CN220033285U - 一种吸塑盒加工用抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸塑盒生产技术领域，尤其涉及一种吸塑盒加工用抓取机构，包括板体，板体的中部设置有安装板，安装板的四角处与板体之间均转动安装有旋转轴，且安装板上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有主动齿轮；四根旋转轴上均同心固定有第二同步轮与从动齿轮；板体下表面的四角处均竖直固定有抵压杆，且板体上表面的四角处均转动安装有第一同步轮，且第一同步轮上安装有气缸，且气缸的伸缩端固定有压板。本装置由伺服电机的运行带动所有气缸转动，并使压板转动，从而由气缸带动压板上升使其与抵压杆的配合对吸塑盒的四角进行压紧固定，从而提高了对吸塑盒转运时的稳定性，避免抓取过程中松脱的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸塑盒生产技术领域，尤其涉及一种吸塑盒加工用抓取机构。
背景技术
吸塑盒广义上讲是指所有泡壳，狭义上讲，只是一类泡壳，是采用片材吸塑成型为塑料盒状，盖与容器相连，也有将盖和底分离的，可选用不同的材质。
吸塑盒的生产加工过程中，需要采用到抓取设备对流水线上的吸塑盒进行抓取转运，目前，采用吸盘作为抓取元件的装置对吸塑盒进行抓取的过程中不够稳定，其对吸塑盒四角处进行抓取时容易松脱，因此，我们提出了一种吸塑盒加工用抓取机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的采用吸盘作为抓取元件的装置对吸塑盒进行抓取的过程中不够稳定，其对吸塑盒四角处进行抓取时容易松脱的缺点，而提出的一种吸塑盒加工用抓取机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种吸塑盒加工用抓取机构，包括板体，所述板体的中部设置有安装板，所述安装板的四角处与板体之间均转动安装有旋转轴，且安装板上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有主动齿轮；
四根所述旋转轴上均同心固定有第二同步轮与从动齿轮，上述主动齿轮与四个从动齿轮均啮合；
所述板体下表面的四角处均竖直固定有抵压杆，且板体上表面的四角处均转动安装有第一同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接，且第一同步轮上安装有气缸，所述气缸的伸缩端延伸至板体的下方，且气缸的伸缩端固定有压板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述板体上开设有减负孔，且板体的边缘处设置有圆角。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抵压杆包括第一杆体与第二杆体，所述第二杆体插设在第一杆体中，且第二杆体与第一杆体之间滑动连接，并且第二杆体的顶端设置有弹簧，通过设置有弹簧可在抵压杆下降时提供一段缓冲距离，减少因硬性接触对吸塑盒造成压伤。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二杆体的底端设置有橡胶块，通过设置橡胶块可在压紧时对吸塑盒进行防护，减少对吸塑盒的划伤。
本实用新型的有益效果是：
通过外部的液压缸带动本装置下降时，由抵压杆对吸塑盒的四角处进行压紧，同时，由伺服电机的运行带动所有气缸转动，并使压板转动，从而由气缸带动压板上升使其与抵压杆的配合对吸塑盒的四角进行压紧固定，从而提高了对吸塑盒转运时的稳定性，避免抓取过程中松脱的现象。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种吸塑盒加工用抓取机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种吸塑盒加工用抓取机构中主动齿轮与从动齿轮啮合处的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种吸塑盒加工用抓取机构中抵压杆的结构示意图。
图中：1、板体；2、安装板；3、伺服电机；4、主动齿轮；5、第一同步轮；6、气缸；7、压板；8、抵压杆；81、第一杆体；82、第二杆体；83、弹簧；9、旋转轴；10、第二同步轮；11、从动齿轮；12、同步带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种吸塑盒加工用抓取机构，包括板体1，板体1上开设有减负孔，且板体1的边缘处设置有圆角，板体1的中部设置有安装板2，安装板2的两端设置有支撑块，安装板2通过支撑块固定在板体1上，使安装板2与板体1之间设置有间隔；
安装板2的四角处与板体1之间均转动安装有旋转轴9，且安装板2上固定有伺服电机3，伺服电机3的输出轴上固定有主动齿轮4，主动齿轮4位于安装板2的下方；
四根旋转轴9上均同心固定有第二同步轮10与从动齿轮11，上述主动齿轮4与四个从动齿轮11均啮合，通过伺服电机3的运行带动主动齿轮4转动，由主动齿轮4可同时带动四个从动齿轮11转动；
其次，板体1下表面的四角处均竖直固定有抵压杆8，且板体1上表面的四角处均转动安装有第一同步轮5，第一同步轮5与第二同步轮10之间通过同步带12连接，且第一同步轮5上安装有气缸6，气缸6的伸缩端延伸至板体1的下方，且气缸6的伸缩端固定有压板7。
需要注意的是，抵压杆8包括第一杆体81与第二杆体82，第二杆体82插设在第一杆体81中，且第二杆体82与第一杆体81之间滑动连接，并且第二杆体82的顶端设置有弹簧83，通过设置有弹簧83可在抵压杆8下降时提供一段缓冲距离，减少因硬性接触对吸塑盒造成压伤，其中，第二杆体82的底端设置有橡胶块，通过设置橡胶块可在压紧时对吸塑盒进行防护，减少对吸塑盒的划伤。
本实施例中：通过把本装置安装在外部吸塑盒生产的流水线上，在使用本装置时，通过外部的液压缸带动本装置下降时，首先由抵压杆8对吸塑盒的上端四角处进行压紧，此时，压板7位于吸塑盒的下方，打开伺服电机3，由伺服电机3的运行带动主动齿轮4转动，由主动齿轮4带动所有从动齿轮11转动，并带动第二同步轮10转动，第二同步轮10转动时，通过同步带12带动第一同步轮5转动，使所有气缸6转动，并使压板7转动，使压板7转动至吸塑盒的下方，并打开气缸6，从而由气缸6带动压板7上升使其与抵压杆8的配合对吸塑盒的四角进行压紧固定，从而提高了对吸塑盒转运时的稳定性，避免抓取过程中松脱的现象。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种吸塑盒加工用抓取机构，包括板体(1)，其特征在于，所述板体(1)的中部设置有安装板(2)，所述安装板(2)的四角处与板体(1)之间均转动安装有旋转轴(9)，且安装板(2)上固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出轴上固定有主动齿轮(4)；
四根所述旋转轴(9)上均同心固定有第二同步轮(10)与从动齿轮(11)，上述主动齿轮(4)与四个从动齿轮(11)均啮合；
所述板体(1)下表面的四角处均竖直固定有抵压杆(8)，且板体(1)上表面的四角处均转动安装有第一同步轮(5)，第一同步轮(5)与第二同步轮(10)之间通过同步带(12)连接，且第一同步轮(5)上安装有气缸(6)，所述气缸(6)的伸缩端延伸至板体(1)的下方，且气缸(6)的伸缩端固定有压板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盒加工用抓取机构，其特征在于，所述板体(1)上开设有减负孔，且板体(1)的边缘处设置有圆角。
3.根据权利要求1所述的一种吸塑盒加工用抓取机构，其特征在于，所述抵压杆(8)包括第一杆体(81)与第二杆体(82)，所述第二杆体(82)插设在第一杆体(81)中，且第二杆体(82)与第一杆体(81)之间滑动连接，并且第二杆体(82)的顶端设置有弹簧(83)。
4.根据权利要求3所述的一种吸塑盒加工用抓取机构，其特征在于，所述第二杆体(82)的底端设置有橡胶块。
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