑动，可对活动压板401a的移动进行限位及导向，以保证活动压板401a在丝杆402a驱动下的稳定运动。

冷压机具体使用时，将螺母座402c活动嵌设于固定上板103的中心处，此时启动动力件404与传输组件200，伺服电机404a与减速机404b配合驱动第二同步轮403c进行转动，进而在第一同步带403b的传动下，通过第一同步轮403c带动螺母座402c进行转动，进而使丝杆螺母402b与螺母座402c进行同步转动，此时丝杆402a在直线转轴405与支撑柱102的配合限位下可进行升降移动，进而通过压板401b对由传输组件200推入压板401b下方的电芯进行冷压作业，通过冷压组件400与支撑组件100间的配合设置，可实现冷压件401升降与电芯推入送出间的同步配合，提高了设备整体的自动化程度，减少了用户的工作量，同时使得设备的运行更加稳定，并且在保护模块104与接近开关105的配合设置下，提高了设备工作时的安全防护性。

实施例5

参照图1-8，为本实用新型第五个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：本实施例提供一种进料机构及电芯冷压机，结合实施例1-4。

具体的，将传输组件200及导向组件300安装于固定下板101表面，同时冷压件401通过直线轴承405与支撑杆102间的配合放置于固定下板101及固定上板103间，并通过动力件404、传动件403及驱动件402的同步配合进行升降移动，对由传输组件200送入装置内的电芯进行冷压加工，以提高整个冷压过程的自动化程度，优化设备的冷压加工效率。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种进料机构，其特征在于：包括，

输送组件(200)，包括皮带支撑板(201)、位于所述皮带支撑板(201)外侧的输送皮带(202)、位于所述输送皮带(202)外侧的第二同步带(203)以及位于所述第二同步带(203)外侧的步进电机(204)；以及，

导向组件(300)，包括设置于所述皮带支撑板(201)外侧的导向座(301)，所述导向座(301)的顶部设置有导向件(307)，所述导向座(301)的外壁设置有支杆(308)。

2.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于：所述导向座(301)的内部还设置有升降杆(302)，所述升降杆(302)的顶部设置有承托板(303)，所述升降杆(302)的底部设置有弹簧(304)，所述升降杆(302)的外侧设置有拉杆(305)，所述拉杆(305)的外侧设置有滑块(306)，所述导向件(307)与所述滑块(306)相连接。

3.根据权利要求2所述的进料机构，其特征在于：所述导向座(301)的内部留设有供拉杆(305)活动的空腔(M)，所述导向座(301)的表面还留设有与滑块(306)相配合的滑槽(301a)。

4.根据权利要求1或2所述的进料机构，其特征在于：所述导向件(307)包括与滑块(306)相固定的导向板(307a)，同时导向板(307a)呈内侧开口设置，且其开口内固定有若干个立柱(307b)，立柱(307b)的外部还配合套设有可转动的转筒(307c)。

5.一种电芯冷压机，其特征在于：包括权利要求1～4任一所述的进料机构；以及，

支撑组件(100)，包括固定下板(101)，所述固定下板(101)的表面四角均设置有支撑柱(102)，所述支撑柱(102)的顶部设置有固定上板(103)，所述固定下板(101)的上部设置有冷压组件(400)；

所述冷压组件(400)包括冷压件(401)，所述冷压件(401)的顶部设置有驱动件(402)，所述驱动件(402)的外侧设置有传动件(403)，所述传动件(403)的外侧设置有动力件(404)。

6.根据权利要求5所述的电芯冷压机，其特征在于：所述固定上板(103)的表面设置有保护模块(104)，所述固定上板(103)的表面还设置有接近开关(105)。

7.根据权利要求6所述的电芯冷压机，其特征在于：所述固定下板(101)的底面四角均匀分布有防震脚垫(101a)。

8.根据权利要求7所述的电芯冷压机，其特征在于：所述冷压件(401)包括活动压板(401a)，所述活动压板(401a)的下部设置有压板(401b)，所述活动压板(401a)的上部设置有转接块(401c)；

所述驱动件(402)包括与所述转接块(401c)相连接的丝杆(402a)，所述丝杆(402a)的外侧设置有丝杆螺母(402b)，所述丝杆螺母(402b)的外侧设置有螺母座(402c)；

所述传动件(403)包括与所述螺母座(402c)相连接的第一同步轮(403a)，所述第一同步轮(403a)的外侧连接有第一同步带(403b)，所述第一同步带(403b)的另一端连接有第二同步轮(403c)；

所述动力件(404)包括伺服电机(404a)，所述伺服电机(404a)的输出端连接有减速机(404b)，且减速机(404b)与所述第二同步轮(403c)相连接。

9.根据权利要求8所述的电芯冷压机，其特征在于：所述冷压件(401)的表面四角均设置有直线轴承(405)，所述直线轴承(405)与支撑柱(102)相配合。

10.根据权利要求9所述的电芯冷压机，其特征在于：所述螺母座(402c)与固定上板(103)之间为活动连接。