CN220031901U - 一种自动驾驶汽车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的底部对称固定安装有两个缓冲组件，两个所述缓冲组件的底部共同安装有开口缓冲板，所述开口缓冲板的两侧内壁均开设有通槽，且通槽贯穿开口缓冲板的内壁延伸至外壁，两个所述通槽均滑动连接有闭合板，两个所述闭合板之间共同安装有两个移动组件，所述开口缓冲板的顶部固定连接有横座。本实用新型中，通过设置的横座、移动组件、驱动组件、闭合板和通槽，可以在汽车自动更换电池时，自动将开口缓冲板的开口打开，有利于进行更换电池，增加缓冲底板的使用范围，同时在使用中配合缓冲组件具有很好的缓冲性能，可以对底盘部分的零件进行保护。

Description

一种自动驾驶汽车底盘

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车底盘。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。其底盘是由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成；

现有技术公开号为CN214688912U的一种自动驾驶汽车底盘，包括缓冲装置、转向装置、行驶装置、传动装置、制动装置以及探测装置，缓冲装置包括连接板，转向装置包括转向基座以及旋转台，若干转向基座上表面均与连接板下表面连接，行驶装置包括行驶基座、行驶架以及行驶轴。本实用新型中，汽车行驶时，当底盘撞击到石头等物体时，通过缓冲弹簧削弱来自缓冲底板的撞击力，从而对底盘部分的零件进行保护，避免其撞击到石头等物体受到损伤，提高设备的使用寿命；

现有的自动驾驶汽车主要以电动汽车为主，而电动汽车的电池一般都安装在底盘中间位置，还有部分电动汽车具有自动更换电池功能，可以在换电站进行更换，此时需要打开底盘将电池露出，而该技术缓冲底板是一个整体，缓冲弹簧也是安装在汽车底盘中间位置，导致其无法应用在这种可自动更换电池的自动驾驶汽车上，降低应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动驾驶汽车底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动驾驶汽车底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的底部对称固定安装有两个缓冲组件，两个所述缓冲组件的底部共同安装有开口缓冲板，所述开口缓冲板的两侧内壁均开设有通槽，且通槽贯穿开口缓冲板的内壁延伸至外壁，两个所述通槽均滑动连接有闭合板，两个所述闭合板之间共同安装有两个移动组件，所述开口缓冲板的顶部固定连接有横座，所述横座与两个移动组件之间共同安装有驱动组件。

进一步的，两个所述缓冲组件均包括两个弹簧，且弹簧与底盘本体和开口缓冲板之间固定连接，两个所述弹簧之间设有橡胶块，且橡胶块与开口缓冲板和底盘本体之间固定连接，弹簧配合橡胶块对开口缓冲板具有缓冲作用，以便对底盘进行保护。

进一步的，两个所述弹簧的外表面均套设有防护套，且防护套与底盘本体和开口缓冲板之间固定连接，防护套对弹簧具有保护作用，避免弹簧被外界环境损坏。

进一步的，两个所述移动组件均包括立块，且立块与开口缓冲板之间固定连接，所述立块与横座之间共同转动连接有双向丝杆，且双向丝杆的一端贯穿至横座的内部并与之转动连接，立块配合横座对双向丝杆具有支撑作用，有利于双向丝杆的安装。

进一步的，所述双向丝杆的外表面对称螺纹连接有两个滑块，且滑块与相邻闭合板之间固定连接，双向丝杆可以驱动两个滑块相互远离，从而带动两个闭合板相互远离。

进一步的，所述驱动组件包括电机，且电机固定安装在横座的外表面一侧，所述电机的驱动端固定连接转轴，且转轴贯穿横座的外表面延伸至内部并与之转动连接，所述转轴的外表面固定套接有两个蜗杆，两个所述蜗杆的外表面均啮合连接有蜗轮，且蜗轮与相邻双向丝杆之间固定连接，便于同步驱动两个移动组件运行。

进一步的，所述电机的外表面设有防护壳，且防护壳与横座之间固定连接，所述转轴的外表面转动套接有两个支撑块，且支撑块与横座之间固定连接，支撑块对转轴具有支撑作用，避免其发生形变。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该自动驾驶汽车底盘，通过设置的横座、移动组件、驱动组件、闭合板和通槽，可以在汽车自动更换电池时，自动将开口缓冲板的开口打开，有利于进行更换电池，增加缓冲底板的使用范围，同时在使用中配合缓冲组件具有很好的缓冲性能，可以对底盘部分的零件进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的开口缓冲板立体图；

图3为本实用新型的横座剖视图。

图例说明：

1、底盘本体；2、防护套；3、转轴；4、横座；5、蜗轮；6、开口缓冲板；7、橡胶块；8、闭合板；9、双向丝杆；10、弹簧；11、立块；12、通槽；13、滑块；14、电机；15、防护壳；16、蜗杆；17、支撑块。

具体实施方式

图1至图3所示，涉及一种自动驾驶汽车底盘，包括底盘本体1，底盘本体1的底部对称固定安装有两个缓冲组件，两个缓冲组件的底部共同安装有开口缓冲板6，开口缓冲板6的两侧内壁均开设有通槽12，且通槽12贯穿开口缓冲板6的内壁延伸至外壁，两个通槽12均滑动连接有闭合板8，两个闭合板8之间共同安装有两个移动组件，开口缓冲板6的顶部固定连接有横座4，横座4与两个移动组件之间共同安装有驱动组件。

