CN220068770U - 一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机，其包括底座、机架、投料装置、升降装置、左右移位装置、削皮装置、主轴插刀装置、去核分瓣装置，所述的左右移位装置与主轴插刀装置形成了三个工位，与投料装置对应的第一工位完成插果动作，投料装置用于对苹果投放、清洗消毒并通过水的浮力作用对苹果进行矫正，与削皮装置对应的第二工位完成苹果的削皮动作，与去核分瓣装置对应的第三工位完成去核分瓣动作，所述的升降装置分别与投料装置、削皮装置和去核分瓣装置中相应的滑块连接从而同时控制它们的升降。本实用新型自动化程度高、功能齐全、价格低廉，解决了现有技术中苹果加工多为手动和半自动的问题，从而提高了生产效率和工作安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机。
背景技术
提起水果，人们最先想到的就是营养价值非常高的水果之王-苹果，苹果是一个形状较不规则的异形体，它的削皮去核对于家居生活、餐饮行业以及水果制品生产工厂都很重要，现在餐饮行业及一些中小型苹果加工企业目前主要借助人力进行削皮以及去核处理。
目前，现有的加工设备主要有手摇式单果削皮机、多果半自动削皮机以及构造复杂的大型苹果削皮机等，手摇式和半自动式耗费人力物力，果肉损失很大，而构造复杂的削皮机又非常的笨重，体积庞大，不宜推广，缺乏创意，我国研制生产了各种苹果削皮机，市场上的苹果削皮机主要以手动和半自动的为主，但由于功能单一，质量水准参差不齐，难以满足现如今苹果削皮机的市场需求，所以，设计一种功能齐全，价格低廉，质量过硬的苹果削皮机刻不容缓。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于：为了解决上述问题而提供一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机，包括底座，其特征在于：所述的底座上侧固定设有机架，还包括固连在机架上方的投料装置、左右移位装置、主轴插刀装置，以及安装在机架下方的升降装置、削皮装置、去核分瓣装置，所述的升降装置中的安装背板分别与投料装置中的上料校正滑块、削皮装置中的削皮刀架连接滑块、及去核分瓣装置中的去核分瓣连接滑块通过螺钉连接。
进一步地，所述投料装置包括12V直流减速电机、四分料转盘、缓冲弯管、校正滤网、校正水桶，所述的12V直流减速电机螺钉连接于机架，所述的四分料转盘固连在机架上方，所述的缓冲弯管置于四分料转盘下方，所述的校正滤网置于缓冲弯管出口处，校正滤网托圈螺钉连接于上料校正滑块，所述的校正水桶置于校正滤网正下方。
进一步地，所述升降装置包括24V直流减速电机、传动轴、传动齿轮、安装背板，所述的24V直流减速电机螺钉连接于电机支架，电机支架螺钉连接于齿轮组托架，齿轮组托架螺钉连接于机架，所述的传动轴通过十字联轴器与24V直流减速电机连接，所述的传动齿轮相啮合，传动齿轮与安装背板上的齿条相啮合。
进一步地，所述左右移位装置与主轴插刀装置通过刀头安装板固连，在减速直流电机的驱动下丝杠螺母在梯形丝杠上运动，梯形丝杠的两侧分别装有丝杠导向轴，梯形丝杠和丝杠导向轴固连在相应的导向轴支座上，所述的导向轴支座螺钉连接于机架。
进一步地，所述主轴插刀装置包括60GA775型电机、插刀轴、限位固定环、插刀，所述的60GA775型电机通过弹性套柱销联轴器与插刀轴连接，所述的插刀采用钢制四棱刺结构。
进一步地，所述削皮装置包括果皮桶、削皮刀、仿形挡片、削皮刀架，所述的削皮刀螺钉连接于削皮刀架，所述的仿形挡片螺钉连接于仿形挡片固定架，所述的削皮刀架固连在削皮刀架连接滑块上，所述的果皮桶置于削皮刀正下方。
进一步地，所述去核分瓣装置包括去核分瓣连接滑块、去核分瓣刀、果核果肉框，所述的去核分瓣刀螺钉连接于去核分瓣连接滑块，在去核分瓣刀下方固连着分离罩，所述的果核果肉框置于分离罩正下方。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型投料装置结构示意图；
图3为本实用新型升降装置结构示意；
图4为本实用新型左右移位装置结构示意图；
图5为本实用新型削皮装置结构示意图；
图6为本实用新型主轴插刀装置结构示意图；
图7为本实用新型去核分瓣装置结构示意图。
图中：1-底座、2-机架、3-投料装置、4-升降装置、5-左右移位装置、6-削皮装置、7-主轴插刀装置、8-去核分瓣装置、301-12V直流减速电机、302-四分料转盘、303-缓冲弯管、304-校正滤网、305-上料校正滑块、306-校正滤网托圈、307-校正水桶、401-24V直流减速电机、402-电机支架、403-齿轮组托架、404-十字联轴器、405-传动轴、406-传动齿轮、407-齿条、408-安装背板、501-直流减速电机、502-梯形丝杠、503-丝杠螺母、504-刀头安装板、505-丝杠导向轴、506-导向轴支座、601-果皮桶、602-削皮刀、603-仿形挡片、604-仿形挡片固定架、605-削皮刀架、606-削皮刀架连接滑块、701-60GA775型电机、702-弹性套柱销联轴器、703-插刀轴、704-限位固定环、705-插刀、801-去核分瓣连接滑块、802-去核分瓣刀、803-分离罩、804-果核果肉框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
