CN211249952U - 一种工件防护的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种工件防护的翻转装置,包括组装相接的工作台、弧形轨道组件和支撑导向组件。其中弧形轨道组件在支撑导向的辅助下在工作台上进行90°范围的翻转及定位,且基于该弧形轨道组件分设定位连杆、支撑块和托盘块,其中定位连杆与工作台配合接触,定位弧片翻转的行程范围,支撑块和托盘块的端面设为对应工件及其提手的外形。应用本实用新型的工件防护的翻转装置,在工件承载时接触支撑面较少,工件翻转时主体处于悬空状态,从而有利于工件的外观防护和检测,同时回转中心固定,手动翻转灵活、平稳,有效降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化产线辅助工具,尤其涉及一种对于尺寸质量规格较大的工件进行多方向装配、检测所用的承载翻转设备。
背景技术
随着工业规模的日渐增大,在流水线的生产实践中,为了便于装配、检验,常常需要对工件进行翻转,使工件旋转到最便于作业人员操作的角度。然而人工翻转只能适用于工件体积相对小、重量轻的场合,当工件尺寸较大、重量较重时,非但增加了作业人员的劳动强度,影响生产效率,而且易于因意外失力而造成工件外观损伤等情况,极大地影响了工业生产的良品率。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的旨在提供一种工件防护的翻转装置,以减小对大型工件需要翻转作业的难度。
本实用新型实现上述目的的技术解决方案为:一种工件防护的翻转装置,其特征在于包括:
工作台,装接于支架并保持水平,工作台表面加工设有两条纵向凹槽和一条横向凹槽连贯成型为缺边矩形状;
弧形轨道组件,由一对刚性且规格相同的弧片构成,两个弧片的第一对应端装接有第一定位连杆及托盘块,两个弧片的第二对应端装接有第二定位连杆及支撑块,所述托盘块与支撑块各自的端面互成90°,每条弧片对应嵌接于一条纵向凹槽中;
和支撑导向组件,为基于纵向凹槽的立板装接而设的支撑辊轮和背衬轴承,一侧纵向凹槽中并排的两个支撑辊轮与弧片的底面相接触,并排的两个背衬轴承与弧片的顶面相压接,另一侧纵向凹槽中的支撑辊轮和背衬轴承等同设置;
弧片受力沿自身回转中心翻转,在第一定位连杆抵靠横向凹槽底面状态下,托盘块的端面朝上且工件呈立式,在支撑块抵靠工作台表面状态下,支撑块的端面朝上且工件呈卧式。
进一步地,所述托盘块远离第一定位连杆的内侧设有向上翻起的挡边,所述挡边与支撑块的端面平行且与工件外壳规格相匹配。
进一步地,所述工作台在横向凹槽内和工作台表面分布设有朝上的缓冲器,且在横向凹槽内的缓冲器与托盘块相接触,在工作台表面的缓冲器与临近支撑块的弧片相接触。
进一步地,所述支撑块上设有横向向外的手柄。
进一步地,所述纵向凹槽的立板中设有轴承,所述支撑辊轮的轮轴穿接于轴承中保持水平。
进一步地,所述托盘块与支撑块各自的端面设有柔性垫。
进一步地,所述支架底部设有高度可调的支撑脚。
与现有技术相比,应用本实用新型的工件防护的翻转装置,在工件承载时接触支撑面较少,工件翻转时主体处于悬空状态,从而有利于工件的外观防护和检测,同时回转中心固定,手动翻转灵活、平稳,有效降低了劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型翻转装置对应工件立式状态的立体结构示意图。
图2是本实用新型翻转装置对应工件卧式状态的立体结构示意图。
图3是图1所示翻转装置中弧形轨道组件的单列结构示意图。
图4是图1所示翻转装置中支撑辊轮的轴剖结构示意图。
具体实施方式
以下便结合实施例附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述,以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握,从而对本实用新型的保护范围做出更为清晰的界定。
本实用新型设计者针对现有较大、较重工件在进行产线装配及检测时操作不便、易于损伤工件外观的现状,仰赖于长期的产线经验,创新提出了一种工件防护的翻转装置,广泛适用于各种规模的工业生产线,该翻转装置可稳定承载工件,且通过较轻松的手动操作即可实现工件翻转,从而满足达到便于作业的角度。
作为本设计的创新核心,如图1至图4所示的不同视角结构及局部细节示意图可见,该种工件防护的翻转装置,其结构特征的技术概述包括如下构件及其装接关系。当然图示可见的工件8主体外形为立方体机柜且顶侧分隔设有一对提手81。
工作台1,装接于支架2并保持水平,工作台1表面加工设有两条纵向凹槽12a、12b和一条横向凹槽11且三者连贯成型为缺边矩形状,即三边下凹而另一边保留平台水平面。
弧形轨道组件3作为实施翻转作业的基础之一,由一对刚性且规格相同的弧片31构成,两个弧片31在空间上并排隔空而设,且第一对应端(图1所示落入横向凹槽11的一端)装接有第一定位连杆32及托盘块33,两个弧片31的第二对应端(图1所示最顶端)装接有第二定位连杆34及支撑块35,其中托盘块33与支撑块35各自的端面互成90°,该端面指的是相对工件而言的承载接触面,而每条弧片31对应嵌接于一条纵向凹槽中,即在各自所在的纵向凹槽中导向滑行、翻转。
