CN220031441U - 丝网印刷设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种丝网印刷设备，涉及光伏太阳能电池生产技术领域。一种丝网印刷设备，包括：机架，所述机架上设有旋转工作台，所述旋转工作台设有多个旋转工位，每个旋转工位均包括第一工位和第二工位；丝印装置，所述丝印装置安装于机架；上料装置，所述上料装置包括双轨道传送机构；搬运机械手，所述搬运机械手配合有用于检测第一工位或第二工位上工件位置状态的检测机构；搬运机械手根据检测机构检测的第一工位或第二工位中的一者上的工件的位置状态，将另一个工件搬运至第一工位或第二工位中的另一者上；下料装置，所述下料装置设于机架的另一侧。本申请能够解决当前印刷效率低、成本较高等问题，有助于提高印刷效率，降低成本。

Description

丝网印刷设备

技术领域

本申请属于光伏太阳能电池生产技术领域，具体涉及一种丝网印刷设备。

背景技术

在光伏太阳能电池领域，太阳能电池的制程中会涉及到丝网印刷工序，如电池片在进行电极印刷时，采用丝网印刷方式使用浆料在太阳能电池片上印刷栅线电极。随着光伏行业的快速发展，光伏企业对光伏组件的生产技术和生产成本做出更高的要求，也即对硅片生产的效率要求更高，需要在降低成本的同时提升生产效率。

在降本增效的行业导向下，太阳能电池比如晶硅异质结电池(HJT电池)的制备过程中，需要同时印刷两个半片，以提高效率，降低成本。然而，现有的一些丝网印刷机，由于印刷机构在进片定位结构或方式上的限制，只能采用一次印刷一个半片或一个整片的方式，降低了太阳能电池片的印刷效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种丝网印刷设备，能够解决当前印刷效率低、成本较高等问题，有助于提高印刷效率，降低成本。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

根据本实用新型实施例，提供一种丝网印刷设备，其包括：

机架，所述机架上设置有旋转工作台，所述旋转工作台设有多个周向间隔布设的旋转工位，每个所述旋转工位均包括第一工位和第二工位；

丝印装置，所述丝印装置安装于所述机架，所述丝印装置对应设置于其中一个所述旋转工位的上方；

上料装置，所述上料装置设置于所述机架的一侧，所述上料装置包括双轨道传送机构，所述双轨道传送机构包括分别与所述第一工位和所述第二工位相对应的第一传送轨道和第二传送轨道；

搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述机架且位于所述上料装置的上方，所述搬运机械手配合有用于检测所述第一工位或所述第二工位上工件位置状态的检测机构；所述搬运机械手根据所述检测机构检测的所述第一工位或所述第二工位中的一者上的工件的位置状态，将另一个工件搬运至所述第一工位或所述第二工位中的另一者上；

下料装置，所述下料装置设置于所述机架的另一侧。

另外，根据本实用新型的丝网印刷设备，还可以具有如下附加的技术特征：

在其中的一些实施方式中，所述搬运机械手包括沿第一方向移动的第一移动模组、沿第二方向移动的第二移动模组、沿第三方向移动的第三移动模组和旋转模组，所述旋转模组的一端连接有用于拾取工件的拾取部件；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

在其中的一些实施方式中，所述旋转模组连接于所述第一移动模组的末端，所述第一移动模组与所述第三移动模组连接，所述第三移动模组与所述第二移动模组连接，所述第二移动模组连接于所述机架；和/或，

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向分别为笛卡尔坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。

在其中的一些实施方式中，所述双轨道传送机构的延伸方向与所述第二移动模组的移动方向平行。

在其中的一些实施方式中，所述拾取部件包括真空吸盘或夹取件。

在其中的一些实施方式中，所述旋转工作台设有沿圆周方向有序间隔分布的至少四个旋转工位，至少四个所述旋转工位以所述旋转工作台中心为旋转中心均匀布设。

在其中的一些实施方式中，四个所述旋转工位依次为上料工位、丝印工位、下料工位和空位；所述上料工位与所述上料装置和所述搬运机械手相对应，所述丝印工位与所述丝印装置相对应，所述下料工位与所述下料装置相对应。

