CN220033320U - 旋转取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械化取料技术领域，尤其涉及旋转取料机构，包括升降模组，所述升降模组滑动端侧面固定有中空旋转平台，所述中空旋转平台正下方设有取料机构，所述中空旋转平台底面驱动旋转连接有平台连接件，所述平台连接件底面固定于取料机构顶面中心处，所述中空旋转平台内部一侧固定有伺服电机，所述伺服电机驱动平台连接件绕中空旋转平台中心处旋转，所述取料机构底面设有吸盘，所述吸盘内部固定有与产品对应的吸嘴，所述吸嘴吸料位置与取料机构中心处重叠；本实用新型具有快速调整取料机构角度功能，实现根据产品中心位置自行调整取料角快速取料，提高效率，并且采用机械结构的方式，工作平稳、轻松安全。

Description

旋转取料机构

技术领域

本实用新型涉及机械化取料技术领域，尤其涉及旋转取料机构。

背景技术

随着科技的进步，机械逐渐取代人工进行重复性工作，在一些大工厂内普遍采用重机械对各种机械设备以及生活物品的加工，实现机械化操作，减少人力的消耗使用，降低各种物品的人力生产成本，同时机械化操作加工有利于生产效率的提高。

传统取料机构，基本是直上直下取料，不能旋转，若产品中心点变化，现有的结构就不能满足取料要求，此时只能更换对应的吸盘，重新确认中心点，费时费力。

因此，有必要提供旋转取料机构解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供旋转取料机构，对待冲切FPC/冲切完成FPC产品进行取料下料的动作，对于更换中心点的产品，能够实现旋转取料的目的，提高效率，增强稳定性。

本实用新型提供的旋转取料机构包括：

包括升降模组，所述升降模组滑动端侧面固定有中空旋转平台，所述中空旋转平台正下方设有取料机构，所述中空旋转平台底面驱动旋转连接有平台连接件，所述平台连接件底面固定于取料机构顶面中心处，所述中空旋转平台内部一侧固定有伺服电机，所述伺服电机驱动平台连接件绕中空旋转平台中心处旋转，所述取料机构底面设有吸盘，所述吸盘内部固定有与产品对应的吸嘴，所述吸嘴吸料位置与取料机构中心处重叠。

优选的，所述升降模组内包括固定架，所述固定架一面滑动有升降座，所述中空旋转平台固定于升降座侧面。

优选的，所述固定架顶面中心处固定有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆与升降座驱动升降连接。

优选的，所述固定架一侧固定有拖链，所述拖链另一端固定于升降座一端随升降座移动。

优选的，所述升降座顶端固定有等距排布的电磁阀，所述电磁阀与伺服电机和驱动电机电连接。

优选的，所述取料机构顶面固定于平台连接件底面中心处一侧，所述取料机构底面吸盘内部吸嘴吸料位置位与取料机构中心处重叠。

与相关技术相比较，本实用新型提供的旋转取料机构具有如下有益效果：

1、本实用新型增设有中空旋转平台，采用伺服电机驱动连接于中空旋转平台底面的平台连接件，具有快速调整取料机构角度功能，实现根据产品中心位置自行调整取料角快速取料，提高效率，并且采用机械结构的方式，工作平稳、轻松安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的旋转取料机构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的升降模组的结构分解示意图；

图3为图1所示的中空旋转平台位置的结构放大示意图；

图4为图3所示的伺服电机位置结构分解示意图。

图中标号：1、升降模组；2、拖链；3、中空旋转平台；4、取料机构；5、伺服电机；6、平台连接件；7、电磁阀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅附图1-图4，本实用新型实施例提供的旋转取料机构，所述旋转取料机构包括：

升降模组1，所述升降模组1滑动端侧面固定有中空旋转平台3，所述中空旋转平台3正下方设有取料机构4，所述中空旋转平台3底面驱动旋转连接有平台连接件6，所述平台连接件6底面固定于取料机构4顶面中心处，所述中空旋转平台3内部一侧固定有伺服电机5，所述伺服电机5驱动平台连接件6绕中空旋转平台3中心处旋转，所述取料机构4底面设有吸盘，所述吸盘内部固定有与产品对应的吸嘴，所述吸嘴吸料位置与取料机构4中心处重叠；

