CN220033787U - 一种可调节的吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调节的吊具，包括起吊装置，起吊装置包括起吊构件、开闭器和导向构件；中间箱体，中间箱体包括第二顶板、第二底板、第一连接板和第二连接板；爪臂装置，爪臂装置包括第一爪臂箱体和第二爪臂箱体；传动装置，传动装置包括联轴器、转动构件、第一丝杠、第二丝杠、丝母组件和驱动手轮；铰接臂装置，铰接臂装置包括第一铰接臂和第二铰接臂；平衡臂，平衡臂包括第一平衡臂和第二平衡臂；以及钳口组件，钳口组件包括钳口和钳体。本实用新型解决原有吊具在吊取夹持截面为圆形或多边形的起吊物需频繁更换吊爪，造成工作时间成本增加，且在吊取起吊物的大小及长度跨度过大时，需要更换不同形状吊具，增大生产成本。

Description

一种可调节的吊具

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，尤其涉及一种可调节的吊具。

背景技术

吊具主要用于起重机械装置中吊取重物的装置，使用场景多种多样，吊具的钩爪不同，其吊取物品重量形状也各不相同。

现有技术中，在吊取起吊物时，工作人员需要提前根据起吊物的形状重量，来选取吊具的规格，或是根据起吊物的长度和跨度来选取吊具的钩爪的规格，在吊取任务繁重和起吊物品大小不一时，需要频繁更换吊具和吊爪，大大降低工作效率，增大各项成本。

本实用新型试图解决以上问题，提出一种可调节的吊具，解决原有吊具在吊取夹持截面为圆形或多边形的起吊物需频繁更换吊爪，造成工作时间成本增加，且在吊取起吊物的大小及长度跨度过大时，需要更换不同形状吊具，增大生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种可调节的吊具，解决了原有吊具在吊取不同夹取工件中频繁更换吊具问题，设置量程用于吊取量程内的夹取工件尺寸，并通过铰接臂和起吊装置的导向构件利用夹取工件的重力夹紧。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可调节的吊具，包括：起吊装置，所述起吊装置包括起吊构件、开闭器和导向构件；

所述起吊构件包括吊环、卸扣、吊梁和支撑架，所述卸扣设置在所述吊梁上，所述吊环设置在所述卸扣上，所述吊梁设置在所述支撑架上；

所述开闭器包括连接套筒、拉杆和轨道柱，所述开闭器的连接套筒与所述起吊构件的支撑架连接，所述轨道柱对称设置在所述连接套筒上，所述拉杆包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、第四杆体、第五杆体和柱头，所述柱头与所述第五杆体连接，所述第一杆体设置有轨道槽，所述第一杆体设置在所述连接套筒内，所述轨道柱一端固定在所述连接套筒上，所述连接套筒另一端设置在所述第一杆体一端的轨道槽内；

所述导向构件包括导向套和导向套支座，所述导向套包括顶盖和导向筒，所述导向套顶盖设置有限位孔，所述导向套顶盖与所述导向筒连接，所述开闭器拉杆的第三杆体直径大于所述导向套顶盖的限位孔直径，所述开闭器拉杆穿过所述导向套；所述导向套支座与所述导向套连接，所述导向套支座包括第一顶板、第一支撑板和第一底座，所述导向套支座的第一顶板设置有槽口，所述槽口与所述开闭器的拉杆的柱头形状相同；

中间箱体，所述中间箱体包括第二顶板、第二底板、第一连接板和第二连接板，所述中间箱体顶部与所述起吊装置的导向套支座的第一底座连接，所述第一连接板设置在所述第二顶板和所述第二底板一端的短边处，所述第二连接板设置在所述第二顶板和所述第二底板另一端的短边处，所述中间箱体内部呈中空状，所述第一连接板和所述第二连接板中部设置有第一轴孔；

爪臂装置，所述爪臂装置包括第一爪臂箱体和第二爪臂箱体，所述第一爪臂箱体和第二爪臂箱体包括箱体顶板、箱体侧板和箱体连接板，所述箱体连接板设置在所述箱体顶板两侧的短边处与所述中间箱体的第一连接板和第二连接板连接，所述箱体侧板设置在所述箱体顶板两侧的长边处，所述箱体连接板设置有第二轴孔；

