CN201343359Y - 用于输送工件的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹具，特别是一种用于输送工件的夹具。其特征在于：它包括底板(4)，在底板(4)的下方固定有连接架(5)；连接架(5)与固定转轴(16)相连接，固定转轴(16)与抓件体(17)转动连接，抓件体(17)的上端与连接板(13)的一端轴连接，连接板(13)的另一端与抬起轴(11)转动连接，抬起轴(11)与安装在底板(4)上的抓件气缸(10)内的活塞杆外端头相接，所述的与抬起轴(11)转动连接的连接板(13)、抓件体(17)至少为两组且对称设置。本装置整体结构简单，动作灵活可靠，易操作，夹持牢固，安全性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，特别是一种用于输送工件的夹具。
背景技术
在车间内经常需要将工件移动一定距离，较轻的工件一般人工移动即可，对于较重的工件多利用吊挂在车间上方的移动小车及与小车相配的工件夹具进行移动，对于外型特殊且不对称(偏重)的工件来说，输送比较麻烦，必须使用专用夹具进行起吊。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种抓起方便、动作灵活可靠、整体结构简单且真对特殊、偏重工件进行夹持的用于输送工件的夹具。
本实用新型的用于输送工件的夹具，其特征在于：它包括底板4，在底板4的下方固定有连接架5；连接架5与固定转轴16相连接，固定转轴16与抓件体17转动连接，抓件体17的上端与连接板13的一端轴连接，连接板13的另一端与抬起轴11转动连接，抬起轴11与安装在底板4上的抓件气缸10内的活塞杆外端头相接，所述的与抬起轴11转动连接的连接板13、抓件体17至少为两组且对称设置。
本实用新型的用于输送工件的夹具，其中所述的连接架5上固定有支承架7，支承架7上固定有安装板6，安装板6上固定有支承块15，所述的固定转轴16安装在支承块15上。
本实用新型的用于输送工件的夹具，其中所述的连接架5上固定连接有定位支块19和定位气缸8，定位气缸8内的活塞杆的外端头与定位销20连接，定位销20与定位支块19相对设置。
本实用新型的用于输送工件的夹具，其中所述的定位销20通过连接架21、板22连接定位气缸8内的活塞杆的外端头。
本实用新型的用于输送工件的夹具，其中所述底板4的上方滑动连接有固定板1，，在固定板1与底板4之间设有弹性件保持底板4与固定板1之间的相对位置，在固定板1上设有移动气缸12，移动气缸12内的活塞杆的外端头与底板4上的插孔相配，在插孔或活塞外端头上设有插入斜坡用于两件插入时使底板4向另一侧移动距离。
本实用新型的用于输送工件的夹具，其中所述的弹性件为弹簧24，弹簧24一端顶靠在底板4上，另一端顶靠在固定板1上。
本实用新型的用于输送工件的夹具，其中所述的安装板6上设有限位块18。
本实用新型的用于输送工件的夹具，使用时将本装置与车间上方的移动小车相连接，随移动小车可行走；其中抓件体17可根据工件外形专门设计，当抓件气缸10内的活塞杆带动抬起轴11下移时，抓件体17沿固定转轴16转动，其下端同时向外侧张开，此时对正工件，再由活塞杆带动抬起轴11上移，抓件体17向相反方向转动，并抓紧工件，通过小车的移动可达到输送工件的目的；由于在连接架5上有定位支块19，定位支块19可位于工件的偏重一侧，再利用定位气缸8的动作带动定位销20移动与定位支块19相配，在工件的偏重处增加了夹持支撑，起到了稳定安全的输送工件的作用，本装置整体结构简单，动作灵活可靠，易操作，夹持牢固，安全性强。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的俯视示意图；
图3是图1所示的左视示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示：4为底板，在底板4的下方焊接或螺栓固定有型钢制作的连接架5。
连接架5与固定转轴16相连接，其连接结构如下：连接架5上螺栓固定连接有支承架7，支承架7上焊接或螺栓固定连接有安装板6，安装板6上焊接或螺栓固定连接有支承块15，固定转轴16安装在支承块15上。
固定转轴16与抓件体17转动连接，抓件体17根据工件的外形专门设计。抓件体17的上端通过移动轴14与连接板13的一端转动连接，连接板13的另一端与抬起轴11转动连接，抬起轴11与安装在底板4上的抓件气缸10内的活塞杆外端头相接。与抬起轴11转动连接的连接板13、抓件体17为四组且两两对称设置。
连接架5上螺栓固定连接有定位支块19和定位气缸8，定位气缸8配用导柱9，导柱9的端头固定连接有板22，定位气缸8内的活塞杆的外端头与板22相接，板22固定连接有连接架21，连接架21与定位销20的一端连接，定位销20的另一端与定位支块19相对设置。
