CN220050470U - 一种线圈注塑件周转设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线圈自动打标设备的技术领域，尤其是涉及一种线圈注塑件周转设备，其包括周转盘和驱动周转盘转动的周转驱动机构，所述周转盘上沿其周向等间距设置有若干用于对线圈进行固定的固定组件；所述固定组件包括设置在周转盘上的载台，所述载台上设置有供线圈套设的定位柱，所述定位柱侧边设置有用于定位连接端子的卡爪以及用于使卡爪回正的回正组件。本申请具有无频繁修正机械手点位，从而便于线圈定位周转，以达到提高周转效率的效果。

Description

一种线圈注塑件周转设备

技术领域

本申请涉及线圈自动打标设备的技术领域，尤其是涉及一种线圈注塑件周转设备。

背景技术

如图4是我司生产一种电池线圈，其主要包括壳体设置在壳体内的线圈，以及与线圈连接的连接端子。同时为了保证后续初品的线圈质量问题能够追述，因此需要在壳体的表面上通过激光达标即，在壳体表面打上特定标号如图中所示。为了提高达标效率，我司研发了一种全自动大标机，其主要包括机械上自动上料装置、打标装置、检测装置和自动下料装置以及用于将线圈在各个装置之间进行周转运输的周转设备，

周转设备包括载台和用于输送载台的输送装置，载台上设置有供线圈嵌放的嵌放槽，嵌放槽的侧壁上设置有供连接端子嵌放的定位槽，即通过定位槽和嵌放槽对线圈进行定位，从而保证线圈运输至达标装置的位置，进而保证标号在壳体上的位置准确性。

但因机械手夹取和插放线圈时的放置点位一旦设置完成后，其落点变在程序上固定，但实际运行中机械手因结构部件装配间隙等问题，长时间使用后，其落点会发生改变进而导致线圈无法准确放置在嵌放槽中，因此需要人工不定期调整机械手落点点位，从而导致周转效率变慢。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种线圈注塑件周转设备，其具有需要频繁修正机械手点位，从而便于线圈定位周转，从而提高周转效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种线圈注塑件周转设备，包括周转盘和驱动周转盘转动的周转驱动机构，所述周转盘上沿其周向等间距设置有若干用于对线圈进行固定的固定组件；

所述固定组件包括设置在周转盘上的载台，所述载台上设置有供线圈套设的定位柱，所述定位柱侧边设置有用于定位连接端子的卡爪以及用于驱动卡爪及回正的回正组件。

实现上述技术方案，即当连接端子跟随机械手插入卡爪时，即使连接端子有部分偏移，依旧能够通过连接端子挤压驱动卡爪移动，从而使得连接端子全部插入卡爪中，当连接端子进入卡爪中后，机械手放开线圈后，卡爪在回正组件的作用下组件回正，从而使得卡爪带动连接端子回正，进而使得机械手无需精准控制线圈的插入角度和位置，即使连接端子有偏移，卡爪依旧会跟随连接端子发生移动，从而保证插接的便利性，从而无需频繁矫正机械手点位，从而提高周转效率。

作为本申请的一种优选方案，所述回正组件包括设置在载台上的滑轨，所述滑轨上设置有移动板，所述卡爪固定在移动板上，所述滑轨两端均设置有弹簧挡块，所述移动板与两个弹簧挡块之间均设置有回弹件。

实现上述技术方案，即卡爪可跟随移动板沿滑轨移动，且当不受外力时，回弹件会带动移动板回弹至初始位置，从而完成对线圈位置矫正的效果。

作为本申请的一种优选方案，所述回弹件包括固定在回弹件上的导向柱，所述移动板上设置有供导向柱滑动的滑动槽，所述导向柱上套设有弹簧。

实现上述技术方案，即移动板在两侧弹簧的作用下自动回正。

作为本申请的一种优选方案，所述卡爪包括两个卡板和用于连接两个卡板的连接板，且两个所述卡板的顶部均设置有导向面，两个所述导向面之间距离沿靠近载台方向逐渐减小。

实现上述技术方案，导向面起到导向作用，即当连接端子跟随机械手插入卡爪时，即使连接端子有部分偏移，依旧能够通过导向面驱动卡爪移动，从而使得连接端子全部插入卡爪中。

作为本申请的一种优选方案，所述定位柱的端部呈球状设置。

实现上述技术方案，以便于机械手将线圈套设在定位柱上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当连接端子跟随机械手插入卡爪时，即使连接端子有部分偏移，依旧能够通过连接端子挤压驱动卡爪移动，从而使得连接端子全部插入卡爪中，当连接端子进入卡爪中后，机械手放开线圈后，卡爪在回正组件的作用下组件回正，从而使得卡爪带动连接端子回正，进而使得机械手无需精准控制线圈的插入角度和位置，即使连接端子有偏移，卡爪依旧会跟随连接端子发生移动，从而保证插接的便利性，从而无需频繁矫正机械手点位，从而提高周转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例固定组件部分的结构示意图。