在其中的一些实施方式中，所述检测机构包括CCD检测机构，所述CCD检测机构位于所述上料工位的上方。

在其中的一些实施方式中，所述双轨道传送机构采用双轨道皮带传送机构。

在其中的一些实施方式中，所述下料装置包括双轨道下料机构，所述双轨道下料机构包括分别与所述第一工位和所述第二工位相对应的第一下料轨道和第二下料轨道。

实施本申请的技术方案，至少具有以下有益效果：

根据本申请提供的丝网印刷设备，其包括机架、丝印装置、上料装置、搬运机械手、下料装置等结构，其中，机架上的旋转工作台上设置有包括第一工位和第二工位的旋转工位，上料装置包括具有第一传送轨道和第二传送轨道的双轨道传送机构，可用于传送两个工件，如传送两个电池片，该电池片可以为半片或整片；同时通过搬运机械手和检测机构的设置，可以有效实现对电池片的定位；如利用双轨道传送机构将其中一个电池片直接传送至第一工位或第二工位中的一者上，利用检测机构检测该电池片的位置状态，搬运机械手根据检测机构检测的第一工位或第二工位中的一者上的电池片的位置状态，将另一个工件搬运至第一工位或第二工位中的另一者上，实现两个电池片在两个工位上的位置匹配。进而，所提供的丝网印刷设备能实现同时印刷两个电池片，有效提高了印刷效率，降低了成本。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例公开的丝网印刷设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例公开的丝网印刷设备的另一视角结构示意图；

图3为本申请实施例公开的丝网印刷设备的部分结构放大示意图；

图4为本申请实施例公开的丝网印刷设备的俯视示意图；

图5为本申请实施例公开的搬运机械手的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的搬运机械手的另一视角结构示意图。

附图标记说明：

100-机架；

200-旋转工作台；210-旋转工位；211-第一工位；212-第二工位；221-上料工位；222-丝印工位；223-下料工位；224-空位；

300-丝印装置；310-印刷网板；320-印刷头；

400-上料装置；410-第一传送轨道；420-第二传送轨道；

500-搬运机械手；510-第一移动模组；520-第二移动模组；530-第三移动模组；540-旋转模组；550-拾取部件；

600-检测机构；

700-下料装置；710-第一下料轨道；720-第二下料轨道。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

在一些实施例中，提供一种丝网印刷设备，该丝网印刷设备可应用于光伏太阳能领域中，在太阳能电池的制备过程中，比如制造电池的栅线电极过程中，会涉及到丝网印刷工序，该丝网印刷设备可应用在对太阳能电池片进行丝网印刷加工的场景中。除此之外，丝网印刷设备还可以用于其他领域中，本申请实施例对于丝网印刷设备的具体使用场景和工况不作具体限制。

请参阅图1至图6所示，一些实施例中，所提供的丝网印刷设备包括机架100、丝印装置300、上料装置400、搬运机械手500和下料装置700；机架100可以起到支撑、防护、或提供安装位等的作用，丝印装置300、上料装置400、搬运机械手500和下料装置700均可以设置于机架100。

该丝网印刷设备可用于对工件进行印刷，该工件可以为电池片，但并不限于此。本实施例主要以工件为电池片为例进行说明，然而应当理解的是，对其他类型的工件的印刷具有相同或类似的原理，在此不再详细描述。

具体的，上述机架100上设置有旋转工作台200，也即机架100上设置有工作台，该工作台为相对于机架100可进行转动的工作台；旋转工作台200设有多个周向间隔布设的旋转工位210，转动旋转工作台200，可改变旋转工位210的位置，每个旋转工位210均采用包括第一工位211和第二工位212的双工位。本实施例中，每个旋转工位210均为双工位，如包括并排设置的第一工位211和第二工位212，可用于放置两个电池片，如放置两个半片电池片，或放置两个整片电池片。

上述丝印装置300安装于机架100，丝印装置300对应设置于其中一个旋转工位210的上方。可选的，该丝印装置300可包括印刷网板310、印刷头320等结构，印刷头320位于印刷网板310的上方，印刷网板310可位于旋转工位210的正上方。为了与双工位相适应，印刷网板310可以为双印刷网板。

