CN216736258U

CN216736258U - 一种具有转移功能的翻转机构

Info

Publication number: CN216736258U
Application number: CN202122973251.6U
Authority: CN
Inventors: 王燕忠
Original assignee: Dongguan Huihai Precision Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Huihai Precision Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2031-11-30

Abstract

本实用新型涉及盒体翻转技术领域，尤其涉及一种具有转移功能的翻转机构。其包括；架体，架体包括左支架和右支架，左支架的上端设有横向线性模组，右支架的上端设有横向设置的横向滑轨，横向滑轨连接有横向滑块；横向线性模组设有横向滑座，横向滑座和横向滑块之间设有纵向承接板；纵向承接板连接有升降装置，升降装置连接有能翻转物件的翻转夹持装置。本实用新型通过设置横向线性模组、升降装置等，驱动翻转夹持装置进行横向、上下移动，整体结构简单，实施方便。

Description

一种具有转移功能的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及盒体翻转技术领域，尤其涉及一种具有转移功能的翻转机构。

背景技术

在物品进行包装作业时，需要对包装盒的正面以及背面进行作业工作时，输送机构先将包装盒输送至正面作业区，正面作业后，输送机构将其输送至翻转机构的翻转区将其翻转，然后再由输送机构输送至背面作业工作区。由于需要设置输送机构，造成整个生产线连成一体，对设有要求较高，成本较高。如果能开发一种能够转移包装盒的翻转机构，则可以将输送机构省略，降低成本。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提供一种具有转移功能的翻转机构。

本实用新型采用的技术方案为：

一种具有转移功能的翻转机构，其包括；架体，架体包括左支架和右支架，左支架的上端设有横向线性模组，右支架的上端设有横向设置的横向滑轨，横向滑轨连接有横向滑块；横向线性模组设有横向滑座，横向滑座和横向滑块之间设有纵向承接板；纵向承接板连接有升降装置，升降装置连接有能翻转物件的翻转夹持装置。

进一步地，所述升降装置设有升降板，翻转夹持装置包括设置在升降板的下端面的滑轨，滑轨滑动连接有两组间隔设置的滑座，每组滑座连接有基板，基板连接有用于驱动基板水平移动的水平驱动装置，基板的下端连接有下架体，下架体的下端活动连接有旋转轴，旋转轴的一端连接有转盘，旋转轴的另一端连接有用于驱动旋转轴旋转的旋转驱动装置。

进一步地，升降板的中部设有纵向槽，升降板在纵向槽的两端分别设有倒置的U形架，两个U形架均连接有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，水平驱动装置包括设置在其中一个U形架的上方的驱动电机，且驱动电机与该U形架内的皮带轮连接并驱动皮带轮转动；基板连接有中间块，两个中间块分别与皮带的两侧对应连接。

进一步地，升降板设有用于感应基板移动位置的位移感应器。

进一步地，所述升降装置包括固定于纵向承接板的气缸，气缸的推杆下端穿过纵向承载板连接有连接架，连接架与升降板连接。

进一步地，所述升降板连接有多个导向柱，所述纵向承载板连接有直线轴承，导向柱与直线轴承套接。

进一步地，所述横向线性模组为直线电机。

进一步地，旋转驱动装置包括旋转电机，旋转电机通过传动机构与旋转轴连接。

进一步地，所述转盘连接有柔性盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置横向线性模组、升降装置等，驱动翻转夹持装置进行横向、上下移动，整体结构简单，实施方便。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1除去U形架的另一视角示意图。

图3为翻转夹持装置的一种示意图。

图4为翻转夹持装置的另一视角示意图。

附图标记包括：

1——左支架；2——横向线性模组；3——横向滑座；5——升降装置；6——导向柱；7——直线轴承；8——连接架；9——升降板；11——驱动电机；12——纵向承接板；13——横向滑块；14——横向滑轨；15——U形架；16——旋转电机；17——右支架；18——传动机构；19——皮带轮；20——柔性盘；21——转盘；22——中间块；23——皮带；24——基板；25——滑座；26——滑轨；27——位移感应器；28——下架体；29——旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例1：一种具有转移功能的翻转机构，其包括；架体，架体包括左支架1和右支架17，左支架1的上端设有横向线性模组2，右支架17的上端设有横向设置的横向滑轨14，横向滑轨14连接有横向滑块13；横向线性模组2设有横向滑座3，横向滑座3和横向滑块13之间设有纵向承接板12；纵向承接板12连接有升降装置5，升降装置5连接有能翻转物件的翻转夹持装置。

本技术方案在现有翻转夹持装置的基础上，增设了支架以及横向线性模组2以横向滑轨14、滑块和升降装置5；将现有的翻转夹持装置设置在升降装置5上；在工作时，横向线性模组2驱动横向滑座3移动，横向滑座3带动升降装置5以及翻转夹持装置进行横向移动，待到翻转夹持装置位于正面操作区的上方时，升降装置5动作并将翻转夹持装置向下移动至包装盒，翻转夹持装置对包装盒进行夹持，升降装置5复位，横向线性模组2驱动横向滑座3移动，同时翻转夹持装置对包装盒翻转；待到翻转夹持装置位移到反面操作区的上方，升降装置5将翻转夹持装置下移至预定位置，翻转夹持装置松开包装盒，包装盒进入反面操作区。

