CN220921900U - 一种单面全自动伺服调压刷磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于PCB板制造技术领域，涉及一种单面全自动伺服调压刷磨机，包括机架、板材输送机构和若干刷磨单元，所述板材输送机构位于所述机架的上部，所述板材输送机构沿着输送面输送PCB板，所有刷磨单元等高并排设置，每个刷磨单元包括位于所述输送面下方的刷轮、位于所述输送面上方正对所述刷轮的背压辊、驱动所述刷轮升降的螺杆顶升机构以及驱动所述刷轮转动的刷磨驱动电机，所述背压辊转动设置于所述机架上。本单面刷磨机能够使刷轮集中设置在输送面的下方，使PCB板只有单面受到刷磨处理，在与双面刷磨机相同的空间内强化单一面的处理效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板制造技术领域，特别涉及一种单面全自动伺服调压刷磨机。
背景技术
在PCB板(印制电路板)制造过程中为了去除铜面、线路面为了保证电镀、压板前、防焊前板面的洁净，通常需要用到刷磨机。以往大多数情况下PCB板是两面制造的，所以两面都要进行刷磨处理，所以使用的刷磨机是双面刷磨机。在双面刷磨机中PCB板沿输送线移动，而在输送线的上下位置等量设置有上刷轮和下刷轮。如中国专利CN213004479U公开了一种四轴全自动调压薄板刷磨机，这里设置了四组刷磨机构，中间两个刷轮在上，两侧的两个刷轮在下，两边对称。
但是在一些新的产品、新的加工工艺中，比如说LED板，只有一面需要进行处理。采用双面刷磨机，起码有一侧的刷轮就没有意义。
因此有必要设计一种单面全自动伺服调压刷磨机以避免以上问题。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种单面全自动伺服调压刷磨机，能够将刷轮集中设置在一侧，使PCB板只有单面受到刷磨处理，在与双面刷磨机相同的空间内强化单一面的处理效果。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种单面全自动伺服调压刷磨机，包括机架、板材输送机构和若干刷磨单元，所述板材输送机构位于所述机架的上部，所述板材输送机构沿着输送面输送PCB板，所有刷磨单元等高并排设置，每个刷磨单元包括位于所述输送面下方的刷轮、位于所述输送面上方正对所述刷轮的背压辊、驱动所述刷轮升降的螺杆顶升机构以及驱动所述刷轮转动的刷磨驱动电机，所述背压辊转动设置于所述机架上。
具体的，所述输送面的下方设有若干出水方向向上的下喷淋头，所述下喷淋头位于相邻刷轮之间，所述下喷淋头的下方设有接水盘，所述接水盘具有坡度。
进一步的，所述位于板材输送机构的输送面上方设有若干出水方向向下的上喷淋头。
进一步的，所述刷轮的轴杆后部连接从动同步轮，所述刷磨驱动电机驱动主动同步轮，所述刷磨驱动电机设于所述接水盘的下方，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间以所述同步带传动。
具体的，所述板材输送机构包括成对设置的搬送滚轮和压板滚轮，所述压板滚轮位于临近搬送滚轮的正上方，所述搬送滚轮等高转动设置于所述机架上且位于所述刷轮的进料侧或出料侧，所述压板滚轮在弹性压紧件的驱动下下压。
进一步的，所述板材输送机构还包括同步驱动所有搬送滚轮的输送电机，每个搬送滚轮的轴杆上均连接一从动螺旋齿轮，所述输送电机驱动一根轴向水平的传动杆，所述传动杆上设有与所述从动螺旋齿轮一一啮合的主动螺旋齿轮。
本实用新型技术方案的有益效果是：
本单面刷磨机能够使刷轮集中设置在输送面的下方，使PCB板只有单面受到刷磨处理，在与双面刷磨机相同的空间内强化单一面的处理效果。
附图说明
图1为实施例单面全自动伺服调压刷磨机的主视图；
图2为实施例单面全自动伺服调压刷磨机的剖视图；
图3为图2中A位置的局部放大图；
图4为实施例单面全自动伺服调压刷磨机的后视图。
图中标记为：
1-刷磨机，11-机架，12-板材输送机构，121-搬送滚轮，1211-从动螺旋齿轮，122-压板滚轮，1221-弹性压紧件，123-输送电机，124-传动杆，125-主动螺旋齿轮，13-刷磨单元，131-刷轮，1311-从动同步轮，132-背压辊，133-螺杆顶升机构，134-刷磨驱动电机，1341-主动同步轮，135-同步带，14a-上喷淋头，14b-下喷淋头，15-接水盘；
2-PCB板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1、图3和图4所示，本实用新型的一种单面全自动伺服调压刷磨机1，包括机架11、板材输送机构12、若干刷磨单元13、若干上喷淋头14a、若干下喷淋头14b以及接水盘15。板材输送机构12位于机架11的上部，板材输送机构12沿着输送面输送PCB板2，所有刷磨单元13等高并排设置，上喷淋头14a位于板材输送机构12的输送面上方且出水方向向下，下喷淋头14b位于输送面下方且出水方向向上，接水盘15位于下喷淋头14b的下方且具有坡度。
当板材输送机构12将PCB板2沿着输送面送入刷磨机1时，刷磨单元13只对PCB板2的下表面进行刷磨。刷磨产生的碎屑主要出现在下表面，下喷淋头14b用水冲刷PCB板2的下表面，使碎屑落入接水盘15中。为了避免带有碎屑的污水飞溅到PCB板2的上表面，输送面的上方也设置了上喷淋头14a辅助冲刷，这样污水也会下落到接水盘15中。因为接水盘15存在坡度，所以污水会往较低的方向流出刷磨机1，从而使碎屑不会在接水盘15内淤积。