请参照图1-图7，提供一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机，包括底座1、机架2和安装在机架2上的投料装置3、升降装置4、左右移位装置5、削皮装置6、主轴插刀装置7、去核分瓣装置8。
如图2所示，所述的投料装置3包括12V直流减速电机301、四分料转盘302、缓冲弯管303、校正滤网304、校正水桶307，所述的12V直流减速电机301驱动四分料转盘302绕Z轴旋转，四分料转盘302在12V减速直流电机301的驱动下将苹果推入到缓冲弯管303中实现苹果的投放，缓冲弯管303内裹覆缓冲橡胶垫从而达到保护苹果的无损投放，经过缓冲弯管303的苹果落入到其下方的校正滤网304中。
所述的校正滤网304、校正滤网托圈306和校正水桶307构成了矫正模块，矫正模块主要对苹果进行清洗消毒和将苹果下落后的任意位置矫正为带梗端朝上正立的位置，通过升降装置4控制上料校正滑块305的升降，从而控制苹果在落入校正滤网304后，在升降装置4的带动下校正滤网304下落到校正水桶307中，校正水桶307中的清洗液可以清除苹果表面的浮尘，并且利用水浮力的作用将苹果的位置矫正为带梗端朝上，位置矫正后校正滤网304上移将苹果拖出水面。
所述的校正滤网304的底部根据苹果的外形设计成内凹结构，其底部的结构可以保证苹果的稳定，在苹果经过水浮力作用校正后，主轴插刀装置7移动到最左侧的第一工位上对拖出水面的苹果进行插取时才不会产生歪斜。
如图3所示，所述的升降装置4包括24V直流减速电机401、传动轴405、传动齿轮406和安装背板408，所述的24V减速直流电机401通过十字联轴器404与传动轴405连接，所述的传动齿轮406相啮合，传动齿轮406与安装背板408上的齿条407啮合，从而实现电机的旋转运动变为直线运动的转换，通过控制24V直流减速电机401的正反转就可以实现升降模块的上升和下降。
所述的安装背板408分别与投料装置3中的上料校正滑块305、削皮装置6中的削皮刀架连接滑块606、及去核分瓣装置8中的去核分瓣连接滑块801通过螺钉连接，在升降装置4中电机的驱动下就可以同时控制投料装置3、削皮装置6和去核分瓣装置8中所涉及到的升降运动。
如图4所示，所述的左右移位装置5采用的是滚珠丝杠传动的方式，滚珠丝杠传动通过在减速直流电机501的驱动下梯形丝杠502带动丝杠螺母503，从而实现安装在丝杠螺母503上并与刀头安装板504相固连的主轴插刀装置7在不同工位上的左右移位，在梯形丝杠502的两侧安装了两根丝杠导向轴505，所述的丝杠导向轴505能更好的增加传动的平稳性和增大梯形丝杠502的刚度从而提升该机构的运载能力。
如图6所示，所述的主轴插刀装置7包括60GA775型电机701、插刀轴703、限位固定环704、插刀705，在60GA775型电机701驱动下控制插刀轴703的旋转，主轴插刀装置7主要完成在最左侧第一工位苹果的插取、在第二工位苹果的削皮、在最右侧第三工位苹果的去核分瓣，为了很好的插取苹果插刀705采用的是钢制四棱刺的结构,苹果在自动上果到后期的去核分瓣过程中，苹果会因校正滤网304和去核分瓣刀802的作用向上移动，所以在插刀705的上方安装了限位固定环704，限位固定环704采用螺纹紧固从而适应不同的苹果高度。
如图5所示，所述的削皮装置6设置于第二工位上，包括果皮桶601、削皮刀602、仿形挡片603、削皮刀架605，所述的削皮刀架605底部存在扭簧，在扭簧的作用下削皮刀架605紧贴仿形挡片603，随着主轴的旋转运动带动苹果绕着插刀轴703旋转，在升降装置4上升过程的同时削皮刀602就沿着仿形挡片603做曲线运动，以上的三种运动形式同时进行，这样可以保证苹果削皮厚度的均匀性，在升降装置4的驱动下使得削皮刀架连接滑块606做上升、下降的运动从而完成苹果的削皮工序，所述的削皮刀602采用中空弧头形结构，以便于苹果在去皮时果皮的收集，能够使全部的果皮落入其下方的果皮桶601中，刃部的弧形结构也能很好的减小削皮阻力从而保护苹果表面削皮后的光滑。