传动装置，所述传动装置包括联轴器、转动构件、第一丝杠、第二丝杠、丝母组件和驱动手轮，所述联轴器设置在所述中间箱体的空腔内部，所述联轴器一端与所述第一丝杠一端连接，所述联轴器另一端与所述第二丝杠一端连接，所述第一丝杠设置所述第一爪臂箱体内，所述第二丝杠设置在所述第二爪臂箱体内，所述丝母组件包括第一丝母组件和第二丝母组件，所述第一丝母组件和第二丝母组件对称设置在所述第一丝杠和第二丝杠上，所述丝母组件设置有铰孔，所述转动构件设置在中间箱体连接板和爪臂装置的箱体连接板处，所述转动构件辅助所述第一丝杠和所述第二丝杠，所述驱动手轮设置在所述第一丝杠的另一端；

铰接臂装置，所述铰接臂装置包括第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂与所述第二铰接臂对称设置，所述第一铰接臂与所述第二铰接臂相同，所述第一铰接臂包括小臂和大臂，所述小臂一端设置有铰孔与所述吊梁一端通过连接轴铰接，所述小臂与所述大臂通过连接轴铰接，所述传动装置的丝母组件与所述大臂通过法兰轴铰接，所述大臂铰接处设置在所述爪臂装置的箱体侧板的槽道内；

平衡臂，所述平衡臂呈弧形，所述平衡臂包括第一平衡臂和第二平衡臂，所述平衡臂一端固定在所述传动装置的丝母组件和所述大臂连接固定的法兰轴上；以及

钳口组件，所述钳口组件包括钳口和钳体，所述钳体设置有铰孔，所述钳口组件一端与所述大臂铰接，所述钳口组件另一端与所述平衡臂铰接，所述钳口为球状柱塞，所述钳口固定在所述钳体上。

进一步的，可调节的吊具还包括刻度尺，所述刻度尺设置第一爪臂箱体的箱体侧板的槽道处。

进一步的，可调节的吊具还包括指针，所述指针设置在所述第一铰接臂的大臂与所述第一丝母组件铰接处，所述指针靠近设置于所述第一爪臂箱体的箱体外侧，所述刻度尺与所述指针相配合。

进一步的，可调节的吊具还包括加强筋板，所述加强筋板设置在所述中间箱体的第一连接板与第二顶板、第一连接板与第二底板、第二连接板与第二顶板和第二连接板与第二底板。

进一步的，可调节的吊具还包括圆弧板，所述圆弧板对称设置在所述中间箱体的第二底板上。

进一步的，所述第一丝杠采用右旋丝杠，所述第二丝杠采用左旋丝杠。

进一步的，所述转动构件包括轴承隔垫、毛毡密封、轴承端盖、轴承座、轴承和轴承密封盖。

进一步的，可调节的吊具还包括轴套，所述轴套设置在所述中间箱体连接板和爪臂箱体的箱体连接板的第一轴孔内。

与现有技术相比，根据本实用新型实施例的一种可调节的吊具，通过在爪臂装置内设置传动装置，调节驱动手轮旋转丝杠，使得丝杠两侧丝母组件相对或相离移动，保证丝母组件之间的距离与夹取工件长度相同，使得吊具存在夹取工件不同的跨度，减小频繁更换吊具的劳动强度，并通过起吊装置内开闭器和导向套的配合，在吊起夹取工件后，其开闭器的拉杆与导向套支座的第一顶板脱离，利用夹取工件自身重量，带动铰接臂装置运动，从而限制其铰接臂装置上大臂的钳口组件，使得钳口组件相对收紧夹紧工件，在铰接臂装置大臂和钳口组件之间设置平衡臂，便于固定钳口组件的位置，使得钳口组件的钳口始终与夹取工件的夹持面相垂直，保证夹取工件的稳定性，提升起吊的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种可调节的吊具的整体结构及部分剖面示意图；

图2为本实用新型的一种可调节的吊具的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的一种可调节的吊具的第一钩爪箱体的局部放大剖面结构示意图；

图4为本实用新型的一种可调节的吊具的第二钩爪箱体的局部放大剖面结构示意图；

图5为图1中A截面结构示意图；

图6为本实用新型的一种可调节的吊具的开闭器的拉杆结构示意图；

图7为本实用新型的一种可调节的吊具的夹持状态结构示意图；以及

图8为本实用新型的一种可调节的吊具的开闭器钩取工件后的结构示意图。

附图标记：

1.起吊装置；

101.起吊构件；1011.吊环；1012.卸扣；1013.吊梁；1014.支撑架；

102.开闭器；1021.连接套筒；1022.拉杆；10221.第一杆体；102211.轨道槽；10222.第二杆体；10223.第三杆体；10224.第四杆体；10225.第五杆体；10226.柱头；1023.轨道柱；

