CN220033361U - 一种可变轨道的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变轨道的堆垛机，涉及立体仓库技术领域。该可变轨道的堆垛机，包括轨道本体，所述轨道本体上设置有载货台，所述轨道本体的侧面设置有稳定组件；所述稳定组件包括液压仓一，所述液压仓一的内部设置有转动板，所述转动板的顶部和底部固定连接有弹性板，所述液压仓一的一端活塞滑动连接有受力杆。该可变轨道的堆垛机，当载货台向上移动，使得受力杆移动，使得吸盘移动，使得气压仓和气压杆移动，进行吸附操作，受力杆继续向上移动，使得推杆向上移动，挤压气压杆并使其移动，配合气压仓，即可抽出吸盘内的残余气体，即可在装置产生震动或者重心转移时吸附地面，提高装置的稳定性。

Description

一种可变轨道的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种可变轨道的堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。然而，现有的堆垛机与轨道(如地轨)配合时，一般是利用导向轮与滚动轮配合于导轨而进行移动，不能实现变轨，导致堆垛机的移动不够灵活。

根据公示的可变轨道的堆垛机(公开号：CN210944722U)，包括：下横梁；立柱，所述立柱连接于所述下横梁，所述下横梁邻近所述立柱的端部具有弧形安装部；以及行走机构，所述行走机构包括转向组件和行走轮，所述转向组件位于所述弧形安装部，并与所述下横梁转动连接，所述行走轮连接于所述转向组件，并可沿轨道行进，上述申请文件中当轨道方向发生变化时，转向组件相对下横梁转动，改变行走轮的行进方向，由此实现变轨，但是该装置在载货台移动或者变轨过程中，因自身震动以及重心的变换，使其存在轨道本体稳定性变差的情况产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可变轨道的堆垛机，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可变轨道的堆垛机，包括轨道本体，所述轨道本体上设置有载货台，所述轨道本体的侧面设置有稳定组件；

所述稳定组件包括液压仓一，所述液压仓一的内部设置有转动板，所述转动板的顶部和底部固定连接有弹性板，所述液压仓一的一端活塞滑动连接有受力杆，所述液压仓一的一端活塞滑动连接有吸盘，所述液压仓一的另一端活塞滑动连接有推杆，所述受力杆的顶部固定连接有弹簧，所述吸盘的顶部固定连接有气压仓，所述气压仓的顶部活塞滑动连接有气压杆。

优选的，所述推杆位于所述气压杆的底部位置，所述推杆与所述气压杆不接触，使得当气压杆向下移动后，即可与推杆相接触。

优选的，所述弹性板设置有两个，两个所述弹性板关于所述转动板呈对称分布，使得转动板所受到弹性板的力更均匀。

优选的，所述轨道本体的侧面设置有辅助稳定组件；

所述辅助稳定组件包括液压仓二，所述液压仓二的一侧活塞滑动连接有活动杆，所述液压仓二的另一端活塞滑动连接有伸出杆，所述伸出杆的侧面转动连接有重力板，所述轨道本体的后端固定连接有限制柱。

优选的，所述活动杆位于所述受力杆的侧面位置，所述活动杆与所述受力杆呈固定连接状态，使得受力杆移动，活动杆即可随之移动。

优选的，所述重力板位于所述限制柱的顶部位置，所述重力板与所述限制柱相接触，使得重力板移动，即可不再受到限制柱的限制。

本实用新型提供了一种可变轨道的堆垛机。具备以下有益效果：

(1)该可变轨道的堆垛机，当载货台向上移动，使得受力杆移动，使得吸盘移动，使得气压仓和气压杆移动，进行吸附操作，受力杆继续向上移动，使得推杆向上移动，挤压气压杆并使其移动，配合气压仓，即可抽出吸盘内的残余气体，即可在装置产生震动或者重心转移时吸附地面，提高装置的稳定性。

(2)该可变轨道的堆垛机，当受力杆移动，使得活动杆移动，配合液压仓二，使得伸出杆移动，使得重力板一同移动，使得重力板失去限制柱的限制，在自身重力的作用下转动至地面，进行一定的支撑，进一步提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体三维外观结构示意图；

图2为本实用新型半后视半右视三维结构示意图；

图3为本实用新型稳定组件三维结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大的结构示意图；

图5为本实用新型辅助稳定组件三维结构示意图；

图6为本实用新型图5中B处放大的结构示意图。

图中：1、轨道本体；2、载货台；3、液压仓一；4、转动板；5、弹性板；6、受力杆；7、吸盘；8、推杆；9、弹簧；10、气压仓；11、气压杆；12、液压仓二；13、活动杆；14、伸出杆；15、重力板；16、限制柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1-4，一种可变轨道的堆垛机，包括轨道本体1，轨道本体1上设置有载货台2，轨道本体1的侧面设置有稳定组件；

