CN210499425U - 一种零件加工取物料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件加工取物料机械手，包括机械手本体、安装腔、连接板、圆杆、第一U型板、第一夹板、第二夹板、卡槽、套筒、滑块、连接柱、滑槽、吸盘、吸气口、电机、液压杆、第二U型板、轴承、螺纹孔和螺纹杆。可将吸盘卡合在物料的表面上，再通过吸气口将吸盘内部空气抽离，从而将物料与吸盘进行吸合，然后再通过液压杆驱动第一夹板与第二夹板转动，进而将第一夹板与第二夹板内侧面上的卡槽卡合在物料的两侧，以此来实现了对物料的夹持；可通过电机驱动螺纹杆转动，由于螺纹杆与螺纹孔啮合连接，此时连接柱会随着螺纹杆的转动而下降，从而调节吸盘的高度，以此来对不同厚度的物料进行定位，便于第一夹板与第二夹板的夹持。

Description

一种零件加工取物料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种取物料机械手，具体是一种零件加工取物料机械手，属于零件加工技术领域。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现有技术中，板状物料在加工上料时较为麻烦，由于其表面光滑，普通的机械手臂无法对其进行夹持，工作人员通常会采用人工上料，这样不仅会增加劳动力，还降低了加工效率，且目前的吸盘式机械臂在夹持时稳定性较为一般，存在一定的安全隐患。因此，针对上述问题提出一种零件加工取物料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种零件加工取物料机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种零件加工取物料机械手，包括从上到下依次安装的机械手本体、安装腔、液压夹持结构、第一夹板、第二夹板和电机驱动结构；

所述液压夹持结构包括连接板、圆杆、第一U型板、液压杆和第二U型板，所述液压杆的输出杆末端两侧均固接有所述第二U型板，所述第一夹板与所述第二夹板的外侧侧面均固接有所述第一U型板，所述第一U型板与所述第二U 型板之间设有所述连接板，且所述连接板的两端均通过所述圆杆分别与所述第一U型板、所述第二U型板转动连接；

所述电机驱动结构包括套筒、连接柱、吸盘、轴承和电机，所述连接柱顶端套接于所述套筒内部，所述套筒内腔侧壁上固接有滑块，所述连接柱表面开有滑槽，且所述滑块卡合在所述滑槽内部；所述电机固接在所述安装腔底部，所述电机的输出轴末端贯穿所述安装腔，且所述电机的输出轴末端固接有螺纹杆；所述螺纹杆顶端通过轴承与所述套筒顶端转动连接，所述连接柱顶端开有螺纹孔，且所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述安装腔开设在所述机械手本体内部，且所述安装腔贯穿所述机械手本体两侧。

优选的，所述第一夹板与所述第二夹板均通过所述圆杆与所述机械手本体底端转动连接，且所述第一夹板与所述第二夹板的内侧侧面均开有卡槽。

优选的，所述液压杆固接在所述安装腔顶部，且所述液压杆与所述连接板转动连接。

优选的，所述套筒固接在所述机械手本体底端，且所述连接柱与所述套筒滑动连接。

优选的，所述吸盘固接在所述连接柱底端，所述吸盘的侧面固接有吸气口，且所述吸气口与所述吸盘内部相互连通。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可将吸盘卡合在物料的表面上，再通过吸气口将吸盘内部空气抽离，从而将物料与吸盘进行吸合，然后再通过液压杆驱动第一夹板与第二夹板转动，进而将第一夹板与第二夹板内侧面上的卡槽卡合在物料的两侧，以此来实现了对物料的夹持，且增强了本装置的夹持稳定性；

2、本实用新型可通过电机驱动螺纹杆转动，由于螺纹杆与螺纹孔啮合连接，此时连接柱会随着螺纹杆的转动而下降，从而调节吸盘的高度，以此来对不同厚度的物料进行定位，便于第一夹板与第二夹板的夹持，使用时较为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构剖视图；

图3为本实用新型电机驱动结构示意图；

图4为本实用新型套筒与连接柱连接图。

图中：1、机械手本体，2、安装腔，3、连接板，4、圆杆，5、第一U型板，6、第一夹板，7、第二夹板，8、卡槽，9、套筒，91、滑块，10、连接柱，101、滑槽，11、吸盘，12、吸气口，13、电机，14、液压杆，15、第二U型板，16、轴承，17、螺纹孔，18、螺纹杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种零件加工取物料机械手，包括从上到下依次安装的机械手本体1、安装腔2、液压夹持结构、第一夹板6、第二夹板7和电机驱动结构；

所述液压夹持结构包括连接板3、圆杆4、第一U型板5、液压杆14和第二 U型板15，所述液压杆14的输出杆末端两侧均固接有所述第二U型板15，所述第一夹板6与所述第二夹板7的外侧侧面均固接有所述第一U型板5，所述第一 U型板5与所述第二U型板15之间设有所述连接板3，且所述连接板3的两端均通过所述圆杆4分别与所述第一U型板5、所述第二U型板15转动连接；