103.导向构件；1031.导向套；10311.顶盖；103111.限位孔；10312.导向筒；1032.导向套支座；10321.第一顶板；103211.槽口；10322.第一底板；10323.第一支撑板；

2.中间箱体；201.第二顶板；202.第二底板；203.第一连接板；204.第二连接板；205.第一轴孔；

3.爪臂装置；301.第一爪臂箱体；302.第二爪臂箱体；303.箱体顶板；304.箱体侧板；3041.槽道；305.箱体连接板；306.第二轴孔；

4.传动装置；401.联轴器；402.转动构件；4021轴承隔垫；4022.毛毡密封；4023.轴承端盖；4024.轴承座；4025.轴承；4026.轴承密封端盖；403.第一丝杠；404.第二丝杠；405.丝母组件；4051.第一丝母组件；4052.第二丝母组件；406.驱动手轮；

5.铰接臂装置；501.第一铰接臂；502.第二铰接臂；503.小臂；504.大臂；505.连接轴；506.法兰轴；

6.平衡臂；601.第一平衡臂；602.第二平衡臂；

7.钳口组件；701.钳口；702.钳体；8.圆弧板；9.加强筋板；10.指针；11.刻度尺；12.夹取工件。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

如图1所示，根据本实用新型实施例提供的一种可调节的吊具，包括：起吊装置1，起吊装置1包括起吊构件101、开闭器102和导向构件103；

如图2所示，起吊构件1包括吊环1011、卸扣1012、吊梁1013和支撑架1014，卸扣1012设置在吊梁1013上，吊环1011设置在卸扣1012上，吊梁1013设置在支撑架1014上；起吊装置用于行车挂钩处的吊钩；

如图1所示，开闭器102包括连接套筒1021、拉杆1022和轨道柱1023，开闭器102的连接套筒1021与起吊构件1的支撑架1014连接，轨道柱1023对称设置在连接套筒1021上，如图6所示，拉杆1022包括第一杆体10221、第二杆体10222、第三杆体10223、第四杆体10224、第五杆体10225和柱头10226，柱头10226与第五杆体10225连接，第一杆体10221设置有轨道槽102211，第一杆体10221设置在连接套筒1021内，轨道柱1023一端固定在连接套筒1021上，连接套筒1021另一端设置在第一杆体10221一端的轨道槽102211内；开闭器内的拉杆在伸缩时，其拉杆旋转而轨道柱保持不动，轨道柱1023在拉杆1022的轨道槽102211内；

导向构件103包括导向套1031和导向套支座1032，导向套1031包括顶盖10311和导向筒10312，导向套1031顶盖10311设置有限位孔103111，导向套顶盖103112与导向筒10312连接，开闭器102拉杆1022的第三杆体10223直径大于导向套1031顶盖10311的限位孔103111直径，开闭器102拉杆1022穿过导向套1031；导向套支座1032与导向套1031连接，导向套支座1032包括第一顶板10321、第一支撑板10323和第一底座10322，导向套支座1032的第一顶板10321设置有槽口103211，槽口103211与开闭器102的拉杆1022的柱头10226形状相同；导向构件用于连接开闭器，并保护开闭器的拉杆，其开闭器的拉杆柱头与导向构架的导向套支座第一顶板的槽口存在形状相同，在一定状态时，开闭器拉杆的柱头勾住导向套支座的第一顶板处；

中间箱体2，中间箱体2包括第二顶板201、第二底板202、第一连接板203和第二连接板204，中间箱体2顶部与起吊装置1的导向套支座1032的第一底座10322连接，第一连接板203设置在第二顶板201和第二底板202一端的短边处，第二连接204板设置在第二顶板201和第二底板202另一端的短边处，中间箱体2内部呈中空状，第一连接板203和第二连接板2204中部设置有第一轴孔205；中间箱体位于吊具的中心处，用于连接各个装置；

