CN220051568U - 一种组件对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组件对接装置,涉及工装设备技术领域,用于辅助管状或者柱状的组件对接,包括:回转底座,设于所述回转底座之上的升降机构,设于所述升降机构之上的支撑机构;所述支撑机构包括组件翻转部件和支撑直径调节部件。本实用新型用于对多段的圆柱或者圆管状的组件拼接,可以方便地调整组件的高度、角度、翻转组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装设备技术领域,具体涉及一种组件对接装置。
背景技术
长条状的设备或者零件通常是分段制造,然后进行组装;现在缺乏一种能够方便地调整组件的高度、角度、翻转工件的装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种组件对接装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种组件对接装置,用于辅助管状或者柱状的组件对接,包括:回转底座,设于所述回转底座之上的升降机构,设于所述升降机构之上的支撑机构;所述支撑机构包括组件翻转部件和支撑直径调节部件。
优选的,所述支撑机构包括固定的设于所述升降机构之上的第一支撑板,铰接地设于所述第一支撑板上的第一支撑臂、第二支撑臂。
优选的,所述第一支撑臂、所述第二支撑臂均包括:设于所述第一支撑板上的支撑座,由两个所述支撑座支撑的第一圆轴,横卧的设于所述第一圆轴上的工字形的支架,固定的设于所述第一支撑板上的支撑直径调节部件,设于所述支架另一端的组件翻转部件。
优选的,所述支撑直径调节部件包括半圆板,设于所述半圆板的直径一端的连接板;所述连接板与所述第一支撑板固定连接,所述第一圆轴穿过所述半圆板的圆心,所述半圆板上设有多个等距的第一圆孔,所述支架上设有能与所述第一圆孔同心对齐的第二圆孔;所述支撑直径调节部件还包括同时穿过第二圆孔和其中一个所述第一圆孔的螺栓。
优选的,所述组件翻转部件为设于所述支架上的托轮,每个所述支架上设有两个所述托轮。
优选的,所述升降机构包括第二支撑板,设于所述第二支撑板之上并且由丝杆驱动升降的第三支撑板,以及设于所述第二支撑板上防止所述第三支撑板不受控制下降的棘轮机构。
优选的,所述第二支撑板的上表面的两端竖直设有第一支撑件,两个所述第一支撑件上均设有轴承,两个所述轴承同心对齐,所述轴承内安装所述丝杆,所述丝杆上以螺纹配合的方式设置有第一滑块;所述第二支撑板的下表面的两端竖直设有第二支撑件,所述第二支撑件之间设有第二圆轴,所述第二圆轴上以滑动配合的方式设置第二滑块;所述第一滑块上铰接的设有第一连杆,所述第一连杆的另一端与所述第三支撑板铰接;所述第二滑块上铰接的设有第二连杆,所述第二连杆的另一端与所述第二支撑板铰接;所述第一连杆、所述第二连杆交叉成X架,且交点处设有销钉连接;所述X架的数量为两个,两个所述X架位于所述丝杆的两侧。
优选的,所述棘轮机构包括位于所述第一支撑件的外侧连接在所述丝杆上的棘轮,设于所述第一支撑件上的方形管,贯穿所述方形管且头端设有卡头的圆柱,套设于所述圆柱上位于所述方形管内的将所述卡头推进所述棘轮的齿之间的弹簧;所述卡头具有指向所述棘轮的锥形部;所述圆柱上固定的设有圆环,所述弹簧的弹力作用在所述圆环和所述方形管的内壁上。
优选的,所述回转底座包括第一圆盘,可旋转的设于所述第一圆盘上的第二圆盘;所述第一圆盘的上表面设有圆环凹槽,所述圆环凹槽内设有用保持架安装的滚珠;所述第二圆盘的下表面设有可插入所述圆环凹槽内的凸圆环。
优选的,所述第一圆盘的下底面设有水平调节脚轮。
与现有技术相比本实用新型具备以下有益效果:
1.使用多个该组件对接装置分别支撑设备或者工件的组件,通过设置于底部的水平调节脚轮可以运输组件到合适的位置。
2.该组件对接装置设有回转底座转动组件,设有升降机构来调整组件的高度,设有岔开角度可调的支撑机构支撑不同直径的组件;支撑机构上设有托轮,使得管状或者柱状的组件可以在支撑机构上翻转。
附图说明
图1为组件对接装置的结构示意图;
图2为支撑机构的结构示意图;
图3为升降机构的主视结构示意图;
图4为升降机构的侧视结构示意图;
图5为回转底座的结构示意图;
图6为第一圆盘的结构示意图;
图7为第二圆盘的结构示意图。
