CN220054581U - 一种托盘定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘定位组件，包括：底座，底座设置有能够相对底座上下运动的浮动架，浮动架具有避让区；限位机构，设于浮动架，限位机构能够与托盘的内壁抵接；侧推机构，侧推机构用于将托盘抵推至预设位置以使限位机构能够与托盘的内壁抵接；第一驱动器，设于底座，第一驱动器的输出端与浮动架连接以驱动浮动架相对底座上升或者下降。利用侧推机构将托盘抵推至预设位置以实现预定位，通过第一驱动器驱使浮动架下降以使限位机构与托盘的内壁相抵接，侧推机构和限位机构相配合能够阻止托盘的侧板发生变形，从而实现对托盘的精准定位，避免托盘变形而导致无法准确定位的问题，该托盘定位组件适用于由柔性材质构成的托盘。

Description

一种托盘定位组件

技术领域

本实用新型自动化输送领域，具体涉及一种托盘定位组件。

背景技术

在一些产品的生产过程中，经常需要使用托盘来放置产品，托盘通过输送装置移动至指定位置之后，需要对托盘进行定位以确保产品能够顺利放入托盘中的预设位置。现有的托盘定位组件通常采用对托盘的外周轮廓夹持固定的方式，然而，一些托盘由柔性材质构成(例如纸质托盘)，当托盘的外周轮廓被夹持时会产生变形，导致托盘无法被准确定位。倘若作用于托盘的夹紧力过大则会导致托盘发生变形后难以恢复，既影响定位精度，又致使托盘损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型的目的在于提出一种定位精准的托盘定位组件。

根据本实用新型实施例的一种托盘定位组件，包括：底座，所述底座设置有能够相对所述底座上下运动的浮动架，所述浮动架具有避让区；限位机构，设于所述浮动架，所述限位机构能够与托盘的内壁抵接；侧推机构，所述侧推机构用于将所述托盘抵推至预设位置以使所述限位机构能够与所述托盘的内壁抵接；第一驱动器，设于所述底座，所述第一驱动器的输出端与所述浮动架连接以驱动所述浮动架相对所述底座上升或者下降。

根据本实用新型实施例的一种托盘定位组件，至少具有如下有益效果：

以上结构的托盘定位组件利用侧推机构接触托盘的外壁并将托盘抵推至预设位置以实现预定位，通过第一驱动器驱使浮动架下降以使限位机构能够与托盘的内壁相抵接，侧推机构和限位机构相配合能够阻止托盘的侧板发生变形，从而实现对托盘的精准定位，避免由于托盘变形而导致无法准确定位的问题，该托盘定位组件适用于由柔性材质构成的托盘，能够减少因托盘定位而损坏托盘的情况发生。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位机构包括至少两块第一定位板，两块所述第一定位板用于限定所述托盘的其中两个相对的内壁的位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一定位板的两端均连接有第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板呈角度设置，所述第二定位板用于限定所述托盘的另外两个相对的内壁的位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位机构还包括第一插接部，所述第一插接部用于和所述托盘上的第二插接部插接配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述侧推机构包括第一抵推件、第二抵推件和抵推驱动器，所述第一抵推件和第二抵推件中的至少一者与所述抵推驱动器连接，在所述抵推驱动器的作用下，第一抵推件和第二抵推件能够将所述托盘限定至预设位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述底座还设有导向组件，所述浮动架可滑动地安装于所述导向组件，所述底座还设有输送组件，所述输送组件用于将所述托盘运输至所述浮动架的下方。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送组件或所述底座还设有阻挡组件，所述阻挡组件包括第二驱动器和阻挡件，所述第二驱动器能够驱动所述阻挡件伸入所述输送组件的输送通道以阻挡所述托盘，或者退出所述输送组件的输送通道以解除对所述托盘的阻挡。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送组件或所述底座还设有检测组件，所述检测组件用于识别所述托盘的位置，所述检测组件包括分别位于所述输送组件两侧的发射器和与所述发射器相配合的接收器。

在本实用新型的一些实施例中，所述浮动架具有突出部和凹陷部，所述突出部和所述凹陷部分别设置在所述浮动架相对的两侧，两个所述浮动架并排设置时，所述突出部能够容纳于所述凹陷部。

在本实用新型的一些实施例中，所述底座或所述浮动架还设有限位柱，所述限位柱用于限定所述底座和所述浮动架之间的距离。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的托盘定位组件的一种实施例的俯视视角的结构示意图；

图2为图1实施例的前视图；

图3为图1实施例的右视图；

图4为图1实施例的托盘定位组件的部分结构示意图；

图5为浮动架的一种实施例的俯视图；

图6为图5的浮动架的仰视图。

附图标记:

底座100；限位柱110；输送组件120；浮动架200；突出部201；凹陷部202；避让区210；安装梁220；侧耳部230；限位机构300；第一定位板310；第二定位板320；第一插接部400；侧推机构500；第一抵推件510；第二抵推件520；第一驱动器600；导向组件700；检测组件800；发射器810；接收器820；阻挡装置900；第二驱动器910；阻挡件920。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的一种托盘定位组件，包括：底座100，底座100设置有能够相对底座100上下运动的浮动架200，浮动架200具有避让区210，避让区210用于露出托盘，以使产品能够通过该避让区210放入托盘内；限位机构300，设于浮动架200，限位机构300能够与托盘的内壁抵接；侧推机构500，侧推机构500用于将托盘抵推至预设位置以使限位机构300能够与托盘的内壁抵接；第一驱动器600，设于底座100，第一驱动器600的输出端与浮动架200连接以驱动浮动架200相对底座100上升或者下降。

以上结构的托盘定位组件利用侧推机构500接触托盘的外壁并将托盘抵推至预设位置以实现预定位，通过第一驱动器600驱使浮动架200下降以使限位机构300能够与托盘的内壁相抵接，侧推机构500和限位机构300相配合能够阻止托盘的侧板发生变形，从而实现对托盘的精准定位，避免由于托盘变形而导致无法准确定位的问题，该托盘定位组件适用于由柔性材质构成的托盘，能够减少因托盘定位而损坏托盘的情况发生。

参见图4至图6，在本实用新型的一些实施例中，限位机构300包括至少两块第一定位板310，两块第一定位板310用于限定托盘的其中两个相对的内壁的位置，从而仅以较少的部件即可限定托盘的位置。具体而言，在本实施例中，托盘的形状大致呈矩形，第一定位板310配置有两块，两块第一定位板310平行设置，两块第一定位板310分别位于沿托盘的输送方向的两侧，两块第一定位板310之间的距离与托盘的内腔的宽度尺寸相匹配，从而限制了托盘沿其宽度方向位移。参见图4和图6，在本实用新型的一些实施例中，第一定位板310的至少一端连接有第二定位板320，第二定位板320与第一定位板310呈角度设置，第二定位板320用于限定托盘的另外两个相对的内壁中的至少一个内壁的位置。可以理解的是，第二定位板320、第一定位板310分别抵接于托盘的两个相交的内壁，从而阻止托盘发生移动，确保托盘能够被准确定位，从而满足取放产品的要求。参见图5和图6，在本实施例中，限位机构300包括两块第一定位板310和两块第二定位板320，第二定位板320和第一定位板310相互垂直以围成矩形框架，从而能够形成四个直角定位结构，四个直角定位结构分别与托盘的内周壁的四个拐角位置一一对应，托盘的任意一个侧板均无法向内变形。

在其他实施例中，还可以是第一定位板310的一端连接有第二定位板320，两个第一定位板310连接的第二定位板320均用于限定托盘的同一内壁；或者，两个第一定位板310连接的第二定位板320用于限定托盘的两个相对的内壁。

优选地，请参见图4和图5，第一定位板310和第二定位板320均设有朝避让区方向倾斜设置的导向面，以对托盘位置进行导引微调，进而确保第一定位板310和第二定位板320能够与托盘的内壁配合实现限位。

参见图5，在本实用新型的一些实施例中，浮动架200上设有两根相互平行且横跨避让区210的安装梁220，第一定位板310与安装梁220连接以伸入避让区210。其中，第一定位板310、第二定位板320可单独制作后安装于安装梁220，有利于降低限位组件300的生产加工难度，而且通过调整安装梁220设于浮动架200的位置能够适配不同尺寸的托盘，扩展该托盘定位组件的适用范围。参见图4和图6，在本实用新型的一些实施例中，为了进一步提高定位精度和稳定度，限位机构300还包括第一插接部400，第一插接部400用于和托盘上的第二插接部插接配合。可以理解的是，当第一驱动器600驱使浮动架200下降时，第二定位板320、第一定位板310分别抵接于托盘的对应的内壁，第一插接部400与第二插接部插接配合以阻止托盘产生任意方向的窜动。具体而言，在本实施例中，第一插接部400为设于第一定位板310的内侧的插销件，托盘上的第二插接部则为供插销件插入的插销孔。其中，插销件的个数和布局方式可根据实际使用需要进行配置，在本实施例中，第一定位板310的长度方向的两端分别配置有一个插销件，从而形成四个分布在一个矩形的四个边角处的插销件，能够获得对托盘的良好的定位固定效果。

在本实用新型的一些实施例中，侧推机构500包括第一抵推件510、第二抵推件520和抵推驱动器530，第一抵推件510和第二抵推件520中的至少一者与抵推驱动器530连接，在抵推驱动器530的作用下，第一抵推件510和第二抵推件520能够将托盘限定至预设位置。