可以理解，丝印装置300可以包括印刷网板310、印刷头320等组成的印刷组件，印刷组件为用于对工件如电池片执行丝网印刷加工的主体模组，其可以采用相关技术中的丝网印刷设备中已知的或具有改进结构的印刷模组，本实施例对于丝印装置或印刷组件的具体结构不作限制，其具体的工作原理也可以参照现有技术，在此不再赘述。

上述上料装置400设置于机架100的一侧，下料装置700设置于机架100的另一侧。示例性的，机架100的左侧可以设置上料装置400，机架100的右侧可以设置下料装置700；或者，机架100的右侧设置上料装置400，机架100的左侧设置下料装置700；上料装置400和下料装置700可对称设置于机架100的两侧。其中，上料装置400包括双轨道传送机构，双轨道传送机构包括分别与第一工位211和第二工位212相对应的第一传送轨道410和第二传送轨道420；也即，双轨道传送机构包括平行设置的第一传送轨道410和第二传输轨道，其中第一传送轨道410可以与第一工位211相对应设置，第二传送轨道420可与第二工位212相对应设置。如，在第一传送轨道410的末端设有第一工位211，在第二传送轨道420的末端设有第二工位212。通过双轨道传送机构可用于同时传送两个工件如两个电池片。

上述搬运机械手500设置于机架100且位于上料装置400的上方，搬运机械手500配合有用于检测第一工位211或第二工位212上工件位置状态的检测机构600；该检测机构600可设置于机架100并位于旋转工位210的上方，该旋转工位210为与上料装置400相对应的旋转工位210。搬运机械手500根据检测机构600检测的第一工位211或第二工位212中的一者上的工件的位置状态，将另一个工件搬运至第一工位211或第二工位212中的另一者上。

示例性的，通过第一传送轨道410和第二传送轨道420同时输送两个电池片，利用其中一个传送轨道如第一传送轨道410将其中一个电池片直接传送到第一工位211上，而另一个电池片在第二传送轨道420的末端；利用检测机构600检测第一工位211上的电池片的位置状态，搬运机械手500根据第一工位211上的电池片的位置状态(定位数据)，调整到与第一工位211上的电池片保持印刷网板设定好的位置或尺寸，并将另一个电池片从第一传送轨道410的末端搬运到第二工位212上，从而使第一工位211上的电池片和第二工位212上的电池片相对准，也即可以实现对两个工位上的两个电池片进行定位，使两个电池片的位置与设定好的印刷网板的尺寸或位置结构相适应。而后，可以转动旋转工作台200，使该旋转工位210上的两个电池片转动至丝印装置300的下方，利用丝网装置进行丝网印刷；印刷完成后，可再转动旋转工作台200，使该旋转工位210上的两个电池片转动至与下料装置700相对应的位置处，利用下料装置700进行出料。

由此，基于以上设置，采用本实施例所提供的丝网印刷设备，整体结构简单、紧凑，结构布局合理，相较于现有的丝网印刷设备，旋转工位210采用双工位设计，能同时放置两个工件如两个电池片，如两个半片或两个整片电池片；上料采用了双轨道传送机构，利用两个传送轨道可进行两个电池片的传送；通过搬运机械手500和检测机构600的设置，可以有效实现对两个电池片的定位，缓解了现有设备需要采用一个印刷头同时印刷两个半片时在进片定位遇到的难题。该丝网印刷设备，采用带有搬运机械手500搬片定位的方式，同时进两个电池片到旋转工作台200的旋转工位210上时，同时一个印刷头320即能进行印刷；如将其中第一半片传送到一个工位上后利用检测机构600进行检测定位，如可以采用拍照检测定位的方式，搬运机械手500根据检测定位数据将第二个半片搬运到另一个工位上调整后与第一半片形成一个整片，即可以利用一个印刷头320进行印刷。