爪臂装置3，爪臂装置3包括第一爪臂箱体301和第二爪臂箱体30，第一爪臂箱体301和第二爪臂箱体302包括箱体顶板303、箱体侧板304和箱体连接板305，箱体连接板305设置在箱体顶板303两侧的短边处与中间箱体2的第一连接板203和第二连接板204连接，箱体侧板304设置在箱体顶板303两侧的长边处，箱体连接板305设置有第二轴孔306；爪臂装置的第一爪臂箱体和第二爪臂箱体分别设置在中间箱体的两侧，爪臂装置用于设置钳口组件、传动装置等装置；

传动装置4，传动装置4包括联轴器401、转动构件402、第一丝杠403、第二丝杠404、丝母组件405和驱动手轮406，联轴器401设置在中间箱体2的空腔内部，联轴器401一端与第一丝杠403一端连接，联轴器401另一端与第二丝杠404一端连接，第一丝杠403设置第一爪臂箱体301内，第二丝杠404设置在第二爪臂箱体302内，丝母组件405包括第一丝母组件4051和第二丝母组件4052，第一丝母组件4051和第二丝母组件4052对称设置在第一丝杠403和第二丝杠404上，丝母组件405设置有铰孔，转动构件402设置在中间箱体2连接板和爪臂装置3的箱体连接板处，转动构件402辅助第一丝杠403和第二丝杠404，驱动手轮406设置在第一丝杠403的另一端；在旋转驱动手轮，其第一丝杠旋转，第一丝杠通过联轴器将同等旋转速度带动第二丝杠旋转，其丝母组件设置在丝杠上，便于丝母组件随着丝杠旋转而移动，转动构件设置在爪臂箱体和中间箱体连接处和爪臂箱体连接板端口处减小第一丝杠和第二丝杠滚动阻力，其传动装置利用夹取工件的长度来调节；

铰接臂装置5，铰接臂装置5包括第一铰接臂501和第二铰接臂502，第一铰接臂501与第二铰接臂502对称设置，第一铰接臂501与第二铰接臂502相同，第一铰接臂501包括小臂503和大臂504，小臂503一端设置有铰孔与吊梁1013一端通过连接轴505铰接，小臂503与大臂504通过连接轴505铰接，传动装置4的丝母组件405与大臂504通过法兰轴506铰接，大臂504铰接处设置在爪臂装置3的箱体侧板304的槽道3041内；铰接臂装置在提升状态中，吊梁向上移动，第一铰接臂和第二铰接臂同时运动，其中第一铰接臂的小臂沿吊梁处的铰接孔顺时针向外运动，而第一铰接臂的大臂则沿小臂处铰接孔逆时针向内运动，此时，第二铰接臂的小臂沿吊梁处的铰接孔逆时针向外运动，而第二铰接臂的大臂则沿小臂处铰接孔顺时针向内运动，从而使得第一铰接臂和第二铰接臂连接的钳口组件向夹取工件处移动，起到夹紧工件的作用；

平衡臂6，平衡臂6呈弧形，平衡臂6包括第一平衡臂601和第二平衡臂602，平衡臂6一端固定在传动装置4的丝母组件405和大臂504连接固定的法兰轴506上；平衡臂保证钳口组件的钳口始终和夹持面相垂直；以及

钳口组件7，钳口组件7包括钳口701和钳体702，钳体702设置有铰孔，钳口组件7一端与大臂504铰接，钳口组件7另一端与平衡臂6铰接，钳口701为球状柱塞，钳口701固定在钳体702上。钳口采用状柱塞便于夹持不同形状的工件，且球状增加钳口和工件之间的摩擦，防止工件在夹取提升后松脱。

如图1所示，可调节的吊具还包括刻度尺11，刻度尺11设置第一爪臂箱体301的箱体侧板304的槽道3041处。刻度尺标记有量程，便于传动装置根据工件规格调节相应量程。

如图5所示，可调节的吊具还包括指针10，指针10设置在第一铰接臂501的大臂504与第一丝母组件4051铰接处，指针10靠近设置于第一爪臂箱体301的箱体外侧，刻度尺11与指针10相配合。指针能精准表达第一丝母组件和第二丝母组件的距离。

如图1所示，可调节的吊具还包括加强筋板9，加强筋板9设置在中间箱体2的第一连接板203与第二顶板201、第一连接板203与第二底板202、第二连接板204与第二顶板201和第二连接板204与第二底板202。加强筋板主要用于加强中间箱体空腔内部的结构稳定性。