参见图1和图3，在该实施例中，第一抵推件510固设于底座100，第二抵推件520能够靠近或者远离第一抵推件510移动，当托盘被运输至侧推机构500所在的区域内时，抵推驱动器530驱动第二抵推件520靠近第一抵推件510，从而使得第一抵推件510、第二抵推件520分别接触托盘的相对的两个外侧壁以对托盘进行预定位，此时第一抵推件510、第二抵推件520并不会造成托盘的侧板向内变形，然后再通过第一驱动器600带动浮动架200下降以使第一定位板310插入托盘的内部，第一抵推件510与对应的第一定位板310夹紧托盘的一个侧板，第二抵推件520与对应的第一定位板310夹紧托盘的相对的另一个侧板，从而实现对托盘的准确定位固定。其中，仅采用一个抵推驱动器530和一个第二抵推件520的方式可以减小该托盘定位组件的宽度方向的尺寸，提高结构紧凑度，有利于提高生产空间利用率。

当然，在其他实施例中，还可以是第一抵推件510和第二抵推件520均与一个抵推驱动器530连接，在抵推驱动器530的作用下，第一抵推件510和第二抵推件520相向运动，以将托盘推至预设位置。

需要说明的是，预设位置指的是使托盘能够与限位机构300配合以实现对托盘限位的位置。

在本实用新型的一些实施例中，底座100还设有导向组件700，浮动架200可滑动地安装于导向组件700，底座100还设有输送组件120，输送组件120用于将托盘运输至浮动架200的下方。导向组件700为浮动架200相对底座100升降移动提供导向作用，当第一驱动器600驱动浮动架200升降移动时，浮动架200不会发生侧倾。当输送组件120驱使托盘移动至浮动架200的正下方时，抵推驱动器530驱使第二抵推件520靠近第一抵推件510而接触托盘的相对的两个外侧壁以对托盘进行预定位，然后第一驱动器600驱使浮动架200下降以使第一定位板310和第二定位板320抵接于托盘的内周壁，与此同时，第一定位板310上的插销件和插入托盘的插销孔中，然后通过人工或者机械手将产品放置在托盘内，待托盘满载之后，第一驱动器600驱使浮动架200上升以使插销件离开插销孔，抵推驱动器530驱使第二抵推件520远离第一抵推件510，托盘即可在输送组件120的作用下继续向前输送。

在本实用新型的一些实施例中，输送组件120或底座100还设有阻挡组件900，阻挡组件900包括第二驱动器910和阻挡件920，第二驱动器910能够驱动阻挡件920伸入输送组件120的输送通道以阻挡托盘，或者退出输送组件120的输送通道以解除对托盘的阻挡，避免托盘越过该托盘定位组件所在的区域，导致无法定位托盘。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，输送组件120或底座100还设有检测组件800，检测组件800用于识别托盘的位置，检测组件800包括分别位于输送组件120两侧的发射器810和与发射器810相配合的接收器820。可以理解的是，在托盘被输送组件120运输至检测组件800所监测的范围时，托盘遮挡发射器810的发射端，接收器820接收不到发射器810发出的信号，此时由控制单元控制第二驱动器910驱动阻挡件920阻挡托盘，然后再控制抵推驱动器530和第一驱动器600相继动作以对托盘实施限位，当产品放置完毕之后，第二驱动器910驱动阻挡件920退出输送组件120的输送通道以解除对托盘的阻挡，托盘得以向下一工序输送。通过设置检测组件800，能够提高本申请的托盘定位组件的自动化程度，更利于提高托盘定位的精确度。

参见图5，在本实用新型的一些实施例中，浮动架200具有突出部201和凹陷部202，突出部201和凹陷部202分别设置在浮动架200相对的两侧，两个浮动架200并排设置时，突出部201能够容纳于凹陷部202。在本实施例中，需要说明的是，当生产线上并排设置有多个输送组件120时，采用以上结构的浮动架200能够减小相邻的输送组件120之间的间距，有利于提高生产线的结构紧凑度，提高生产车间的空间利用率。

参见图5，在本实用新型的一些实施例中，浮动架200的一侧的前后两端分别设有一个侧耳部230，凹陷部202位于两个侧耳部230之间，侧耳部230穿设有一个导向组件700，突出部201的前后两端分别穿设有一个导向组件700。在本实施例中，以托盘的输送方向为前后方向，凹陷部202、突出部201分别位于浮动架200的左侧和右侧，利用浮动架200在凹陷部202的前后两端以及在突出部201的前后两端的位置配置导向组件700有利于充分利用浮动架200在左右方向上的空间，避免因增设导向组件700而增大浮动架200的宽度尺寸。

