CN206925616U - 一种轴承加工的辅助进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承加工的辅助进料装置，其中：工作台一侧安装有进料放置台，另一侧安装有出料放置台，进料电机的输出端与进料主动齿轮同轴固定连接，进料主动齿轮同时与进料从动齿轮、进料方孔齿轮啮合连接，进料从动齿轮与进料主动锥齿轮同轴固定连接，进料主动锥齿轮与进料从动锥齿轮啮合连接，进料从动锥齿轮与进料凸轮同轴固定连接，进料凸轮与进料顶升板通过点接触的高副连接。本实用新型采用进料电机与出料电机协调控制轴承加工的进料与出料，同时采用磁铁吸住轴承，完成抓取，代替传统的人工操作方式，便于把控进料节奏与进料的准确度，而且能够为企业节约大量的人工成本。

Description

一种轴承加工的辅助进料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，尤其是一种轴承加工的辅助进料装置。

背景技术

目前，在轴承加工的进料环节当中，都是依靠人工手动进行的，这种方式存在不足，一方面人工的操作效率低，而且在长时间操作过程中，工人容易疲劳，难以把控进料节奏与进料的准确度；另一方面，企业需要招聘大量的操作工进行操作，提高了企业的人工成本，存在不足。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轴承加工的辅助进料装置，为克服上述的不足，采用进料电机与出料电机协调控制轴承加工的进料与出料，同时采用磁铁吸住轴承，完成抓取，代替传统的人工操作方式，便于把控进料节奏与进料的准确度，而且能够为企业节约大量的人工成本。

本实用新型的技术方案：

一种轴承加工的辅助进料装置，包括工作台、进料电机、出料电机；其中：工作台一侧安装有进料放置台，另一侧安装有出料放置台，进料电机的输出端与进料主动齿轮同轴固定连接，进料主动齿轮同时与进料从动齿轮、进料方孔齿轮啮合连接，进料从动齿轮与进料主动锥齿轮同轴固定连接，进料主动锥齿轮与进料从动锥齿轮啮合连接，进料从动锥齿轮与进料凸轮同轴固定连接，进料凸轮与进料顶升板通过点接触的高副连接，进料顶升板底面中心位置与进料顶升弹簧顶部固定连接，进料顶升弹簧底部固定于机体之上，进料顶升板中心位置与进料杆底端通过推力球轴承连接，进料杆穿过进料方孔齿轮中心的方形孔并且可在方形孔内上下移动，进料杆顶部设置为直角结构，且直角部分的长度刚好可以到达工作台的正上方与进料放置台的正上方，出料电机的输出端与出料主动齿轮同轴固定连接，出料主动齿轮两侧分别与出料从动齿轮、出料方孔齿轮啮合连接，出料从动齿轮与出料主动锥齿轮同轴固定连接，出料主动锥齿轮与出料从动锥齿轮啮合连接，出料从动锥齿轮与出料凸轮同轴固定连接，出料凸轮与出料顶升板通过点接触的高副连接，出料顶升板底面中心位置与出料顶升弹簧的顶端固定连接，出料顶升弹簧的底端固定于机体之上，出料顶升板上表面通过推力球轴承与出料杆的底端连接，出料杆穿过出料方孔齿轮中心的方形孔并且可在方形孔内上下移动，出料杆顶部设置为直角结构，且直角部分的长度刚好可以到达工作台的正上方与出料放置台的正上方。

一种轴承加工的辅助进料装置，其中：进料杆的外形为与进料方孔齿轮中心的方形孔相吻合的方形结构，出料杆的外形为与出料方孔齿轮中心的方形孔相吻合的方形结构。

一种轴承加工的辅助进料装置，其中：进料杆末端与出料杆末端均安装有磁铁。

一种轴承加工的辅助进料装置，其中：工作台上表面的中心处设有进料剥离定位环，且形状为半圆形。

一种轴承加工的辅助进料装置，其中：出料放置台的上表面为斜面，且斜面上设置有出料挡板，出料挡板之上设有出料剥离片，且出料剥离片的边缘是刃倾角为10°的刀刃结构。

本实用新型的优点在于：本实用新型采用进料电机与出料电机协调控制轴承加工的进料与出料，同时采用磁铁吸住轴承，完成抓取，代替传统的人工操作方式，便于把控进料节奏与进料的准确度，而且能够为企业节约大量的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。

