CN220051871U - 一种摄像头底座移送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头底座移送料机械手，包括主体和龙门架，所述主体的底部中间位置上固定连接有第三电机，所述主体的外壁固定连接有均匀分布的第二传送台，所述第三电机的前端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有均匀分布的固定块，所述固定块的一端外壁中间位置上均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端均固定连接有推板，所述第二传送台的一侧外壁前端中间位置上均固定连接有第一电机。本实用新型中，通过龙门架、第二电机、安装架、推杆电机和机械手之间的联动，在使用的时候能够实现循环移料，解决了单一的机械手每次只能夹持一个底座的情况，提高了机械手的工作效率。

Description

一种摄像头底座移送料机械手

技术领域

本实用新型涉及移送料技术领域，尤其涉及一种摄像头底座移送料机械手。

背景技术

底座，顾名思义，是一种可以支撑物体的零件，目前，在摄像头使用的时候，需要用到使用摄像头底座对摄像头进行固定，在底座生产的过程中需要对底座进行移送料，使得底座能够根据不同的摄像头类别进行分类存放。

目前，在摄像头底座生产的过程中，需要使用到机械手对摄像头底座进行移送料，但是现有的大部分机械手在使用的时候只能够进行左右平移进行移送料，不能够进行调节角度的移送料，同时现有的机械手在进行移送料的时候由于只有一个机械手，会造成移送料的效率较低，故需对现有的移送料机械手进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摄像头底座移送料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种摄像头底座移送料机械手，包括主体和龙门架，所述主体的底部中间位置上固定连接有第三电机，所述主体的外壁固定连接有均匀分布的第二传送台，所述第三电机的前端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有均匀分布的固定块，所述固定块的一端外壁中间位置上均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端均固定连接有推板，所述第二传送台的一侧外壁前端中间位置上均固定连接有第一电机，所述龙门架的顶部中间位置上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿龙门架并固定连接有安装架，且第二电机的外壁与龙门架之间转动连接，所述安装架的顶部两侧中间位置上均固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端贯穿安装架并固定连接有机械手，所述龙门架的一侧设置有第一传送台，所述第一传送台的一侧外壁前端中间位置上固定连接有第四电机，所述第二传送台和第一传送台的内壁均贯穿并转动连接有均匀分布的转动轴，所述转动轴的外壁均固定连接有转动辊，所述转动辊的外壁均设置有第一传送带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体的底部四角均固定连接有第二支撑柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三电机的输出端贯穿主体并转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动推杆的输出端均贯穿固定块并滑动连接，且推板的外壁与固定块的内壁之间滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二传送台的底部前端两侧均固定连接有第三支撑柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一传送台的底部四角均固定连接有第一支撑柱和第一电机的输出端均贯穿第二传送台和第一传送台并与一端转动轴之间固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先，通过龙门架、第二电机、安装架、推杆电机和机械手之间的联动，在使用的时候能够实现循环移料，解决了单一的机械手每次只能夹持一个底座的情况，提高了机械手的工作效率，同时，通过第三电机、转盘、固定块、电动推杆、推板、第二传送台和第一传送带之间的联动，在底座移位的过程中能够进行送料操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种摄像头底座移送料机械手的立体图；

图2为本实用新型提出的一种摄像头底座移送料机械手的爆炸图。

图例说明：

1、主体；2、电动推杆；3、第一电机；4、机械手；5、推杆电机；6、安装架；7、第二电机；8、第一传送台；9、第一支撑柱；10、龙门架；11、第三电机；12、固定块；13、转盘；14、第二支撑柱；15、第三支撑柱；16、第一传送带；17、第二传送台；18、推板；19、转动轴；20、转动辊；21、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种摄像头底座移送料机械手，包括主体1和龙门架10，主体1的底部中间位置上固定连接有第三电机11，第三电机11启动，带动前端的转盘13的转动，相应的带动了固定块12的转动，主体1的外壁固定连接有均匀分布的第二传送台17，第三电机11的前端固定连接有转盘13，转盘13的顶部固定连接有均匀分布的固定块12，当夹持后的底座到达固定块12的位置时，机械手4松开底座成品，底座掉入到固定块12中，固定块12的一端外壁中间位置上均固定连接有电动推杆2，电动推杆2的输出端均固定连接有推板18，第二传送台17的一侧外壁前端中间位置上均固定连接有第一电机3，一电机3，第一电机3带动第二传送台17上的转动轴19运行，相应的带动了第一传送带16的运行，将底座成品进行输送，龙门架10的顶部中间位置上固定连接有第二电机7，启动第二电机7，第二电机7带动前端的安装架6运行，相应的带动了推杆电机5的运行，第二电机7的输出端贯穿龙门架10并固定连接有安装架6，且第二电机7的输出端外壁与龙门架10之间转动连接，安装架6的顶部两侧中间位置上均固定连接有推杆电机5，推杆电机5的输出端贯穿安装架6并固定连接有机械手4，启动推杆电机5，推杆电机5带动前端的机械手4向下，对第一传送带16上的底座进行夹持，在第二电机7的作用下将第一传送带16上的成品进行移料，龙门架10的一侧设置有第一传送台8，安装架6继续转动，将另一个机械手4转动到第一传送台8上的第一传送带16位置上，对第一传送带16上的成品继续进行夹持，第一传送台8的一侧外壁前端中间位置上固定连接有第四电机21，启动第四电机21，第四电机21带动转动轴19的转动，相应的带动转动辊20的转动，在转动的过程中带动了第一传送带16的运行，对底座完成品进行输送，第二传送台17和第一传送台8的内壁均贯穿并转动连接有均匀分布的转动轴19，转动轴19的外壁均固定连接有转动辊20，转动辊20的外壁均设置有第一传送带16，将生产完成的底座放置在第一传送台8上的第一传送带16上。