图中:回转底座1、升降机构2、支撑机构3、第一支撑板4、第一支撑臂5、第二支撑臂6、支撑座7、第一圆轴8、支架9、半圆板10、连接板11、第一圆孔12、第二圆孔13、螺栓14、托轮15、第二支撑板16、丝杆17、第三支撑板18、第一支撑件19、轴承20、第一滑块21、第二支撑件22、第二圆轴23、第二滑块24、第一连杆25、第二连杆26、销钉27、棘轮28、方形管29、卡头30、圆柱31、弹簧32、圆环33、第一圆盘34、第二圆盘35、保持架36、滚珠37、圆环凹槽38、凸圆环39、水平调节脚轮40、摇柄41。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7,本实用新型提供了一种技术方案:一种组件对接装置,用于辅助管状或者柱状的组件对接,包括:回转底座1,设于所述回转底座1之上的升降机构2,设于所述升降机构2之上的支撑机构3;所述支撑机构3包括组件翻转部件和支撑直径调节部件。
所述支撑机构3包括固定的设于所述升降机构2之上的第一支撑板4,铰接地设于所述第一支撑板4上的第一支撑臂5、第二支撑臂6。所述第一支撑臂5、所述第二支撑臂6均包括:设于所述第一支撑板4上的支撑座7,由两个所述支撑座7支撑的第一圆轴8,横卧的设于所述第一圆轴8上的工字形的支架9,固定的设于所述第一支撑板4上的支撑直径调节部件,设于所述支架9另一端的组件翻转部件。支架9上设有圆孔与第一圆轴8连接,工字形的支架9让位于同一个支撑臂上的翻转部件同步地受直径调节部件控制。
所述支撑直径调节部件包括半圆板10,设于所述半圆板10的直径一端的连接板11;所述连接板11与所述第一支撑板4固定连接,所述第一圆轴8穿过所述半圆板10的圆心,所述半圆板10上设有多个等距的第一圆孔12,所述支架9上设有能与所述第一圆孔12同心对齐的第二圆孔13;所述支撑直径调节部件还包括同时穿过第二圆孔13和其中一个所述第一圆孔12的螺栓14。支架9以第一圆轴8为轴心转动,当转动到合适的角度之后使用螺栓14同时穿过第二圆孔13该角度对应的第一圆孔12,使第一支撑臂5和第二支撑臂6叉开角度可控的调整,以适应不同的直径的组件。
所述组件翻转部件为设于所述支架9上的托轮15,每个所述支架9上设有两个所述托轮15。托轮15支撑在组件的外壁,可以让组件转动,方便工人拼接。
所述升降机构2包括第二支撑板16,设于所述第二支撑板16之上并且由丝杆17驱动升降的第三支撑板18,以及设于所述第二支撑板16上防止所述第三支撑板18不受控制下降的棘轮机构。
所述第二支撑板16的上表面的两端竖直设有第一支撑件19,两个所述第一支撑件19上均设有轴承20,两个所述轴承20同心对齐,所述轴承20内安装所述丝杆17,所述丝杆17上以螺纹配合的方式设置有第一滑块21;所述第二支撑板16的下表面的两端竖直设有第二支撑件22,所述第二支撑件22之间设有第二圆轴23,所述第二圆轴23上以滑动配合的方式设置第二滑块24;所述第一滑块21上铰接的设有第一连杆25,所述第一连杆25的另一端与所述第三支撑板18铰接;所述第二滑块24上铰接的设有第二连杆26,所述第二连杆26的另一端与所述第二支撑板16铰接;所述第一连杆25、所述第二连杆26交叉成X架,且交点处设有销钉27连接;所述X架的数量为两个,两个所述X架位于所述丝杆17的两侧。转动丝杆17带动第一滑块21滑动,第一滑块21带动第一连杆25,第二连杆26和第二滑动联动,导致X架的高度上升或者下降,因此第三支撑板18相对于第二支撑板16上升或者下降,组件的高度也跟随改变。
所述棘轮机构包括位于所述第一支撑件19的外侧连接在所述丝杆17上的棘轮28,设于所述第一支撑件19上的方形管29,贯穿所述方形管29且头端设有卡头30的圆柱31,套设于所述圆柱31上位于所述方形管29内的将所述卡头30推进所述棘轮28的齿之间的弹簧32;所述卡头30具有指向所述棘轮28的锥形部;所述圆柱31上固定的设有圆环33,所述弹簧32的弹力作用在所述圆环33和所述方形管29的内壁上。棘轮机构的作用是在升降机构2升到合适的高度之后,防止丝杆17反转,导致组件不受控制地下降。需要下降的时候,则可以拔起圆柱31,让卡头30从棘轮28的齿之间脱出,反转丝杆17让第三支撑板18下降。棘轮28上设有摇柄41来转动丝杆17。
所述回转底座1包括第一圆盘34,可旋转的设于所述第一圆盘34上的第二圆盘35;所述第一圆盘34的上表面设有圆环凹槽38,所述圆环凹槽38内设有用保持架36安装的滚珠37;所述第二圆盘35的下表面设有可插入所述圆环凹槽38内的凸圆环39。凸圆环39、圆环凹槽38、保持架36、滚珠37让第二圆盘35可以相对于第一圆盘34转动。
所述第一圆盘34的下底面设有水平调节脚轮40。水平调节脚轮40可以让组件对接装置可承载着组件移动,让组件移动到合适的位置,水平调节脚轮40还具有变成支脚的功能,让拼装的过程更为稳定。
综上,本实用新型的一种组件对接装置使用时:
将组件吊装放置在支撑机构3上,推动组件对接装置将组件移动到合适的位置,再将第二个组件通过组件对接装置移动到第一个组件需要对接的位置,通过回转回转底座1、升降机构2、支撑机构3调整组件的姿态,让组件之间可以完成对接;其余组件也按同样的方式进行对接。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种组件对接装置,用于辅助管状或者柱状的组件对接,其特征在于,包括:回转底座(1),设于所述回转底座(1)之上的升降机构(2),设于所述升降机构(2)之上的支撑机构(3);所述支撑机构(3)包括组件翻转部件和支撑直径调节部件。
2.根据权利要求1所述的一种组件对接装置,其特征在于:所述支撑机构(3)包括固定的设于所述升降机构(2)之上的第一支撑板(4),铰接地设于所述第一支撑板(4)上的第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)。
3.根据权利要求2所述的一种组件对接装置,其特征在于:所述第一支撑臂(5)、所述第二支撑臂(6)均包括:设于所述第一支撑板(4)上的支撑座(7),由两个所述支撑座(7)支撑的第一圆轴(8),横卧的设于所述第一圆轴(8)上的工字形的支架(9),固定的设于所述第一支撑板(4)上的支撑直径调节部件,设于所述支架(9)另一端的组件翻转部件。
4.根据权利要求3所述的一种组件对接装置,其特征在于:所述支撑直径调节部件包括半圆板(10),设于所述半圆板(10)的直径一端的连接板(11);所述连接板(11)与所述第一支撑板(4)固定连接,所述第一圆轴(8)穿过所述半圆板(10)的圆心,所述半圆板(10)上设有多个等距的第一圆孔(12),所述支架(9)上设有能与所述第一圆孔(12)同心对齐的第二圆孔(13);所述支撑直径调节部件还包括同时穿过第二圆孔(13)13和其中一个所述第一圆孔(12)的螺栓(14)。
5.根据权利要求3所述的一种组件对接装置,其特征在于:所述组件翻转部件为设于所述支架(9)上的托轮(15),每个所述支架(9)上设有两个所述托轮(15)。
6.根据权利要求1所述的一种组件对接装置,其特征在于:所述升降机构(2)包括第二支撑板(16),设于所述第二支撑板(16)之上并且由丝杆(17)驱动升降的第三支撑板(18),以及设于所述第二支撑板(16)上防止所述第三支撑板(18)不受控制下降的棘轮机构。
7.根据权利要求6所述的一种组件对接装置,其特征在于:所述第二支撑板(16)的上表面的两端竖直设有第一支撑件(19),两个所述第一支撑件(19)上均设有轴承(20),两个所述轴承(20)同心对齐,所述轴承(20)内安装所述丝杆(17),所述丝杆(17)上以螺纹配合的方式设置有第一滑块(21);所述第二支撑板(16)的下表面的两端竖直设有第二支撑件(22),所述第二支撑件(22)之间设有第二圆轴(23),所述第二圆轴(23)上以滑动配合的方式设置第二滑块(24);所述第一滑块(21)上铰接的设有第一连杆(25),所述第一连杆(25)的另一端与所述第三支撑板(18)铰接;所述第二滑块(24)上铰接的设有第二连杆(26),所述第二连杆(26)的另一端与所述第二支撑板(16)铰接;所述第一连杆(25)、所述第二连杆(26)交叉成X架,且交点处设有销钉(27)连接;所述X架的数量为两个,两个所述X架位于所述丝杆(17)的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种组件对接装置,其特征在于:所述棘轮机构包括位于所述第一支撑件(19)的外侧连接在所述丝杆(17)上的棘轮(28),设于所述第一支撑件(19)上的方形管(29),贯穿所述方形管(29)且头端设有卡头(30)的圆柱(31),套设于所述圆柱(31)上位于所述方形管(29)内的将所述卡头(30)推进所述棘轮(28)的齿之间的弹簧(32);所述卡头(30)具有指向所述棘轮(28)的锥形部;所述圆柱(31)上固定的设有圆环(33),所述弹簧(32)的弹力作用在所述圆环(33)和所述方形管(29)的内壁上。
9.根据权利要求1所述的一种组件对接装置,其特征在于:所述回转底座(1)包括第一圆盘(34),可旋转的设于所述第一圆盘(34)上的第二圆盘(35);所述第一圆盘(34)的上表面设有圆环凹槽(38),所述圆环凹槽(38)内设有用保持架(36)安装的滚珠(37);所述第二圆盘(35)的下表面设有可插入所述圆环凹槽(38)内的凸圆环(39)。
10.根据权利要求9所述的一种组件对接装置,其特征在于:所述第一圆盘(34)的下底面设有水平调节脚轮(40)。
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