图2为本实用新型出料挡板与出料剥离片的立体结构简图。

图3为本实用新型进料剥离定位环的结构示意简图。

附图标记：工作台1、进料电机2、出料电机3、进料放置台4、进料主动齿轮5、进料从动齿轮6、进料主动锥齿轮7、进料从动锥齿轮8、进料凸轮9、进料顶升弹簧10、进料方孔齿轮11、进料顶升板12、进料杆13、磁铁14、进料剥离定位环15、出料放置台16、出料挡板17、出料剥离片18、出料主动齿轮19、出料从动齿轮20、出料主动锥齿轮21、出料从动锥齿轮22、出料凸轮23、出料顶升弹簧24、出料方孔齿轮25、出料顶升板26、出料杆27。

具体实施方式

实施例1、请参阅图1，一种轴承加工的辅助进料装置，包括工作台1、进料电机2、出料电机3；其中：工作台1一侧安装有进料放置台4，另一侧安装有出料放置台16，进料电机2的输出端与进料主动齿轮5同轴固定连接，进料主动齿轮5同时与进料从动齿轮6、进料方孔齿轮11啮合连接，进料从动齿轮6与进料主动锥齿轮7同轴固定连接，进料主动锥齿轮7与进料从动锥齿轮8啮合连接，进料从动锥齿轮8与进料凸轮9同轴固定连接，进料凸轮9与进料顶升板12通过点接触的高副连接，进料顶升板12底面中心位置与进料顶升弹簧10顶部固定连接，进料顶升弹簧10底部固定于机体之上，进料顶升板12中心位置与进料杆13底端通过推力球轴承连接，进料杆13穿过进料方孔齿轮11中心的方形孔并且可在方形孔内上下移动，进料杆13顶部设置为直角结构，且直角部分的长度刚好可以到达工作台1的正上方与进料放置台4的正上方，出料电机3的输出端与出料主动齿轮19同轴固定连接，出料主动齿轮19两侧分别与出料从动齿轮20、出料方孔齿轮25啮合连接，出料从动齿轮20与出料主动锥齿轮21同轴固定连接，出料主动锥齿轮21与出料从动锥齿轮22啮合连接，出料从动锥齿轮22与出料凸轮23同轴固定连接，出料凸轮23与出料顶升板26通过点接触的高副连接，出料顶升板26底面中心位置与出料顶升弹簧24的顶端固定连接，出料顶升弹簧24的底端固定于机体之上，出料顶升板26上表面通过推力球轴承与出料杆27的底端连接，出料杆27穿过出料方孔齿轮25中心的方形孔并且可在方形孔内上下移动，出料杆27顶部设置为直角结构，且直角部分的长度刚好可以到达工作台1的正上方与出料放置台16的正上方。

实施例2、请参阅图1，一种轴承加工的辅助进料装置，其中：进料杆13的外形为与进料方孔齿轮11中心的方形孔相吻合的方形结构，出料杆27的外形为与出料方孔齿轮25中心的方形孔相吻合的方形结构，便于控制进料杆13与出料杆27的旋转运动与上下移动。其余同实施例1。

实施例3、请参阅图1，一种轴承加工的辅助进料装置，其中：进料杆13末端与出料杆27末端均安装有磁铁14，便于抓取轴承工件。其余同实施例1。

实施例4、请参阅图3，一种轴承加工的辅助进料装置，其中：工作台1上表面的中心处设有进料剥离定位环15，且形状为半圆形，便于将吸在磁铁14之上的轴承工件剥离下来。其余同实施例1。

实施例5、请参阅图1与图2，一种轴承加工的辅助进料装置，其中：出料放置台16的上表面为斜面，且斜面上设置有出料挡板17，出料挡板17之上设有出料剥离片18，且出料剥离片18的边缘是刃倾角为10°的刀刃结构，便于出料。其余同实施例1。