如图1所示，可调节的吊具还包括圆弧板8，圆弧板8对称设置在中间箱体2的第二底板202上。工件夹紧后，工件会因双向向内的夹紧力顶起工件，此时圆弧板接触工件表面，起到支撑作用，同时防止工件夹脱和损坏中间箱体。

如图1所示，第一丝杠403采用右旋丝杠，第二丝杠404采用左旋丝杠。在第一丝杠旋转时，第二丝杠通过联轴器与第一丝杠连接，第二丝杠同第一丝杠同向旋转，因丝杠设置额旋向不同，此时两侧丝母组件相对或相离运动，保证两侧丝母组件运动的同步性。

如图3和图4所示，转动构件402包括轴承隔垫4021、毛毡密封4022、轴承端盖4023、轴承座4024、轴承4025和轴承密封盖4026。轴承采用圆锥滚子轴承，其轴承座和轴承对丝杠起到支撑作用。

如图1所示，可调节的吊具还包括轴套13，轴套13设置在中间箱体2连接板和爪臂箱体3的箱体连接板的第一轴孔205内。轴套设置在第一轴孔内对丝杠起到支撑作用。

优选的，爪臂装置最大行程范围为500mm-2000mm。

在吊起工件时，预先对夹取工件进行测量，在完成量取后。如图7所示，调节驱动手轮，调节第一铰接臂和第二铰接臂连接的丝母组件间的距离，待指针指到刻度尺上相应刻度量程时，夹取工件两端与第一铰接臂和第二铰接臂的钳口组件的钳口接触，此时开闭器的拉杆的柱头钩住导向套支座的第一顶板，此时开闭器处于初始收缩状态。

如图8所示，当提升吊环移动吊具时，夹取工件与圆弧板接触，开闭器处于拉伸状态，拉杆向上旋转移动，脱离导向套支座的第一顶部的槽口，其轨道柱位于拉杆第一杆体轨道槽的顶部并固定杆体防止杆体向下滑落，此时第一铰接臂和第二铰接臂随着开闭器拉杆拉伸行程变长，在提起吊环过程中，其小臂和大臂沿铰接连接轴旋转，从而压紧大臂处的钳口组件，使得夹取工件两端的钳口组件向内夹紧，起到夹紧并固定工件，待移动到预定位置后，放下吊环并使开闭器恢复初始收缩状态，即可松开夹取工件，并继续下一个吊取。

根据本实用新型实施例的一种可调节的吊具，通过在爪臂装置内设置传动装置，调节驱动手轮旋转丝杠，使得丝杠两侧丝母组件相对或相离移动，保证丝母组件之间的距离与夹取工件长度相同，使得吊具存在夹取工件不同的跨度，减小频繁更换吊具的劳动强度。本实用新型，通过设置铰接臂装置与起吊装置配合，起吊装置的开闭器的拉杆处于初始收缩状态，铰接臂装置的大臂与小臂相对固定，当起吊装置的开闭器的拉杆与导向套支座的第一顶板脱离，铰接臂装置的大臂与小臂沿铰接孔的连接轴旋转，大臂向内旋转其大臂上的钳口组件向内压紧，从而实现夹取工件的夹紧，实现利用夹取工件自身重量压紧工件。本实用新型中，通过设置指针和刻度尺，在调节传动装置的丝母组件距离更为直观。本实用新型中，通过钳口组件的球状钳口，使得吊具可夹持截面为圆形或多边形的夹取工件。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种可调节的吊具，其特征在于，包括：

起吊装置，所述起吊装置包括起吊构件、开闭器和导向构件；其中

所述起吊构件包括吊环、卸扣、吊梁和支撑架，所述卸扣设置在所述吊梁上，所述吊环设置在所述卸扣上，所述吊梁设置在所述支撑架上；

所述开闭器包括连接套筒、拉杆和轨道柱，所述开闭器的连接套筒与所述起吊构件的支撑架连接，所述轨道柱对称设置在所述连接套筒上，所述拉杆包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、第四杆体、第五杆体和柱头，所述柱头与所述第五杆体连接，所述第一杆体设置有轨道槽，所述第一杆体设置在所述连接套筒内，所述轨道柱一端固定在所述连接套筒上，所述连接套筒另一端设置在所述第一杆体一端的轨道槽内；