如图1、图3和图4所示，每个刷磨单元13包括位于输送面下方的刷轮131、位于输送面上方正对刷轮131的背压辊132、驱动刷轮131升降的螺杆顶升机构133以及驱动刷轮131转动的刷磨驱动电机134，背压辊132转动设置于机架11上，下喷淋头14b位于相邻刷轮131之间。
在PCB板2沿输送面输送的时候，其下部会被螺杆顶升机构133顶起的刷轮131紧贴，刷轮131在刷磨驱动电机134的带动下以输送速度不同的线速度进行刷磨作业。因为刷轮131贴住PCB板2的时候势必会施加垂直于板面向上的压力，这个压力的大小可以通过螺杆顶升机构133调节，但为了防止板面变形，需要在刷轮131的相对位置用背压辊132抵抗这种压力。为了使刷轮131不影响喷洒，下喷淋头14b要设置在刷轮131之间的空缺位置。
如图4所示，刷轮131的轴杆后部连接从动同步轮1311，刷磨驱动电机134驱动主动同步轮134，刷磨驱动电机134设于接水盘15的下方，主动同步轮134与从动同步轮1311之间以同步带135传动。
采用同步带135传动的方式能够使刷磨驱动电机134不用设置在上方增加顶升的负荷，同时也避免PCB板2的反作用力导致刷磨驱动电机134的驱动轴易磨损的问题。刷磨驱动电机134是个用电部件，将其设置在接水盘15的下方就能够避免水溅入其中而导致其损坏。同时降低了水流的下落高度，降低了机器的重心，使工作时更稳。工作时，刷轮131会略微上升，而同步带135的弹性能够保持主动同步轮134与从动同步轮1311的传动关系。
如图1、图3和图4所示，板材输送机构12包括成对设置的搬送滚轮121和压板滚轮122，以及同步驱动所有搬送滚轮121的输送电机123，压板滚轮122位于临近搬送滚轮121的正上方，搬送滚轮121等高转动设置于机架11上且位于刷轮131的进料侧或出料侧，压板滚轮122在弹性压紧件1221的驱动下下压，每个搬送滚轮121的轴杆上均连接一从动螺旋齿轮1211，输送电机123驱动一根轴向水平的传动杆124，传动杆124上设有与从动螺旋齿轮1211一一啮合的主动螺旋齿轮125。
所有搬送滚轮121会在输送电机123的统一驱动下以相同的线速度转动，压板滚轮122本身没有转动的驱动力，但是会在弹性压紧件1221的作用下将PCB板2压在转动中的搬送滚轮121上，从而实现PCB板2的匀速输送。
刷磨机1的工作流程为：输送电机123通过传动杆124驱动所有搬送滚轮121转动，PCB板2从进口进入，压板滚轮122在弹性压紧件1221的压力下保持PCB板2被压在搬送滚轮121上，从而使PCB板2沿着输送面移动到背压辊132与刷轮131之间；刷轮131在螺杆顶针机构133的作用下贴住PCB板2的下表面，背压辊132用来抵抗PCB板2受压变形，继而在刷磨驱动电机134的带动下以有别于输送速度的线速度转动，从而实现刷磨作业；在刷磨进行时，上喷淋头14a和下喷淋头14b分别对PCB板2的上下表面进行喷水，使刷磨产生的碎屑离开PCB板2的表面，污水则经过接水盘15排出设备。
本单面刷磨机1能够使刷轮131集中设置在输送面的下方，使PCB板2只有单面受到刷磨处理，在与双面刷磨机相同的空间内强化单一面的处理效果。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种单面全自动伺服调压刷磨机，包括机架、板材输送机构和若干刷磨单元，所述板材输送机构位于所述机架的上部，所述板材输送机构沿着输送面输送PCB板，其特征在于：所有刷磨单元等高并排设置，每个刷磨单元包括位于所述输送面下方的刷轮、位于所述输送面上方正对所述刷轮的背压辊、驱动所述刷轮升降的螺杆顶升机构以及驱动所述刷轮转动的刷磨驱动电机，所述背压辊转动设置于所述机架上。
2.根据权利要求1所述的单面全自动伺服调压刷磨机，其特征在于：所述输送面的下方设有若干出水方向向上的下喷淋头，所述下喷淋头位于相邻刷轮之间，所述下喷淋头的下方设有接水盘，所述接水盘具有坡度。
3.根据权利要求2所述的单面全自动伺服调压刷磨机，其特征在于：所述板材输送机构的输送面上方设有若干出水方向向下的上喷淋头。
4.根据权利要求2所述的单面全自动伺服调压刷磨机，其特征在于：所述刷轮的轴杆后部连接从动同步轮，所述刷磨驱动电机驱动主动同步轮，所述刷磨驱动电机设于所述接水盘的下方，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间以同步带传动。
5.根据权利要求1所述的单面全自动伺服调压刷磨机，其特征在于：所述板材输送机构包括成对设置的搬送滚轮和压板滚轮，所述压板滚轮位于临近搬送滚轮的正上方，所述搬送滚轮等高转动设置于所述机架上且位于所述刷轮的进料侧或出料侧，所述压板滚轮在弹性压紧件的驱动下下压。
6.根据权利要求5所述的单面全自动伺服调压刷磨机，其特征在于：所述板材输送机构还包括同步驱动所有搬送滚轮的输送电机，每个搬送滚轮的轴杆上均连接一从动螺旋齿轮，所述输送电机驱动一根轴向水平的传动杆，所述传动杆上设有与所述从动螺旋齿轮一一啮合的主动螺旋齿轮。
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