进而，所提供的丝网印刷设备能实现同时印刷两个电池片，有效提高了印刷效率，降低了成本；此外，该设备结构紧凑，占地面积较小，适用于规模化生产。

如图1至图4所示，一些实施例中，检测机构600包括CCD检测机构，CCD检测机构位于上料工位221的上方。该CCD检测机构可以安装于机架100，上料机构、搬运机械手500和CCD检测机构可以均位于机架100的同一侧，如均位于机架100的左侧，且CCD检测机构位于上料装置400的斜上方，旋转工位210中与上料装置400和搬运机械手500相对应的作为上料工位221，该CCD检测机构位于上料工位221的正上方，用于对上料工位221的第一工位211或第二工位212上的工件如电池片进行拍照。

可选的，丝网印刷设备还可以包括控制柜，CCD检测机构600、搬运机械手500等分别与控制柜信号连接。

需要指出的是，丝网印刷设备中，控制柜为现有技术，该控制柜可以采用相关技术中丝网印刷设备中已知的控制柜，关于控制柜的具体结构及工作原理等均可以参照现有技术，本实施例对此不作限定，在此不再详细描述。

上述CCD检测机构也可以采用相关技术中熟知的CCD检测部件，其具体结构及工作原理等均可以参照现有技术。示例性的，该CCD检测机构可以包括检测安装座以及位于检测安装座一侧的CCD相机，检测安装座与机架100进行连接，该CCD相机朝向旋转工位210，即朝向上料工位221。该CCD检测机构600工作时，通过CCD相机对置于上料工位221中第一工位211或第二工位212上的工件如电池片进行拍照，并将照片发送至丝网印刷设备中的控制柜中，控制柜通过该照片识别第一工位211或第二工位212上的电池片的位置信息，进而调整搬运机械手500搬运另一个电池片的精确位置。由此，采用上述CCD检测机构进行检测定位的方式，更加准确和智能，劳动强度极小，可有效降低人工成本，并提高工作效率。

一些实施例中，旋转工作台200设有沿圆周方向有序间隔分布的至少四个旋转工位210，至少四个旋转工位210以旋转工作台200中心为旋转中心均匀布设。

本实施例中，旋转工作台200上设置有四个旋转工位210，四个旋转工位210沿旋转工作台200的周向均匀、间隔有序的分布。当然，在其他实施方式中，旋转工作台200上还可以设置其他数量的旋转工位210，比如三个、五个、六个或更多个等。通过多个旋转工位210的设置，旋转工作台200可以实现不同工位的切换，实现循环操作；整个设备自动化程度高，可提高加工效率。

可选的，四个旋转工位210以旋转工作台200中心为旋转中心，呈“十”字位置分布在一个圆周上，每个旋转工位210相差90°。该四个旋转工位210每次旋转90°，如可以采用顺时针或逆时针旋转工作的方式。

可选的，丝网印刷设备设置有用于驱动旋转工作台200水平转动的驱动电机。该旋转工作台200在驱动电机的驱动下发生转动。

一些实施例中，四个旋转工位210依次为上料工位221、丝印工位222、下料工位223和空位224；上料工位221与上料装置400和搬运机械手500相对应，丝印工位222与丝印装置300相对应，下料工位223与下料装置700相对应；上料工位221、丝印工位222、下料工位223和空位224均为双工位，均可以并排放置两个工件。

上述旋转工作台200可以由底部的驱动电机驱动旋转，每次旋转90°，实现四个工位，即上料工位221、丝印工位222、下料工位223和空位224的旋转切换。如，通过双轨道传送机构将两个电池片进行输送，并配合搬运机械手500和CCD检测机构600的设置，将两个电池片精确的转移至上料工位221的第一工位211和第二工位212上，保证上料工位221上的两个电池片的位置精度。旋转工作台200进行旋转，在丝印工位222上对两个电池片进行丝印处理，其采用一个印刷头320即可以实现高精度的印刷两个电池片。印刷完成后，旋转工作台200再进行旋转，在下料工位223上，将印刷完成的两个电池片通过下料装置700传送出去，即传送至下一工序，即可以完成一次循环操作。

