CN220055262U - 一种具有摇晃落位的自动下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设计合理、减少产品损伤和节省人力成本的具有摇晃落位的自动下料机构。本实用新型包括皮带轮输送机构，皮带轮输送机构上传送有工装载盘，工装载盘内阵列有若干个载槽，载槽内放置有外壳，皮带轮输送机构的前端内部设置有托举摇摆机构，托举摇摆机构的两端分别设置有传感器和阻挡器，皮带轮输送机构的尾端内部设置有推料机构，皮带轮输送机构后端设置有提篮升降收盘装置；托举摇摆机构用于将工装载盘托起并进行摇晃，使外壳精准落位在载槽内；推料机构用于将工装载盘从皮带轮输送机构上推入提篮升降收盘装置内。本实用新型应用于谐振器生产设备的的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐振器生产设备的技术领域,特别涉及一种具有摇晃落位的自动下料机构。
背景技术
石英晶体谐振器主要由石英晶片、基座、外壳等组成，在生产的过程中需要通过工装载盘的载槽内装配进入各部部件，而第一步就是将外壳放入载槽内，目前的外壳供应商来料是将外壳正面放入外壳载盘内，人工无法直接从外壳载盘中的载槽取出外壳，需要将外壳载盘内的外壳翻转倒出在翻面转移盘上，此时外壳为背面朝上，然后人工再从提篮内取出工装载盘，接着从翻面转移盘将外壳放入工装载盘内，且外壳放入工装载盘时需要翻面使其在载槽内为正面朝上，此过程在转移过程中容易使外壳粘上异物，所以放入后还需要再放入外壳吹扫机内进行异物吹扫；当人工装料和异物吹扫的过程都有可能导致外壳没有准确落位在载槽内，所以需要人工对工装载盘进行摇晃，是外壳都能准确落位在载槽内，再将工装载盘放入提篮内，整个过程不仅耗费人力，且摇晃的力度受人工影响，如果用力过大，容易将外壳晃飞出去，导致产品损伤，如果用力过小，就无法保证外壳准确落位在载槽内。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、减少产品损伤和节省人力成本的具有摇晃落位的自动下料机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括皮带轮输送机构，所述皮带轮输送机构上传送有工装载盘，所述工装载盘内阵列有若干个载槽，所述载槽内放置有外壳，所述皮带轮输送机构的前端内部设置有托举摇摆机构，所述托举摇摆机构的两端分别设置有传感器和阻挡器，所述皮带轮输送机构的尾端内部设置有推料机构，所述皮带轮输送机构后端设置有提篮升降收盘装置；所述传感器用于感应到来料后，通过阻挡器将工装载盘阻挡在皮带轮输送机构上，所述托举摇摆机构用于将工装载盘托起并进行摇晃，使外壳精准落位在载槽内；所述推料机构用于将工装载盘从皮带轮输送机构上推入提篮升降收盘装置内。
进一步的，所述自动下料机构还包括MCU控制系统，所述托举摇摆机构、所述传感器、所述阻挡器、所述推料机构和所述提篮升降收盘装置均与所述MCU控制系统电性连接。
进一步的，所述工装载盘的两端设置有定位孔，所述托举摇摆机构包括机壳，所述机壳内设置有升降电机，所述升降电机上设置有摇摆电机，所述摇摆电机上设置有摇摆板，所述摇摆板的两端均设置有与所述定位孔相适配的定位柱，所述摇摆板的中部对称设置有托柱，所述定位柱的高度高于所述托柱的高度，且所述机壳的顶面两端均设置有通孔一，所述机壳的顶面中部对称设置有通孔二，所述通孔一位于所述定位柱的上方，且所述通孔一的孔径大于所述定位柱的直径，所述通孔二位于所述托柱的上方，且所述通孔二的孔径大于所述托柱的直径。
进一步的，所述推料机构包括升降器和安装于所述升降器上端的对接导轨板，所述对接导轨板位于所述皮带轮输送机构内，所述皮带轮输送机构的外端设置有推料支架，所述推料支架上设置有推料移动气缸和与所述推料移动气缸相连接的推料板，所述推料板位于所述对接导轨板的正上方。
进一步的，所述对接导轨板的前端设置有挡板。
进一步的，所述提篮升降收盘装置包括提升器和设置于所述提升器上的提篮，所述提篮内设置有若干层托槽，所述托槽用于存放所述工装载盘。