可以理解的是，为提高维护的便利性，如图1所示，突出部201与安装梁220之间形成通孔，抵推驱动器530于该通孔露出，以便于工作人员能够从该通孔对抵推驱动器530进行维护。

此外，为进一步提高可维护性，当两个浮动架200并列设置时，其中一个浮动架200的远离相邻浮动架200的一端设有突出部201，该突出部201与第一驱动器600连接，即如图1的右侧的浮动架200的突出部201与第一驱动器600连接。另外一个浮动架200的远离相邻浮动架200的一端设有侧耳部230，该侧耳部230与第一驱动器600连接，即如图1的左侧的浮动架200的突出部201与第一驱动器600连接。而且，第一驱动器600设于浮动架200下方，使得本申请的托盘定位组件的整体高度更小，提高空间利用率，使得结构更加紧凑，还能够避免第一驱动器600与将产品放入托盘的机械手发生干涉。

在本实用新型的一些实施例中，底座100或浮动架200还设有限位柱110，限位柱110用于限定底座100和浮动架200之间的距离，从而限制浮动架200下降的行程以防止第一定位板310、第二定位板320、第一插接部400在下降过程中与托盘发生干涉。优选地，限位柱110上穿设有弹簧件，该弹簧件能够缓冲浮动架对托盘的冲击力，减慢浮动架的下降速度，避免浮动架与托盘配合时冲击力过大损坏托盘。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种托盘定位组件，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)设置有能够相对所述底座(100)上下运动的浮动架(200)，所述浮动架(200)具有避让区(210)；

限位机构(300)，设于所述浮动架(200)，所述限位机构(300)能够与托盘的内壁抵接；

侧推机构(500)，所述侧推机构(500)用于将所述托盘抵推至预设位置以使所述限位机构(300)能够与所述托盘的内壁抵接；

第一驱动器(600)，设于所述底座(100)，所述第一驱动器(600)的输出端与所述浮动架(200)连接以驱动所述浮动架(200)相对所述底座(100)上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的一种托盘定位组件，其特征在于，所述限位机构(300)包括至少两块第一定位板(310)，两块所述第一定位板(310)用于限定所述托盘的其中两个相对的内壁的位置。

3.根据权利要求2所述的一种托盘定位组件，其特征在于，所述第一定位板(310)的至少一端连接有第二定位板(320)，所述第二定位板(320)与所述第一定位板(310)呈角度设置，所述第二定位板(320)用于限定所述托盘的另外两个相对的内壁中的至少一个内壁的位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种托盘定位组件，其特征在于，

所述限位机构(300)还包括第一插接部(400)，所述第一插接部(400)用于和所述托盘上的第二插接部插接配合。

5.根据权利要求1所述的一种托盘定位组件，其特征在于，

所述侧推机构(500)包括第一抵推件(510)、第二抵推件(520)和抵推驱动器(530)，所述第一抵推件(510)和所述第二抵推件(520)中的至少一者与所述抵推驱动器(530)连接，在所述抵推驱动器(530)的作用下，所述第一抵推件(510)和所述第二抵推件(520)能够将所述托盘限定至预设位置。

6.根据权利要求1所述的一种托盘定位组件，其特征在于，

所述底座(100)还设有导向组件(700)，所述浮动架(200)可滑动地安装于所述导向组件(700)，所述底座(100)还设有输送组件(120)，所述输送组件(120)用于将所述托盘运输至所述浮动架(200)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种托盘定位组件，其特征在于，

所述输送组件(120)或所述底座(100)还设有阻挡组件(900)，所述阻挡组件(900)包括第二驱动器(910)和阻挡件(920)，所述第二驱动器(910)能够驱动所述阻挡件(920)伸入所述输送组件(120)的输送通道以阻挡所述托盘，或者退出所述输送组件(120)的输送通道以解除对所述托盘的阻挡。

8.根据权利要求6所述的一种托盘定位组件，其特征在于，

所述输送组件(120)或所述底座(100)还设有检测组件(800)，所述检测组件(800)用于识别所述托盘的位置，所述检测组件(800)包括分别位于所述输送组件(120)两侧的发射器(810)和与所述发射器(810)相配合的接收器(820)。

9.根据权利要求1所述的一种托盘定位组件，其特征在于，所述浮动架(200)具有突出部(201)和凹陷部(202)，所述突出部(201)和所述凹陷部(202)分别设置在所述浮动架(200)相对的两侧，两个所述浮动架(200)并排设置时，所述突出部(201)能够容纳于所述凹陷部(202)。

10.根据权利要求9所述的一种托盘定位组件，其特征在于，所述底座(100)或所述浮动架(200)还设有限位柱(110)，所述限位柱(110)用于限定所述底座(100)和所述浮动架(200)之间的距离。