如图5至图6所示，一些实施例中，搬运机械手500包括可沿第一方向移动的第一移动模组510、可沿第二方向移动的第二移动模组520、可沿第三方向移动的第三移动模组530，以及能够进行旋转的旋转模组540，旋转模组540的一端连接有用于拾取工件的拾取部件550；第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

本实施例中，第一方向、第二方向和第三方向分别为笛卡尔坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；旋转模组540可以为T轴旋转模组。

一些实施例中，旋转模组540连接于第一移动模组510的末端，第一移动模组510与第三移动模组530连接，第三移动模组530与第二移动模组520连接，第二移动模组520连接于机架100。

本实施例中，搬运机械手500包括第一移动模组510也即X轴移动模组、第二移动模组520也即Y轴移动模组、第三移动模组530也即Z轴移动模组、旋转模组540也即T轴旋转模组和拾取部件550，其中第二移动模组520可以与机架100进行连接，第三移动模组530与第二移动模组520连接，第一移动模组510也即与第三移动模组530进行连接，旋转模组540可连接于第一移动模组510的下端，拾取部件550可连接于旋转模组540的下端。第一移动模组510、第二移动模组520和第三移动模组530均为直线驱动运动模组。示例性的，第一移动模组510、第二移动模组520和第三移动模组530可以采用气缸驱动，或者可以采用丝杆螺母副及电机作为其驱动部件。旋转模组540可以采用旋转电机进行驱动旋转。

需要说明的是，关于第一移动模组510、第二移动模组520、第三移动模组530、旋转模组540的具体结构及其工作原理均可以参考现有技术，本实施例对其具体结构不作限定，此处不进行详细阐述。

该搬运机械手500为XYZT机械手，该XYZT机械手可以根据CCD检测机构600拍摄的电池片的位置信息，该对电池片进行精密位置调整，以达到对电池片进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向及角度T的多维调整，确保电池片的位置精度。

一些实施例中，双轨道传送机构的延伸方向与第二移动模组520的移动方向平行。上述双轨道传送机构中，第一传送轨道410和第二传送轨道420并排(平行)设置，第一传送轨道410和第二传送轨道420的延伸方向为Y轴方向，第二移动模组520可沿Y轴方向进行移动，也即，第一传送轨道410和第二传送轨道420的延伸方向与第二移动模组520的移动方向平行。

一些实施例中，拾取部件550包括真空吸盘(如伯努利吸盘)或夹取件，该拾取部件550连接于旋转模组540的下端。上述拾取部件550可以采用吸取或夹取的方式进行拾取工件，如可以利用真空吸盘进行吸取工件如电池片，或者可以利用夹取件如夹爪进行夹取工件；此外，在其他实施方式中，还可以采用其他的拾取方式，在此不再详细描述。

本实施例中，拾取部件550采用真空吸盘，该真空吸盘连接于旋转模组540的下端。真空吸盘能够产生真空吸力，可以将其中一个传送轨道上的工件如电池片吸住，并将该电池片转移至其中一个工位上，真空吸盘破真空后，可以释放吸力，进而将电池片转移至工位上。真空吸盘可以对电池片进行稳定吸附和平稳释放，并且不易损坏电池片，保证了电池片在搬运过程中的完好性。

一些实施例中，双轨道传送机构采用双轨道皮带传送机构。

本实施例中，双轨道传送机构采用皮带传送的方式进行工件的传送，具有工作效率高，可保证传送的安全稳定运行的特点。

应理解，上料装置400除上述皮带传送的实施方式之外，还可以是其他实施方式，本申请实施例对此不作限制。

一些实施例中，下料装置700包括双轨道下料机构，双轨道下料机构包括分别与第一工位211和第二工位212相对应的第一下料轨道710和第二下料轨道720。该下料装置700的双轨道下料机构和上料装置400的双轨道传送机构可以采用相同或类似的结构，如均可以采用皮带传送的方式。

通过双轨道下料机构的设置，可以实现同时将两个工件如两个电池片通过第一下料轨道710和第二下料轨道720一同传送出去，如将两个电池片一同传送至下一工序，下料效率快。