稳定组件包括液压仓一3，液压仓一3的内部设置有转动板4，转动板4的顶部和底部固定连接有弹性板5，弹性板5设置有两个，两个弹性板5关于转动板4呈对称分布，液压仓一3的一端活塞滑动连接有受力杆6，液压仓一3的一端活塞滑动连接有吸盘7，当载货台2向上移动，使得受力杆6受到挤压产生移动，因液压仓一3内转动连接的转动板4以及与转动板4固定连接的弹性板5，使得液压仓一3内的力优先传导至吸盘7处，配合与受力杆6活塞滑动连接的液压仓一3，使得与液压仓一3活塞滑动连接的吸盘7移动，液压仓一3的另一端活塞滑动连接有推杆8，受力杆6的顶部固定连接有弹簧9，吸盘7的顶部固定连接有气压仓10，气压仓10的顶部活塞滑动连接有气压杆11，推杆8位于气压杆11的底部位置，推杆8与气压杆11不接触，当吸盘7移动，使得与吸盘7固定连接的气压仓10以及气压杆11移动，进行吸附操作，受力杆6继续向上移动，使得液压仓一3内的转动板4挤压弹性板5转动，此时液压仓一3内的力即可传导至推杆8处，使得推杆8向上移动，挤压气压杆11并使其移动，配合与其活塞滑动连接的气压仓10，即可抽出吸盘7内的残余气体，即可在装置产生震动或者重心转移时吸附地面，提高装置的稳定性。

使用时，当载货台2向上移动，使得受力杆6受到挤压产生移动，因液压仓一3内转动连接的转动板4以及与转动板4固定连接的弹性板5，使得液压仓一3内的力优先传导至吸盘7处，配合与受力杆6活塞滑动连接的液压仓一3，使得与液压仓一3活塞滑动连接的吸盘7移动，使得与吸盘7固定连接的气压仓10以及气压杆11移动，进行吸附操作，受力杆6继续向上移动，使得液压仓一3内的转动板4挤压弹性板5转动，此时液压仓一3内的力即可传导至推杆8处，使得推杆8向上移动，挤压气压杆11并使其移动，配合与其活塞滑动连接的气压仓10，即可抽出吸盘7内的残余气体。

实施例二

请参阅图1-6，在实施例一的基础上，轨道本体1的侧面设置有辅助稳定组件；

辅助稳定组件包括液压仓二12，液压仓二12的一侧活塞滑动连接有活动杆13，活动杆13位于受力杆6的侧面位置，活动杆13与受力杆6呈固定连接状态，当受力杆6移动，使得与受力杆6固定连接的活动杆13移动，液压仓二12的另一端活塞滑动连接有伸出杆14，当活动杆13移动，配合与活动杆13活塞滑动连接的液压仓二12，使得与液压仓二12活塞滑动连接的伸出杆14移动，伸出杆14的侧面转动连接有重力板15，轨道本体1的后端固定连接有限制柱16，重力板15位于限制柱16的顶部位置，重力板15与限制柱16相接触，当伸出杆14移动，使得与其转动连接的重力板15一同移动，使得重力板15失去限制柱16的限制，在自身重力的作用下转动至地面，进行一定的支撑，进一步提高稳定性。

使用时，在实施例一的基础上，当受力杆6移动，使得与受力杆6固定连接的活动杆13移动，配合与活动杆13活塞滑动连接的液压仓二12，使得与液压仓二12活塞滑动连接的伸出杆14移动，使得与其转动连接的重力板15一同移动，使得重力板15失去限制柱16的限制，在自身重力的作用下转动至地面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可变轨道的堆垛机，包括轨道本体(1)，其特征在于：所述轨道本体(1)上设置有载货台(2)，所述轨道本体(1)的侧面设置有稳定组件；

所述稳定组件包括液压仓一(3)，所述液压仓一(3)的内部设置有转动板(4)，所述转动板(4)的顶部和底部固定连接有弹性板(5)，所述液压仓一(3)的一端活塞滑动连接有受力杆(6)，所述液压仓一(3)的一端活塞滑动连接有吸盘(7)，所述液压仓一(3)的另一端活塞滑动连接有推杆(8)，所述受力杆(6)的顶部固定连接有弹簧(9)，所述吸盘(7)的顶部固定连接有气压仓(10)，所述气压仓(10)的顶部活塞滑动连接有气压杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可变轨道的堆垛机，其特征在于：所述推杆(8)位于所述气压杆(11)的底部位置，所述推杆(8)与所述气压杆(11)不接触。

3.根据权利要求1所述的一种可变轨道的堆垛机，其特征在于：所述弹性板(5)设置有两个，两个所述弹性板(5)关于所述转动板(4)呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种可变轨道的堆垛机，其特征在于：所述轨道本体(1)的侧面设置有辅助稳定组件；

所述辅助稳定组件包括液压仓二(12)，所述液压仓二(12)的一侧活塞滑动连接有活动杆(13)，所述液压仓二(12)的另一端活塞滑动连接有伸出杆(14)，所述伸出杆(14)的侧面转动连接有重力板(15)，所述轨道本体(1)的后端固定连接有限制柱(16)。

5.根据权利要求4所述的一种可变轨道的堆垛机，其特征在于：所述活动杆(13)位于所述受力杆(6)的侧面位置，所述活动杆(13)与所述受力杆(6)呈固定连接状态。

6.根据权利要求4所述的一种可变轨道的堆垛机，其特征在于：所述重力板(15)位于所述限制柱(16)的顶部位置，所述重力板(15)与所述限制柱(16)相接触。