两个缓冲组件均包括两个弹簧10，且弹簧10与底盘本体1和开口缓冲板6之间固定连接，两个弹簧10之间设有橡胶块7，且橡胶块7与开口缓冲板6和底盘本体1之间固定连接。

在开口缓冲板6受到冲击力后，通过弹簧10与橡胶块7吸收冲击能。

两个弹簧10的外表面均套设有防护套2，且防护套2与底盘本体1和开口缓冲板6之间固定连接。

防护套2为褶皱橡胶筒，具有折叠性能，可随着弹簧10的伸缩而伸缩，避免对弹簧10的使用性能造成影响，同时防护套2对弹簧10具有保护作用，避免外界环境对其造成损坏，延长弹簧10使用寿命。

两个移动组件均包括立块11，且立块11与开口缓冲板6之间固定连接，立块11与横座4之间共同转动连接有双向丝杆9，且双向丝杆9的一端贯穿至横座4的内部并与之转动连接。

双向丝杆9的外表面对称螺纹连接有两个滑块13，且滑块13与相邻闭合板8之间固定连接。

在驱动组件驱动双向丝杆9转动时，双向丝杆9带动两个滑块13相互远离，从而带动两个闭合板8相互远离。

其中，闭合板8与通槽12之间滑动连接，使得通槽12对闭合板8具有限位作用，可以保证闭合板8移动的稳定性，从而保证两个滑块13移动的稳定性。

双向丝杆9与立块11和横座4转动连接处共同安装有轴承，且轴承内圈与双向丝杆9固定连接，轴承外圈与立块11和横座4固定连接，轴承对双向丝杆9具有支撑作用，有利于双向丝杆9的安装，同时降低双向丝杆9转动时的摩擦力。

驱动组件包括电机14，且电机14固定安装在横座4的外表面一侧，电机14的驱动端固定连接转轴3，且转轴3贯穿横座4的外表面延伸至内部并与之转动连接，转轴3的外表面固定套接有两个蜗杆16，两个蜗杆16的外表面均啮合连接有蜗轮5，且蜗轮5与相邻双向丝杆9之间固定连接。

电机14带动转轴3转动，转轴3在转动时带动两个蜗杆16转动，从而带动两个蜗轮5转动，通过蜗轮5驱动两个移动组件运行。

电机14的外表面设有防护壳15，且防护壳15与横座4之间固定连接，转轴3的外表面转动套接有两个支撑块17，且支撑块17与横座4之间固定连接。

工作原理：在驾驶过程中，闭合板8、开口缓冲板6可以阻挡飞石对底盘本体1的撞击，对底盘本体1具有保护作用，同时弹簧10与橡胶块7配合能吸收冲击能，使得开口缓冲板6具有一定缓冲效果；当需要更换电池时，底盘本体1底部开口打开，同时电机14带动转轴3转动，转轴3在转动时带动两个蜗杆16转动，从而带动两个蜗轮5转动，蜗轮5带动双向丝杆9转动时，双向丝杆9带动两个滑块13相互远离，从而带动两个闭合板8相互远离，打开开口缓冲板6的开口，电池更换完成后，驱动组件与移动组件配合驱动闭合板8将开口关闭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动驾驶汽车底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的底部对称固定安装有两个缓冲组件，两个所述缓冲组件的底部共同安装有开口缓冲板(6)，所述开口缓冲板(6)的两侧内壁均开设有通槽(12)，且通槽(12)贯穿开口缓冲板(6)的内壁延伸至外壁，两个所述通槽(12)均滑动连接有闭合板(8)，两个所述闭合板(8)之间共同安装有两个移动组件，所述开口缓冲板(6)的顶部固定连接有横座(4)，所述横座(4)与两个移动组件之间共同安装有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：两个所述缓冲组件均包括两个弹簧(10)，且弹簧(10)与底盘本体(1)和开口缓冲板(6)之间固定连接，两个所述弹簧(10)之间设有橡胶块(7)，且橡胶块(7)与开口缓冲板(6)和底盘本体(1)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：两个所述弹簧(10)的外表面均套设有防护套(2)，且防护套(2)与底盘本体(1)和开口缓冲板(6)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：两个所述移动组件均包括立块(11)，且立块(11)与开口缓冲板(6)之间固定连接，所述立块(11)与横座(4)之间共同转动连接有双向丝杆(9)，且双向丝杆(9)的一端贯穿至横座(4)的内部并与之转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：所述双向丝杆(9)的外表面对称螺纹连接有两个滑块(13)，且滑块(13)与相邻闭合板(8)之间固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：所述驱动组件包括电机(14)，且电机(14)固定安装在横座(4)的外表面一侧，所述电机(14)的驱动端固定连接转轴(3)，且转轴(3)贯穿横座(4)的外表面延伸至内部并与之转动连接，所述转轴(3)的外表面固定套接有两个蜗杆(16)，两个所述蜗杆(16)的外表面均啮合连接有蜗轮(5)，且蜗轮(5)与相邻双向丝杆(9)之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：所述电机(14)的外表面设有防护壳(15)，且防护壳(15)与横座(4)之间固定连接，所述转轴(3)的外表面转动套接有两个支撑块(17)，且支撑块(17)与横座(4)之间固定连接。