支撑导向组件作为实施翻转作业的另一基础,为基于纵向凹槽12a、12b的立板121装接而设的支撑辊轮41和背衬轴承42,一侧纵向凹槽中并排的两个支撑辊轮41与弧片31的底面相接触,并排的两个背衬轴承42与弧片31的顶面相压接,另一侧纵向凹槽中的支撑辊轮和背衬轴承等同设置。由此完成装接的弧片,其底面及顶面分别受到支撑和压接,弧片在滑动过程中仅能围绕自身的回转中心翻转。至于该翻转中心的固定,得益于支撑辊轮和背衬轴承各自轴芯的分布及间距。由于弧片自身的曲率中心轴固定,而两个支撑滚轮与曲率中心的轴间距相等且对应弧片底面的曲率半径;两个背衬轴承与曲率中心的轴间距相等且对应对应弧片顶面的曲率半径,由此无论弧片在支撑导向组件中如何滑动,弧片的回转中心依旧能够固定,保障了翻转装置的作业稳定性。
从上述概述方案可以理解的是,弧片受力沿自身回转中心翻转,在第一定位连杆抵靠横向凹槽底面状态下,托盘块的端面朝上且工件呈立式,如图1所示。在支撑块抵靠工作台表面状态下,支撑块的端面朝上且工件呈卧式,如图2所示。并且图示可见,无论工件处于立式或卧式的最终状态,还是翻转过程中,始终保持悬空状态。由此方便对工件外观(特别是工件底部)进行检测,而且由于接触面积较小,工件外观防护良好。
除上述概述方案外,该滑动伸缩式吊具的结构特征还进一步细化设计,具体详述如下。
其中托盘块33远离第一定位连杆32的内侧设有向上翻起的挡边331,该挡边331与支撑块35的端面平行且与工件外壳的规格相匹配。当工件落位于该托盘块后,能向内靠接定位于该挡边,工件承载在个状态下稳定可靠,且工件底面相对工作台表面微微悬空、在翻转过程中不与工作台表面相接触。
为保障在翻转行程两终点处避免因定位杆件与对应接触面发生硬性碰撞而振动明显,本创新设计工作台在横向凹槽内和工作台表面分布设有朝上的缓冲器,且在横向凹槽内的缓冲器与托盘块相接触,在工作台表面的缓冲器与临近支撑块的弧片相接触,能够有效缓冲临近翻转行程终点时的冲力。
为了提升可操作性,该支撑块35上还设有横向向外的手柄36。而为了提升支撑辊轮支撑所述弧片的持久稳定性,避免因偏轴产生噪音或翻转不畅的情况,如图4所示,该纵向凹槽的立板121中设有轴承13,支撑辊轮41的轮轴411穿接于轴承中保持水平。
此外,作为工业设备的进一步优化,该托盘块与支撑块各自的端面还可以设有柔性垫,从而与所承载的工件柔性接触,从而不至损伤工件外观。而由于流水线上作业人员的身高各有差异,因此为便于生产作业,该翻转装置还设计为具备高度可调节性。由此,支架2底部设有高度可调的支撑脚21。对应工位的作业人员可预先调整装置高度并调平工作台。
综上关于本实用新型工件防护的翻转装置方案介绍及图示实施例的详述可见,本方案具备实质性特点和进步性:该装置在工件承载时接触支撑面较少,工件翻转时主体处于悬空状态,从而有利于工件的外观防护和检测,同时回转中心固定,手动翻转灵活、平稳,有效降低了劳动强度。
本实用新型尚有多种具体的实施方式,在此就不一一列举。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种工件防护的翻转装置,其特征在于包括:
工作台,装接于支架并保持水平,工作台表面加工设有两条纵向凹槽和一条横向凹槽连贯成型为缺边矩形状;
弧形轨道组件,由一对刚性且规格相同的弧片构成,两个弧片的第一对应端装接有第一定位连杆及托盘块,两个弧片的第二对应端装接有第二定位连杆及支撑块,所述托盘块与支撑块各自的端面互成90°,每条弧片对应嵌接于一条纵向凹槽中;
和支撑导向组件,为基于纵向凹槽的立板装接而设的支撑辊轮和背衬轴承,一侧纵向凹槽中并排的两个支撑辊轮与弧片的底面相接触,并排的两个背衬轴承与弧片的顶面相压接,另一侧纵向凹槽中的支撑辊轮和背衬轴承等同设置;
弧片受力沿自身回转中心翻转,在第一定位连杆抵靠横向凹槽底面状态下,托盘块的端面朝上且工件呈立式,在支撑块抵靠工作台表面状态下,支撑块的端面朝上且工件呈卧式。
2.根据权利要求1所述工件防护的翻转装置,其特征在于:所述托盘块远离第一定位连杆的内侧设有向上翻起的挡边,所述挡边与支撑块的端面平行且与工件外壳规格相匹配。
3.根据权利要求1所述工件防护的翻转装置,其特征在于:所述工作台在横向凹槽内和工作台表面分布设有朝上的缓冲器,且在横向凹槽内的缓冲器与托盘块相接触,在工作台表面的缓冲器与临近支撑块的弧片相接触。
4.根据权利要求1所述工件防护的翻转装置,其特征在于:所述支撑块上设有横向向外的手柄。
5.根据权利要求1所述工件防护的翻转装置,其特征在于:所述纵向凹槽的立板中设有轴承,所述支撑辊轮的轮轴穿接于轴承中保持水平。
6.根据权利要求1所述工件防护的翻转装置,其特征在于:所述托盘块与支撑块各自的端面设有柔性垫。
7.根据权利要求1所述工件防护的翻转装置,其特征在于:所述支架底部设有高度可调的支撑脚。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116214242A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 长沙市速工科技有限责任公司 | 翻转变位装置、翻转变位方法及加工设备 |
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2019
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CN116214242B (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-30 | 长沙市速工科技有限责任公司 | 翻转变位装置、翻转变位方法及加工设备 |
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