进一步的，所述对接导轨板的中部设有凹槽，所述推料板的宽度小于所述凹槽的宽度。
进一步的，所述对接导轨板的两端镶嵌有滑轮。
进一步的，所述定位柱为圆台导向柱。
本实用新型的有益效果是：1.通过托举摇摆机构对工装载盘进行托举脱离皮带轮输送机构后摇晃，保证外壳能准确落位在载槽内，且通过托举摇摆机可保证摇晃的力度，节省人力成本，避免产品受损的情况发生；2.通过推料机构能将摇晃后的工装载盘推入所述提篮升降收盘装置进行收料，从而实现自动话收料，节省人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是提篮升降收盘装置的结构示意图；
图3是托举摇摆机构的内部示意图；
图4是工装载盘结构示意图；
图5是图1A部分的放大示意图；
图6是图1B部分的放大示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括皮带轮输送机构1，所述皮带轮输送机构1上传送有工装载盘2，所述工装载盘2内阵列有若干个载槽21，所述载槽21内放置有外壳，所述皮带轮输送机构1的前端内部设置有托举摇摆机构3，所述托举摇摆机构3的两端分别设置有传感器和阻挡器，所述皮带轮输送机构1的尾端内部设置有推料机构4，所述皮带轮输送机构1后端设置有提篮升降收盘装置5；所述传感器用于感应到来料后，通过阻挡器将工装载盘2阻挡在皮带轮输送机构1上，所述托举摇摆机构3用于将工装载盘2托起并进行摇晃，使外壳精准落位在载槽21内；所述推料机构4用于将工装载盘2从皮带轮输送机构1上推入提篮升降收盘装置5内。
在本实施例中，所述自动下料机构还包括MCU控制系统，所述托举摇摆机构3、所述传感器、所述阻挡器、所述推料机构4和所述提篮升降收盘装置5均与所述MCU控制系统电性连接。
在本实施例中，所述工装载盘2的两端设置有定位孔22，所述托举摇摆机构3包括机壳31，所述机壳31内设置有升降电机32，所述升降电机32上设置有摇摆电机33，所述摇摆电机33上设置有摇摆板34，所述摇摆板34的两端均设置有与所述定位孔22相适配的定位柱35，所述摇摆板34的中部对称设置有托柱36，所述定位柱35的高度高于所述托柱36的高度，且所述机壳31的顶面两端均设置有通孔一37，所述机壳31的顶面中部对称设置有通孔二38，所述通孔一37位于所述定位柱35的上方，且所述通孔一37的孔径大于所述定位柱35的直径，所述通孔二38位于所述托柱36的上方，且所述通孔二38的孔径大于所述托柱36的直径。
在本实施例中，所述推料机构4包括升降器41和安装于所述升降器41上端的对接导轨板42，所述对接导轨板42位于所述皮带轮输送机构1内，所述皮带轮输送机构1的外端设置有推料支架43，所述推料支架43上设置有推料移动气缸和与所述推料移动气缸相连接的推料板44，所述推料板44位于所述对接导轨板42的正上方。
在本实施例中，所述对接导轨板42的前端设置有挡板。
在本实施例中，所述提篮升降收盘装置5包括提升器51和设置于所述提升器51上的提篮52，所述提篮52内设置有若干层托槽53，所述托槽53用于存放所述工装载盘2。
在本实施例中，所述对接导轨板42的中部设有凹槽421，所述推料板44的宽度小于所述凹槽421的宽度，此设计方便推料板44推动工装载盘2在对接导轨板42上移动。
在本实施例中，所述对接导轨板42的两端镶嵌有滑轮，所述滑轮有利于工装载盘2在对接导轨板42上移动。
在本实施例中，所述定位柱35为圆台导向柱，此设计能更好的将圆台导向柱35插入定位孔22内。
在本实施例中，本实用新型的工作过程为：装有外壳的工装载盘在皮带轮输送机构传输，当传感器感应到来料后，所述阻挡器上升将工装载盘阻挡在托举摇摆机构的上方，然后托举摇摆机构上升，通过圆台导向柱导向插入工装载盘的定位孔内，并将工装载盘脱离皮带轮输送机构，同时阻挡器复位，接着再通过摇摆电机对工装载盘进行摇晃，使工装载盘内的外壳都能准确的落位在载槽内，然后托举摇摆机构复位，工装载盘继续在皮带轮输送机构传输到挡板处，紧接着升降器带动对接导轨板将工装载盘脱离皮带轮输送机构，最后再通过推料板将工装载盘推入提篮内。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (9)