所述电机驱动结构包括套筒9、连接柱10、吸盘11、轴承16和电机13，所述连接柱10顶端套接于所述套筒9内部，所述套筒9内腔侧壁上固接有滑块 91，所述连接柱10表面开有滑槽101，且所述滑块91卡合在所述滑槽101内部；所述电机13固接在所述安装腔2底部，所述电机13的输出轴末端贯穿所述安装腔2，且所述电机13的输出轴末端固接有螺纹杆18；所述螺纹杆18顶端通过轴承16与所述套筒9顶端转动连接，所述连接柱10顶端开有螺纹孔17，且所述螺纹杆18与所述螺纹孔17螺纹连接。

所述安装腔2开设在所述机械手本体1内部，且所述安装腔2贯穿所述机械手本体1两侧，便于所述安装腔2内部结构的安装；所述第一夹板6与所述第二夹板7均通过所述圆杆4与所述机械手本体1底端转动连接，且所述第一夹板6与所述第二夹板7的内侧侧面均开有卡槽8，便于所述第一夹板6与所述第二夹板7对物料进行夹取；所述液压杆14固接在所述安装腔2顶部，且所述液压杆14与所述连接板3转动连接，便于所述液压杆14通过所述连接板3驱动所述第一夹板6与所述第二夹板7运动；所述套筒9固接在所述机械手本体1 底端，且所述连接柱10与所述套筒9滑动连接，便于所述连接柱10在所述套筒9内部滑动，以此来调节吸盘11的高度；所述吸盘11固接在所述连接柱10 底端，所述吸盘11的侧面固接有吸气口12，且所述吸气口12与所述吸盘11内部相互连通，便于通过所述吸气口12将所述吸盘11内部空气抽走，从而将所述吸盘11吸合在物料表面。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先将机械手本体1安装在完整设备上，使得机械手本体1向底端移动，直至将吸盘11卡合在物料的表面，同时通过吸气口12外接空气抽取设备，从而将吸盘11内部的空气抽离，使得物料与吸盘紧密吸合；此时向顶端移动机械手本体1，使得物料远离放置平台上，然后使得液压杆14工作，液压杆14会驱动第二U型板15向顶端移动，由于第二U型板15与第一U型板5之间通过连接板3转动连接，同时第一夹板6与第二夹板7会向内部闭合，第一夹板6与第二夹板7内侧面上的卡槽8会卡合在物料的两端，增强了物料夹持的稳定性；

然后可使得电机13工作，电机13会驱动螺纹杆18转动，由于螺纹杆18 与螺纹孔17螺纹啮合连接，此时连接柱10会随着螺纹杆18的转动而顺着套筒 9内部上下运动，可通过控制电机13的正反转来控制连接柱10的运动方向，以此来调节吸盘11的高度，便于对不同厚度的物料进行定位，便于第一夹板6与第二夹板7的夹持工作。

电机13采用的是深圳市五颗星马达有限公司提供的WK16GEARMOTOR-02型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种零件加工取物料机械手，其特征在于：包括从上到下依次安装的机械手本体(1)、安装腔(2)、液压夹持结构、第一夹板(6)、第二夹板(7)和电机驱动结构；

所述液压夹持结构包括连接板(3)、圆杆(4)、第一U型板(5)、液压杆(14)和第二U型板(15)，所述液压杆(14)的输出杆末端两侧均固接有所述第二U型板(15)，所述第一夹板(6)与所述第二夹板(7)的外侧侧面均固接有所述第一U型板(5)，所述第一U型板(5)与所述第二U型板(15)之间设有所述连接板(3)，且所述连接板(3)的两端均通过所述圆杆(4)分别与所述第一U型板(5)、所述第二U型板(15)转动连接；

所述电机驱动结构包括套筒(9)、连接柱(10)、吸盘(11)、轴承(16)和电机(13)，所述连接柱(10)顶端套接于所述套筒(9)内部，所述套筒(9)内腔侧壁上固接有滑块(91)，所述连接柱(10)表面开有滑槽(101)，且所述滑块(91)卡合在所述滑槽(101)内部；所述电机(13)固接在所述安装腔(2)底部，所述电机(13)的输出轴末端贯穿所述安装腔(2)，且所述电机(13)的输出轴末端固接有螺纹杆(18)；所述螺纹杆(18)顶端通过轴承(16)与所述套筒(9)顶端转动连接，所述连接柱(10)顶端开有螺纹孔(17)，且所述螺纹杆(18)与所述螺纹孔(17)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种零件加工取物料机械手，其特征在于：所述安装腔(2)开设在所述机械手本体(1)内部，且所述安装腔(2)贯穿所述机械手本体(1)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种零件加工取物料机械手，其特征在于：所述第一夹板(6)与所述第二夹板(7)均通过所述圆杆(4)与所述机械手本体(1)底端转动连接，且所述第一夹板(6)与所述第二夹板(7)的内侧侧面均开有卡槽(8)。

4.根据权利要求1所述的一种零件加工取物料机械手，其特征在于：所述液压杆(14)固接在所述安装腔(2)顶部，且所述液压杆(14)与所述连接板(3)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种零件加工取物料机械手，其特征在于：所述套筒(9)固接在所述机械手本体(1)底端，且所述连接柱(10)与所述套筒(9)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种零件加工取物料机械手，其特征在于：所述吸盘(11)固接在所述连接柱(10)底端，所述吸盘(11)的侧面固接有吸气口(12)，且所述吸气口(12)与所述吸盘(11)内部相互连通。

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