所述导向构件包括导向套和导向套支座，所述导向套包括顶盖和导向筒，所述导向套顶盖设置有限位孔，所述导向套顶盖与所述导向筒连接，所述开闭器拉杆的第三杆体直径大于所述导向套顶盖的限位孔直径，所述开闭器拉杆穿过所述导向套；所述导向套支座与所述导向套连接，所述导向套支座包括第一顶板、第一支撑板和第一底座，所述导向套支座的第一顶板设置有槽口，所述槽口与所述开闭器的拉杆的柱头形状相同；

中间箱体，所述中间箱体包括第二顶板、第二底板、第一连接板和第二连接板，所述中间箱体顶部与所述起吊装置的导向套支座的第一底座连接，所述第一连接板设置在所述第二顶板和所述第二底板一端的短边处，所述第二连接板设置在所述第二顶板和所述第二底板另一端的短边处，所述中间箱体内部呈中空状，所述第一连接板和所述第二连接板中部设置有第一轴孔；

爪臂装置，所述爪臂装置包括第一爪臂箱体和第二爪臂箱体，所述第一爪臂箱体和第二爪臂箱体包括箱体顶板、箱体侧板和箱体连接板，所述箱体连接板设置在所述箱体顶板两侧的短边处与所述中间箱体的第一连接板和第二连接板连接，所述箱体侧板设置在所述箱体顶板两侧的长边处，所述箱体连接板设置有第二轴孔；

传动装置，所述传动装置包括联轴器、转动构件、第一丝杠、第二丝杠、丝母组件和驱动手轮，所述联轴器设置在所述中间箱体的空腔内部，所述联轴器一端与所述第一丝杠一端连接，所述联轴器另一端与所述第二丝杠一端连接，所述第一丝杠设置所述第一爪臂箱体内，所述第二丝杠设置在所述第二爪臂箱体内，所述丝母组件包括第一丝母组件和第二丝母组件，所述第一丝母组件和第二丝母组件对称设置在所述第一丝杠和第二丝杠上，所述丝母组件设置有铰孔，所述转动构件设置在中间箱体连接板和爪臂装置的箱体连接板处，所述转动构件辅助所述第一丝杠和所述第二丝杠，所述驱动手轮设置在所述第一丝杠的另一端；

铰接臂装置，所述铰接臂装置包括第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂与所述第二铰接臂对称设置，所述第一铰接臂与所述第二铰接臂相同，所述第一铰接臂包括小臂和大臂，所述小臂一端设置有铰孔与所述吊梁一端通过连接轴铰接，所述小臂与所述大臂通过连接轴铰接，所述传动装置的丝母组件与所述大臂通过法兰轴铰接，所述大臂铰接处设置在所述爪臂装置的箱体侧板的槽道内；

平衡臂，所述平衡臂呈弧形，所述平衡臂包括第一平衡臂和第二平衡臂，所述平衡臂一端固定在所述传动装置的丝母组件和所述大臂连接固定的法兰轴上；以及

钳口组件，所述钳口组件包括钳口和钳体，所述钳体设置有铰孔，所述钳口组件一端与所述大臂铰接，所述钳口组件另一端与所述平衡臂铰接，所述钳口为球状柱塞，所述钳口固定在所述钳体上。

2.根据权利要求1所述的可调节的吊具，其特征在于，还包括刻度尺，所述刻度尺设置第一爪臂箱体的箱体侧板的槽道处。

3.根据权利要求2所述的可调节的吊具，其特征在于，还包括指针，所述指针设置在所述第一铰接臂的大臂与所述第一丝母组件铰接处，所述指针靠近设置于所述第一爪臂箱体的箱体外侧，所述刻度尺与所述指针相配合。

4.根据权利要求1所述的可调节的吊具，其特征在于，还包括加强筋板，所述加强筋板设置在所述中间箱体的第一连接板与第二顶板、第一连接板与第二底板、第二连接板与第二顶板和第二连接板与第二底板。

5.根据权利要求1所述的可调节的吊具，其特征在于，还包括圆弧板，所述圆弧板对称设置在所述中间箱体的第二底板上。

6.根据权利要求1所述的可调节的吊具，其特征在于，所述第一丝杠采用右旋丝杠，所述第二丝杠采用左旋丝杠。

7.根据权利要求1所述的可调节的吊具，其特征在于，所述转动构件包括轴承隔垫、毛毡密封、轴承端盖、轴承座、轴承和轴承密封盖。

8.根据权利要求1所述的可调节的吊具，其特征在于，还包括轴套，所述轴套设置在所述中间箱体连接板和爪臂箱体的箱体连接板的第一轴孔内。