需要指出的是，双轨道传送机构和双轨道下料机构的具体结构及工作原理等均可以参照现有技术，本实施例对此不作限定。

本申请实施例中的丝网印刷设备的工作原理如下：

通过上料装置400进行工件如电池片的输送，通过第一传送轨道410和第二传送轨道420同时输送两个电池片，利用其中一个传送轨道如第一传送轨道410将其中一个电池片直接传送到第一工位211上，而另一个电池片在第二传送轨道420的末端；

利用检测机构600如CCD检测机构检测第一工位211上的电池片的位置状态，搬运机械手500如XYZT机械手根据第一工位211上的电池片的位置状态(定位数据)，调整到与第一工位211上的电池片保持印刷网板设定好的位置或尺寸，并将另一个电池片从第一传送轨道410的末端搬运到第二工位212上，从而使第一工位211上的电池片和第二工位212上的电池片相对准，也即可以实现对两个工位上的两个电池片进行定位，使两个电池片的位置与设定好的印刷网板的尺寸或位置结构相适应，提高了电池片的位置精度。

上料完成后，转动旋转工作台200，使该旋转工位210上的两个电池片转动至丝印装置300的下方，在上料工位221上，利用丝网装置对两个电池片同时进行丝网印刷；如可以利用一个印刷头320实现高精度的印刷两个电池片。

印刷完成后，再转动旋转工作台200，使该旋转工位210上的两个电池片转动至与下料装置700相对应的位置处，在下料工位223上，利用下料装置700进行出料，如利用双轨道下料机构将两个电池片一同传送至下一工序，提高下料效率，如此可以完成一次循环。

本实用新型说明书中未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种丝网印刷设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有旋转工作台，所述旋转工作台设有多个周向间隔布设的旋转工位，每个所述旋转工位均包括第一工位和第二工位；

丝印装置，所述丝印装置安装于所述机架，所述丝印装置对应设置于其中一个所述旋转工位的上方；

上料装置，所述上料装置设置于所述机架的一侧，所述上料装置包括双轨道传送机构，所述双轨道传送机构包括分别与所述第一工位和所述第二工位相对应的第一传送轨道和第二传送轨道；

搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述机架且位于所述上料装置的上方，所述搬运机械手配合有用于检测所述第一工位或所述第二工位上工件位置状态的检测机构；所述搬运机械手根据所述检测机构检测的所述第一工位或所述第二工位中的一者上的工件的位置状态，将另一个工件搬运至所述第一工位或所述第二工位中的另一者上；

下料装置，所述下料装置设置于所述机架的另一侧。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述搬运机械手包括沿第一方向移动的第一移动模组、沿第二方向移动的第二移动模组、沿第三方向移动的第三移动模组和旋转模组，所述旋转模组的一端连接有用于拾取工件的拾取部件；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述旋转模组连接于所述第一移动模组的末端，所述第一移动模组与所述第三移动模组连接，所述第三移动模组与所述第二移动模组连接，所述第二移动模组连接于所述机架；和/或，

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向分别为笛卡尔坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。

4.根据权利要求3所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述双轨道传送机构的延伸方向与所述第二移动模组的移动方向平行。

5.根据权利要求2所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述拾取部件包括真空吸盘或夹取件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述旋转工作台设有沿圆周方向有序间隔分布的至少四个旋转工位，至少四个所述旋转工位以所述旋转工作台中心为旋转中心均匀布设。

7.根据权利要求6所述的丝网印刷设备，其特征在于，四个所述旋转工位依次为上料工位、丝印工位、下料工位和空位；所述上料工位与所述上料装置和所述搬运机械手相对应，所述丝印工位与所述丝印装置相对应，所述下料工位与所述下料装置相对应。

8.根据权利要求7所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述检测机构包括CCD检测机构，所述CCD检测机构位于所述上料工位的上方。

9.根据权利要求1至5任一项所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述双轨道传送机构采用双轨道皮带传送机构。

10.根据权利要求1至5任一项所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述下料装置包括双轨道下料机构，所述双轨道下料机构包括分别与所述第一工位和所述第二工位相对应的第一下料轨道和第二下料轨道。