主体1的底部四角均固定连接有第二支撑柱14，第三电机11的输出端贯穿主体1并转动连接，电动推杆2的输出端均贯穿固定块12并滑动连接，且推板18的外壁与固定块12的内壁之间滑动连接，当固定块12的位置和第二传送台17的位置重合时，电动推杆2启动，将推板18向前推，在固定块12中的成品受到推力向前到达第二传送台17上的第一传送带16上，第二传送台17的底部前端两侧均固定连接有第三支撑柱15，第一传送台8的底部四角均固定连接有第一支撑柱9，第四电机21和第一电机3的输出端均贯穿第二传送台17和第一传送台8并与一端转动轴19之间固定连接。

工作原理：首先，在使用的时候，将生产完成的底座放置在第一传送台8上的第一传送带16上，此时启动第四电机21，第四电机21带动转动轴19的转动，相应的带动转动辊20的转动，在转动的过程中带动了第一传送带16的运行，对底座完成品进行输送，此时启动第二电机7，第二电机7带动前端的安装架6运行，相应的带动了推杆电机5的运行，此时启动推杆电机5，推杆电机5带动前端的机械手4向下，对第一传送带16上的底座进行夹持，在第二电机7的作用下将第一传送带16上的成品进行移料，同时安装架6继续转动，将另一个机械手4转动到第一传送台8上的第一传送带16位置上，对第一传送带16上的成品继续进行夹持，当夹持后的底座到达固定块12的位置时，机械手4松开底座成品，底座掉入到固定块12中，第三电机11启动，带动前端的转盘13的转动，相应的带动了固定块12的转动，当固定块12的位置和第二传送台17的位置重合时，电动推杆2启动，将推板18向前推，在固定块12中的成品受到推力向前到达第二传送台17上的第一传送带16上，启动第一电机3，第一电机3带动第二传送台17上的转动轴19运行，相应的带动了第一传送带16的运行，将底座成品进行输送。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种摄像头底座移送料机械手，包括主体(1)和龙门架(10)，其特征在于：所述主体(1)的底部中间位置上固定连接有第三电机(11)，所述主体(1)的外壁固定连接有均匀分布的第二传送台(17)，所述第三电机(11)的前端固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的顶部固定连接有均匀分布的固定块(12)，所述固定块(12)的一端外壁中间位置上均固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出端均固定连接有推板(18)，所述第二传送台(17)的一侧外壁前端中间位置上均固定连接有第一电机(3)，所述龙门架(10)的顶部中间位置上固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端贯穿龙门架(10)并固定连接有安装架(6)，且第二电机(7)的外壁与龙门架(10)之间转动连接，所述安装架(6)的顶部两侧中间位置上均固定连接有推杆电机(5)，所述推杆电机(5)的输出端贯穿安装架(6)并固定连接有机械手(4)，所述龙门架(10)的一侧设置有第一传送台(8)，所述第一传送台(8)的一侧外壁前端中间位置上固定连接有第四电机(21)，所述第二传送台(17)和第一传送台(8)的内壁均贯穿并转动连接有均匀分布的转动轴(19)，所述转动轴(19)的外壁均固定连接有转动辊(20)，所述转动辊(20)的外壁均设置有第一传送带(16)。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头底座移送料机械手，其特征在于：所述主体(1)的底部四角均固定连接有第二支撑柱(14)。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头底座移送料机械手，其特征在于：所述第三电机(11)的输出端贯穿主体(1)并转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头底座移送料机械手，其特征在于：所述电动推杆(2)的输出端均贯穿固定块(12)并滑动连接，且推板(18)的外壁与固定块(12)的内壁之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头底座移送料机械手，其特征在于：所述第二传送台(17)的底部前端两侧均固定连接有第三支撑柱(15)。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头底座移送料机械手，其特征在于：所述第一传送台(8)的底部四角均固定连接有第一支撑柱(9)。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头底座移送料机械手，其特征在于：所述第四电机(21)和第一电机(3)的输出端均贯穿第二传送台(17)和第一传送台(8)并与一端转动轴(19)之间固定连接。