进一步地，所述升降装置5设有升降板9，翻转夹持装置包括设置在升降板9的下端面的滑轨26，滑轨26滑动连接有两组间隔设置的滑座25，每组滑座25连接有基板24，基板24连接有用于驱动基板24水平移动的水平驱动装置，基板24的下端连接有下架体28，下架体28的下端活动连接有旋转轴29，旋转轴29的一端连接有转盘21，旋转轴29的另一端连接有用于驱动旋转轴29旋转的旋转驱动装置。

翻转夹持装置在工作时，通过水平驱动装置驱动基板24、滑座25沿着滑轨26移动，使得转盘21能够进行夹持，其次，旋转驱动装置驱动转盘21旋转，从而实现在夹持包装盒时，对包装盒进行翻转。水平驱动装置可以设置2个，分别对两个基板24进行水平驱动；也可以设置1个，统一对两个基板24进行水平驱动。

进一步地，升降板9的中部设有纵向槽，升降板9在纵向槽的两端分别设有倒置的U形架15，两个U形架15均连接有皮带轮19，两个皮带轮19通过皮带23连接，水平驱动装置包括设置在其中一个U形架15的上方的驱动电机11，且驱动电机11与该U形架15内的皮带轮19连接并驱动皮带轮19转动；基板24连接有中间块22，两个中间块22分别与皮带23的两侧对应连接。

为方便驱动两块基板24相向或相背移动，本技术方案将水平驱动装置设置为皮带传动机构18，皮带传动机构18的皮带23两侧分别通过中间块22与两基板24连接，由于皮带23两侧的运动方向相反，从而实现两基板24的相对或相背移动，并达到驱动两个转盘21的合夹或开夹效果。当然作为另一种技术方案：在升降板9上设置电机和丝杆，丝杆设有两个螺纹段，该两个螺纹段的旋向相反，该两个螺纹段与两个基板24连接，通过电机驱动丝杆旋转，丝杆带动两个基板24相对或相背移动。

进一步地，升降板9设有用于感应基板24移动位置的位移感应器27。

为方便驱动两个基板24的移动距离，本技术方案设置了位移传感器。由于两个基板移动同步。在实际使用中，可以只在皮带23一侧设置位移传感器，只监测其中一个基板的位移。

进一步地，所述升降装置5包括固定于纵向承接板12的气缸，气缸的推杆下端穿过纵向承载板连接有连接架8，连接架8与升降板9连接。

采用气缸进行升降驱动，简单方便实用。

进一步地，所述升降板9连接有多个导向柱6，所述纵向承载板连接有直线轴承7，导向柱6与直线轴承7套接。

升降板9在升降过程中容易出现晃动，为避免该情况发生，本技术方案设置了导向柱6和直线轴承7，导向柱6伴随升降板9升降，保证升降板9升降时的稳定。

进一步地，所述横向线性模组2为直线电机。

采用直线电机作为横向线性模组2，能够准确控制横向移动距离，操作方便。

进一步地，旋转驱动装置包括旋转电机16，旋转电机16通过传动机构18与旋转轴29连接。

传动机构18可以为齿轮传动机构18、皮带传动机构18等。当然旋转电机16也可以通过联轴器与旋转轴29连接。

进一步地，所述转盘21连接有柔性盘20。

柔性盘20可以采用橡胶等柔性材质，采用柔性盘20可以避免与包装盒的刚性夹持，避免损害包装盒。

以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。

Claims

1.一种具有转移功能的翻转机构，其特征在于：其包括；架体，架体包括左支架和右支架，左支架的上端设有横向线性模组，右支架的上端设有横向设置的横向滑轨，横向滑轨连接有横向滑块；横向线性模组设有横向滑座，横向滑座和横向滑块之间设有纵向承接板；纵向承接板连接有升降装置，升降装置连接有能翻转物件的翻转夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有转移功能的翻转机构，其特征在于：所述升降装置设有升降板，翻转夹持装置包括设置在升降板的下端面的滑轨，滑轨滑动连接有两组间隔设置的滑座，每组滑座连接有基板，基板连接有用于驱动基板水平移动的水平驱动装置，基板的下端连接有下架体，下架体的下端活动连接有旋转轴，旋转轴的一端连接有转盘，旋转轴的另一端连接有用于驱动旋转轴旋转的旋转驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种具有转移功能的翻转机构，其特征在于：升降板的中部设有纵向槽，升降板在纵向槽的两端分别设有倒置的U形架，两个U形架均连接有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，水平驱动装置包括设置在其中一个U形架的上方的驱动电机，且驱动电机与该U形架内的皮带轮连接并驱动皮带轮转动；基板连接有中间块，两个中间块分别与皮带的两侧对应连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有转移功能的翻转机构，其特征在于：升降板设有用于感应基板移动位置的位移感应器。

5.根据权利要求2所述的一种具有转移功能的翻转机构，其特征在于：所述升降装置包括固定于纵向承接板的气缸，气缸的推杆下端穿过纵向承载板连接有连接架，连接架与升降板连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有转移功能的翻转机构，其特征在于：所述升降板连接有多个导向柱，所述纵向承载板连接有直线轴承，导向柱与直线轴承套接。

7.根据权利要求1所述的一种具有转移功能的翻转机构，其特征在于：所述横向线性模组为直线电机。

8.根据权利要求2所述的一种具有转移功能的翻转机构，其特征在于：旋转驱动装置包括旋转电机，旋转电机通过传动机构与旋转轴连接。

9.根据权利要求2所述的一种具有转移功能的翻转机构，其特征在于：所述转盘连接有柔性盘。