在底板4的上方固定有滑块3，在固定板1的底面上固定有与滑块3相配的滑道2，使固定板1与底板4之间为滑动连接。在固定板1与底板4之间设有弹性件保持底板4与固定板1之间的相对位置，弹性件为套在弹簧杆25上的弹簧24，在底板4上螺钉固定有底板挡块27，底板挡块27接挡帽28，弹簧24一端顶靠在挡帽28上，相当于顶靠在底板4上。弹簧24的另一端顶靠在固定板右挡块26上，固定板右挡块26螺钉固定在固定板1上。固定板1上螺钉固定有左挡块23与挡帽28相碰。
在固定板1上安装有移动气缸12，移动气缸12内的活塞杆的外端头与底板4上的插孔相配，在插孔或活塞外端头上设有插入斜坡用于两件插入时使底板4向另一侧移动距离。即插入前弹簧24的右端顶在固定板右挡块26上，左端相当于顶在底板4上，使底板4相对于固定板1处于左位并由固定板左挡块23限位，插入后由于斜坡的作用使底板4向右移动一定距离，此时弹簧24被压缩，挡帽28离开固定板左挡块23，离开的距离与移动距离相等。当本装置向下移动对正工件时，可通过本机构使定位支块19离开工件的偏重处，防止碰撞，气缸12的活塞杆缩回时，底板4恢复原位使定位支块19靠在工件偏重处，并由定位气缸8带动定位销20移动与定位支块19夹持工件的偏重处。
在安装板6上固定有限位块18，用于对抬起轴11的限位。
Claims (7)
1、一种用于输送工件的夹具，其特征在于：它包括底板(4)，在底板(4)的下方固定有连接架(5)；连接架(5)与固定转轴(16)相连接，固定转轴(16)与抓件体(17)转动连接，抓件体(17)的上端与连接板(13)的一端轴连接，连接板(13)的另一端与抬起轴(11)转动连接，抬起轴(11)与安装在底板(4)上的抓件气缸(10)内的活塞杆外端头相接，所述的与抬起轴(11)转动连接的连接板(13)、抓件体(17)至少为两组且对称设置。
2、根据权利要求1所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述的连接架(5)上固定有支承架(7)，支承架(7)上固定有安装板(6)，安装板(6)上固定有支承块(15)，所述的固定转轴(16)安装在支承块(15)上。
3、根据权利要求1或2所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述的连接架(5)上固定连接有定位支块(19)和定位气缸(8)，定位气缸(8)内的活塞杆的外端头与定位销(20)连接，定位销(20)与定位支块(19)相对设置。
4、根据权利要求3所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述的定位销(20)通过连接架(21)、板(22)连接定位气缸(8)内的活塞杆的外端头。
5、根据权利要求4所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述底板(4)的上方滑动连接有固定板(1)，在固定板(1)与底板(4)之间设有弹性件保持底板(4)与固定板(1)之间的相对位置，在固定板(1)上设有移动气缸(12)，移动气缸(12)内的活塞杆的外端头与底板(4)上的插孔相配，在插孔或活塞外端头上设有插入斜坡用于两件插入时使底板(4)向另一侧移动距离。
6、根据权利要求5所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述的弹性件为弹簧(24)，弹簧(24)一端顶靠在底板(4)上，另一端顶靠在固定板(1)上。
7、根据权利要求6所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述的安装板(6)上设有限位块(18)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934716A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-07-23 | 蒋剑锋 | 方形工件车削夹具 |
| CN106271768A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 西安精雕软件科技有限公司 | 一种3c产品自动定位夹具 |
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2008
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| CN103934716B (zh) * | 2014-03-26 | 2016-07-27 | 蒋剑锋 | 方形工件车削夹具 |
| CN106271768A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 西安精雕软件科技有限公司 | 一种3c产品自动定位夹具 |
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