所述升降模组1内包括固定架，所述固定架一面滑动有升降座，所述中空旋转平台3固定于升降座侧面；

所述固定架顶面中心处固定有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆与升降座驱动升降连接；

升降模组1具有固定架和升降座，采用驱动电机驱动螺杆的方式能够带动连接在升降座一侧的中空旋转平台3，让中空旋转平台3具有升降操作功能，中空旋转平台3采用伺服电机5带动的方式，便于连接在中空旋转平台3下方的取料机构4角度调节，让取料机构4用于适用于多种方向的产品角度，有利于产品的生产取料效率提高；

所述固定架一侧固定有拖链2，所述拖链2另一端固定于升降座一端随升降座移动；

拖链2具有导线梳理功能，升降座升降过程中，拖链2随升降座移动，对拖链2内梳理后的导线进行升降带动，并对导线起到防护，有利于设备稳定工作。

所述升降座顶端固定有等距排布的电磁阀7，所述电磁阀7与伺服电机5和驱动电机电连接；

电磁阀7具有控制伺服电机5以及驱动电机功能，采用电脑自动化操控电磁阀7，控制升降模组1和伺服电机5工作，实现升降模组1以及取料机构4的全自动化精准取料放料操作。

所述取料机构4顶面固定于平台连接件6底面中心处一侧，所述取料机构4底面吸盘内部吸嘴吸料位置位与取料机构4中心处重叠；

取料机构4与平台连接件6中心处错位连接，便于取料机构4的组装，提高取料机构4的实用性，而取料机构4中心处与产品中心处重叠，则便于设备对产品位置吸取的准确性，且取料机构4与产品中心必须为中心点重叠。

使用流程：

升降模组1内驱动电机带动螺杆转动，让连接于固定架一侧的升降座做升降运动，当升降座升降时，升降座会带动拖链2移动，同时电磁阀7会随升降座升降运动，连接于升降座侧面的中空旋转平台3也会跟随升降座升降，中空旋转平台3运动至下方后，可根据取料机构4下方的产品位置，启动伺服电机5驱动平台连接件6旋转，让连接在平台连接件6底面中心处的取料机构4处于与产品对应的位置，之后随着升降座下降，即可让取料机构4底面吸嘴与产品抵触，完成产品吸取，之后升降座上升，移动至放下产品位置，启动取料机构4，让吸嘴将产品放下即可；

需要说明的是：吸嘴吸附产品过程中，能够利用伺服电机5工作，带动取料机构4旋转，对产品角度调节，让产品在放置后处于准确位置。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.旋转取料机构，其特征在于，包括升降模组(1)，所述升降模组(1)滑动端侧面固定有中空旋转平台(3)，所述中空旋转平台(3)正下方设有取料机构(4)，所述中空旋转平台(3)底面驱动旋转连接有平台连接件(6)，所述平台连接件(6)底面固定于取料机构(4)顶面中心处，所述中空旋转平台(3)内部一侧固定有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)驱动平台连接件(6)绕中空旋转平台(3)中心处旋转，所述取料机构(4)底面设有吸盘，所述吸盘内部固定有与产品对应的吸嘴，所述吸嘴吸料位置与取料机构(4)中心处重叠。

2.根据权利要求1所述的旋转取料机构，其特征在于，所述升降模组(1)内包括固定架，所述固定架一面滑动有升降座，所述中空旋转平台(3)固定于升降座侧面。

3.根据权利要求2所述的旋转取料机构，其特征在于，所述固定架顶面中心处固定有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆与升降座驱动升降连接。

4.根据权利要求3所述的旋转取料机构，其特征在于，所述固定架一侧固定有拖链(2)，所述拖链(2)另一端固定于升降座一端随升降座移动。

5.根据权利要求2所述的旋转取料机构，其特征在于，所述升降座顶端固定有等距排布的电磁阀(7)，所述电磁阀(7)与伺服电机(5)和驱动电机电连接。

6.根据权利要求1所述的旋转取料机构，其特征在于，所述取料机构(4)顶面固定于平台连接件(6)底面中心处一侧，所述取料机构(4)底面吸盘内部吸嘴吸料位置位与取料机构(4)中心处重叠。