工作原理：

启动进料电机2与出料电机3，进料电机2带动进料主动齿轮5旋转，进料主动齿轮5同时带动进料从动齿轮6与进料方孔齿轮11旋转，进料从动齿轮6则依次通过进料主动锥齿轮7与进料从动锥齿轮8带动进料凸轮9转动，并可控制进料顶升板12与进料杆13的上升与下降，进料方孔齿轮11则通过方孔带动方形的进料杆13转动，此时，进料凸轮9与进料杆13同时处在低位，当进料杆13转动到进料放置台4的正上方时，便可通过磁铁14吸住物料，然后继续转动，当接近工作台1的正上方时，进料凸轮9则会将进料杆13顶起，使进料杆13上磁铁14的下表面刚好与进料剥离定位环15的上表面齐平，在进料杆13在转过进料剥离定位环15的过程中，即可通过磁铁14与进料剥离定位环15的错位使物料脱离磁铁14，然后物料便掉落至进料剥离定位环15的半环内，进而完成进料，在进料凸轮9转过最高点，同时在进料顶升弹簧10的作用下，进料杆13返回到低位，进而去抓取下一个物料，进料完成并加工完成后，即可进入到出料环节，与进料环节同时且交错进行的是，出料电机3带动出料主动齿轮19旋转，出料主动齿轮19则同时带动出料从动齿轮20与出料方孔齿轮25旋转，出料从动齿轮20则依次通过出料主动锥齿轮21与出料从动锥齿轮22带动出料凸轮23转动，并可控制出料顶升板26与出料杆27的上升与下降，出料方孔齿轮25则通过方孔带动方形的出料杆27转动，此时，出料凸轮23与出料杆27同时处在低位，当出料杆27转动到工作台1的正上方时，便可通过磁铁14吸住物料，然后继续转动，当接近出料放置台16的正上方时，出料凸轮23则会将出料杆27顶起，使磁铁14与物料的水平接触面刚好正对着出料剥离片18的刀刃处，在出料杆27在转过出料剥离片18的过程中，即可通过刀刃将物料从磁铁14的下表面剥离下来，然后物料便掉落至出料放置台16的斜面上，并通过斜面滑出，最终完成出料，整个过程进料杆13与出料杆27同时且交错转动，可以实现进料与出料连续不断的进行，提高了物料的生产效率。

Claims (5)

1.一种轴承加工的辅助进料装置，包括工作台(1)、进料电机(2)、出料电机(3)；其特征在于：工作台(1)一侧安装有进料放置台(4)，另一侧安装有出料放置台(16)，进料电机(2)的输出端与进料主动齿轮(5)同轴固定连接，进料主动齿轮(5)同时与进料从动齿轮(6)、进料方孔齿轮(11)啮合连接，进料从动齿轮(6)与进料主动锥齿轮(7)同轴固定连接，进料主动锥齿轮(7)与进料从动锥齿轮(8)啮合连接，进料从动锥齿轮(8)与进料凸轮(9)同轴固定连接，进料凸轮(9)与进料顶升板(12)通过点接触的高副连接，进料顶升板(12)底面中心位置与进料顶升弹簧(10)顶部固定连接，进料顶升弹簧(10)底部固定于机体之上，进料顶升板(12)中心位置与进料杆(13)底端通过推力球轴承连接，进料杆(13)穿过进料方孔齿轮(11)中心的方形孔并且可在方形孔内上下移动，进料杆(13)顶部设置为直角结构，且直角部分的长度刚好可以到达工作台(1)的正上方与进料放置台(4)的正上方，出料电机(3)的输出端与出料主动齿轮(19)同轴固定连接，出料主动齿轮(19)两侧分别与出料从动齿轮(20)、出料方孔齿轮(25)啮合连接，出料从动齿轮(20)与出料主动锥齿轮(21)同轴固定连接，出料主动锥齿轮(21)与出料从动锥齿轮(22)啮合连接，出料从动锥齿轮(22)与出料凸轮(23)同轴固定连接，出料凸轮(23)与出料顶升板(26)通过点接触的高副连接，出料顶升板(26)底面中心位置与出料顶升弹簧(24)的顶端固定连接，出料顶升弹簧(24)的底端固定于机体之上，出料顶升板(26)上表面通过推力球轴承与出料杆(27)的底端连接，出料杆(27)穿过出料方孔齿轮(25)中心的方形孔并且可在方形孔内上下移动，出料杆(27)顶部设置为直角结构，且直角部分的长度刚好可以到达工作台(1)的正上方与出料放置台(16)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工的辅助进料装置，其特征在于：进料杆(13)的外形为与进料方孔齿轮(11)中心的方形孔相吻合的方形结构，出料杆(27)的外形为与出料方孔齿轮(25)中心的方形孔相吻合的方形结构。

3.根据权利要求1所述的一种轴承加工的辅助进料装置，其特征在于：进料杆(13)末端与出料杆(27)末端均安装有磁铁(14)。

4.根据权利要求1所述的一种轴承加工的辅助进料装置，其特征在于：工作台(1)上表面的中心处设有进料剥离定位环(15)，且形状为半圆形。

5.根据权利要求1所述的一种轴承加工的辅助进料装置，其特征在于：出料放置台(16)的上表面为斜面，且斜面上设置有出料挡板(17)，出料挡板(17)之上设有出料剥离片(18)，且出料剥离片(18)的边缘是刃倾角为10°的刀刃结构。