1.一种具有摇晃落位的自动下料机构，其特征在于：它包括皮带轮输送机构(1)，所述皮带轮输送机构(1)上传送有工装载盘(2)，所述工装载盘(2)内阵列有若干个载槽(21)，所述载槽(21)内放置有外壳，所述皮带轮输送机构(1)的前端内部设置有托举摇摆机构(3)，所述托举摇摆机构(3)的两端分别设置有传感器和阻挡器，所述皮带轮输送机构(1)的尾端内部设置有推料机构(4)，所述皮带轮输送机构(1)后端设置有提篮升降收盘装置(5)；所述传感器用于感应到来料后，通过阻挡器将工装载盘(2)阻挡在皮带轮输送机构(1)上，所述托举摇摆机构(3)用于将工装载盘(2)托起并进行摇晃，使外壳精准落位在载槽(21)内；所述推料机构(4)用于将工装载盘(2)从皮带轮输送机构(1)上推入提篮升降收盘装置(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种具有摇晃落位的自动下料机构，其特征在于：所述自动下料机构还包括MCU控制系统，所述托举摇摆机构(3)、所述传感器、所述阻挡器、所述推料机构(4)和所述提篮升降收盘装置(5)均与所述MCU控制系统电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有摇晃落位的自动下料机构，其特征在于：所述工装载盘(2)的两端设置有定位孔(22)，所述托举摇摆机构(3)包括机壳(31)，所述机壳(31)内设置有升降电机(32)，所述升降电机(32)上设置有摇摆电机(33)，所述摇摆电机(33)上设置有摇摆板(34)，所述摇摆板(34)的两端均设置有与所述定位孔(22)相适配的定位柱(35)，所述摇摆板(34)的中部对称设置有托柱(36)，所述定位柱(35)的高度高于所述托柱(36)的高度，且所述机壳(31)的顶面两端均设置有通孔一(37)，所述机壳(31)的顶面中部对称设置有通孔二(38)，所述通孔一(37)位于所述定位柱(35)的上方，且所述通孔一(37)的孔径大于所述定位柱(35)的直径，所述通孔二(38)位于所述托柱(36)的上方，且所述通孔二(38)的孔径大于所述托柱(36)的直径。
4.根据权利要求2所述的一种具有摇晃落位的自动下料机构，其特征在于：所述推料机构(4)包括升降器(41)和安装于所述升降器(41)上端的对接导轨板(42)，所述对接导轨板(42)位于所述皮带轮输送机构(1)内，所述皮带轮输送机构(1)的外端设置有推料支架(43)，所述推料支架(43)上设置有推料移动气缸和与所述推料移动气缸相连接的推料板(44)，所述推料板(44)位于所述对接导轨板(42)的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种具有摇晃落位的自动下料机构，其特征在于：所述对接导轨板(42)的前端设置有挡板。
6.根据权利要求1所述的一种具有摇晃落位的自动下料机构，其特征在于：所述提篮升降收盘装置(5)包括提升器(51)和设置于所述提升器(51)上的提篮(52)，所述提篮(52)内设置有若干层托槽(53)，所述托槽(53)用于存放所述工装载盘(2)。
7.根据权利要求4所述的一种具有摇晃落位的自动下料机构，其特征在于：所述对接导轨板(42)的中部设有凹槽(421)，所述推料板(44)的宽度小于所述凹槽(421)的宽度。
8.根据权利要求4所述的一种具有摇晃落位的自动下料机构，其特征在于：所述对接导轨板(42)的两端镶嵌有滑轮。
9.根据权利要求3所述的一种具有摇晃落位的自动下料机构，其特征在于：所述定位柱(35)为圆台导向柱。
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