如图7所示，所述的去核分瓣装置8设置于第三工位上，包括去核分瓣刀802、分离罩803、果核果肉框804，在升降装置4的驱动下去核分瓣连接滑块801做上升、下降的运动，所述的去核分瓣刀802具有去核和分瓣的两个功能，所述的去核功能由刀具磨利的圆柱钢管完成，所述的分瓣功能由刀具上六片均匀分布的刀片完成，当削皮完成后的苹果移到最右侧第三工位上，升降装置4带动去核分瓣刀802上移，去核分瓣刀802的去核部分高于分瓣部分，即先完成去核再进行分瓣，这样利于去核同时也能保证去核及分瓣的质量，所述的分离罩803固连在去核分瓣刀802的下方，分离罩803用于将去掉的果核与切开的果肉分开，分别落入其下方的果核果肉框804中，这样就会大大减轻人工挑拣的强度。
综上所述，该实用新型通过底座1、机架2和安装在机架2上的投料装置3、升降装置4、左右移位装置5、削皮装置6、主轴插刀装置7、去核分瓣装置8共同配合，从而实现了苹果的投放、清洗、削皮、及去核分瓣的一整套流程，本实用新型自动化程度高、功能齐全、价格低廉，解决了现有技术中苹果加工多为手动和半自动的问题，从而提高了生产效率和工作安全性。
Claims (7)
1.一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机，包括底座(1),其特征在于：所述的底座(1)上侧固定设有机架(2),还包括固连在机架(2)上方的投料装置(3)、左右移位装置(5)、主轴插刀装置(7),以及安装在机架(2)下方的升降装置(4)、削皮装置(6)、去核分瓣装置(8),所述的升降装置(4)中的安装背板(408)分别与投料装置(3)中的上料校正滑块(305)、削皮装置(6)中的削皮刀架连接滑块(606)、及去核分瓣装置(8)中的去核分瓣连接滑块(801)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机，其特征在于：投料装置(3)包括12V直流减速电机(301)、四分料转盘(302)、缓冲弯管(303)、校正滤网(304)、校正水桶(307),所述的12V直流减速电机(301)螺钉连接于机架(2),所述的四分料转盘(302)固连在机架(2)上方，所述的缓冲弯管(303)置于四分料转盘(302)下方，所述的校正滤网(304)置于缓冲弯管(303)出口处，校正滤网托圈(306)螺钉连接于上料校正滑块(305),所述的校正水桶(307)置于校正滤网(304)正下方。
3.根据权利要求1所述的一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机，其特征在于：升降装置(4)包括24V直流减速电机(401)、传动轴(405)、传动齿轮(406)、安装背板(408),所述的24V直流减速电机(401)螺钉连接于电机支架(402),电机支架(402)螺钉连接于齿轮组托架(403),齿轮组托架(403)螺钉连接于机架(2),所述的传动轴(405)通过十字联轴器(404)与24V直流减速电机(401)连接，所述的传动齿轮(406)相啮合，传动齿轮(406)与安装背板(408)上的齿条(407)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机，其特征在于：左右移位装置(5)与主轴插刀装置(7)通过刀头安装板(504)固连，在减速直流电机(501)的驱动下丝杠螺母(503)在梯形丝杠(502)上运动，梯形丝杠(502)的两侧分别装有丝杠导向轴(505),梯形丝杠(502)和丝杠导向轴(505)固连在相应的导向轴支座(506)上，所述的导向轴支座(506)螺钉连接于机架(2)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机，其特征在于：所述主轴插刀装置(7)包括60GA775型电机(701)、插刀轴(703)、限位固定环(704)、插刀 (705),所述的60GA775型电机(701)通过弹性套柱销联轴器(702)与插刀轴(703)连接，所述的插刀(705)采用钢制四棱刺结构。
6.根据权利要求1所述的一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机，其特征在于：削皮装置(6)包括果皮桶(601)、削皮刀(602)、仿形挡片(603)、削皮刀架(605),所述的削皮刀(602)螺钉连接于削皮刀架(605),所述的仿形挡片(603)螺钉连接于仿形挡片固定架(604),所述的削皮刀架(605)固连在削皮刀架连接滑块(606)上，所述的果皮桶(601)置于削皮刀(602)正下方。
7.根据权利要求1所述的一种全自动苹果削皮去核分瓣一体机，其特征在于：去核分瓣装 置(8)包括去核分瓣连接滑块(801)、去核分瓣刀(802)、果核果肉框(804),所述的去核分瓣刀(802)螺钉连接于去核分瓣连接滑块(801),在去核分瓣刀(802)下方固连着分离罩(803),所述的果核果肉框(804)置于分离罩(803)正下方。
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