图3是本申请实施例固定组件的剖视图。

图4是本申请背景技术中线圈的机构示意图。

附图标记：1、工作台；2、周转盘；3、固定组件；31、载台；32、定位柱；33、滑轨；34、移动板；35、卡爪；351、卡板；352、连接板；353、导向面；36、弹簧挡块；37、导向柱；38、滑动槽；39、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种线圈注塑件周转设备。参照图1，线圈注塑件周转设备包括工作台1，工作台1上转动设置有周转盘2和驱动周转盘2转动的周转驱动机构，周转驱动机构为设置在工作台1内部的伺服电机，伺服电机的输出轴与周转盘2的转轴连接，即通过伺服电机准确控制转动盘转动角度。周转盘2端面上设在有若干用于对线圈进行固定的固定组件3，若干固定组件3沿周转盘2周向等间距设置。

固定组件3包括固定在周转盘2上的载台31，载台31上通过螺钉螺接固定在载台31上，以便于更换不同大小的定位柱32，以适应不同尺寸线圈的套设定位。同时为了便于机械手将线圈套设在定位柱32上，定位柱32端部呈球状设置，以使其具备导向作用。

定位柱32的侧边载台31上固定有滑轨33，滑轨33上滑动设置有移动板34，即移动板34可沿滑轨33移动，移动板34上固定有用于卡接固定连接端子的卡爪35，卡爪35包括两个卡板351和用于连接两个卡板351的连接板352，卡板351和连接板352之间一体制成，且两个卡板351的顶部均设置有导向面353，两个导向面353之间距离沿靠近载台31方向逐渐减小，从而使得导向面353起到导向作用，即当连接端子跟随机械手插入卡爪35时，即使连接端子有部分偏移，依旧能够通过导向面353驱动卡爪35移动，从而使得连接端子全部插入卡爪35中。为了使得偏移的卡爪35回正，从而使得线圈回正以保证后续激光打标位置的准确性，滑轨33的两端均设置有弹簧39挡块36，每个弹簧39挡环和移动板之间均设置有回弹件。

回弹件包括固定在弹簧39挡块36上的导向柱，移动板上设置有供导向柱37滑动的滑动槽38，导向柱上固定有弹簧39，弹簧39的两端分别与弹簧39挡块36和移动板抵接，从而使得移动板在两侧弹簧39的作用下不管滑动至那一侧均会自动回正，从而保证线圈最终位置，进而保证后续的打标位置。

本申请实施例一种线圈注塑件周转设备的实施原理为：当连接端子跟随机械手插入卡爪35时，即使连接端子有部分偏移，依旧能够通过连接端子挤压驱动卡爪35移动，从而使得连接端子全部插入卡爪35中，当连接端子进入卡爪35中后，机械手放开线圈后，卡爪35在回正组件的作用下组件回正，从而使得卡爪35带动连接端子回正，进而使得机械手无需精准控制线圈的插入角度和位置，即使连接端子有偏移，卡爪35依旧会跟随连接端子发生移动，从而保证插接的便利性，从而无需频繁矫正机械手点位，从而提高周转效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种线圈注塑件周转设备，其特征在于：包括周转盘(2)和驱动周转盘(2)转动的周转驱动机构，所述周转盘(2)上沿其周向等间距设置有若干用于对线圈进行固定的固定组件(3)；

所述固定组件(3)包括设置在周转盘(2)上的载台(31)，所述载台(31)上设置有供线圈套设的定位柱(32)，所述定位柱(32)侧边设置有用于定位连接端子的卡爪(35)以及用于使卡爪(35)回正的回正组件。

2.根据权利要求1所述的一种线圈注塑件周转设备，其特征在于：所述回正组件包括设置在载台(31)上的滑轨(33)，所述滑轨(33)上设置有移动板(34)，所述卡爪(35)固定在移动板(34)上，所述滑轨(33)两端均设置有弹簧(39)挡块(36)，所述移动板(34)与两个弹簧(39)挡块(36)之间均设置有回弹件。

3.根据权利要求2所述的一种线圈注塑件周转设备，其特征在于：所述回弹件包括固定在回弹件上的导向柱，所述移动板上设置有供导向柱(37)滑动的滑动槽(38)，所述导向柱上套设有回正弹簧(39)。

4.根据权利要求1所述的一种线圈注塑件周转设备，其特征在于：所述卡爪(35)包括两个卡板(351)和用于连接两个卡板(351)的连接板(352)，且两个所述卡板(351)的顶部均设置有导向面(353)，两个所述导向面(353)之间距离沿靠近载台(31)方向逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的一种线圈注塑件周转设备，其特征在于：所述定位柱(32)的端部呈球状设置。